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原创 IoT learn & mark

http://hackerboards.com/tutorial-shows-how-to-create-a-cheap-diy-iot-cloud-platform/http://www.heroku.com

2016-07-28 09:04:34 3138

原创 jenkins credentials & git ssh 认证

在 jenkins 中使用 git 插件从仓库中 pull 代码的时候会要求 jenkins 必须有 pull 权限(尤其是当git开启了ssh认证的时候),在配置 jenkins job 的时候有以下这些方法配置 ssh key:方法1 : 登陆 jenkins 服务器,切换到 jenkins 用户,生成 ssh key,然后把 公钥添加到 git 服务器上.sudo su - jenkins

2016-07-14 17:17:53 45414 21

原创 jenkins 安装,配置 和 运行 & Build Pipeline 插件的使用

安装1 . 可以手动安装(下载安装包,运行之) see link: http://www.tutorialspoint.com/jenkins/jenkins_installation.htm 2 . ubuntu 自动安装wget -q -O - https://jenkins-ci.org/debian/jenkins-ci.org.key | sudo apt-key add -

2016-07-11 16:56:38 11470

原创 关于如何使用 chroot, 为程序设置新的执行环境chroot & schroot etc.(文件系统虚拟化)

文件系统的虚拟化chroot example:sudo chroot my_chroot_dir /bin/bash # 预先建立 my_chroot_dir/{bin,lib} 目录,并拷贝相应的可执行程序bash和库,否则会提示没有 /bin/bash. 或者安装一个可运行环境:见 debootstrapsudo chroot my_chroot_dir/ /bin/bash -c "echo

2016-07-07 11:57:25 7175

原创 c++ Allocator( ::operator new & placement new) & 构造函数中的参数初始化顺序 & NRVO

在 Inside the C++ Object Model 一书中强调, Menber Initialization List 是根据成员 在类中被声明的顺序 初始化的,而不是按照在 初始化列表中的顺序 初始化的!如下对象:#include <iostream>class X{public: X(int val):j(val),i(j) // i 先被声明,先初始化 i {}......

2016-07-04 09:48:47 3123

Expert Apache Cassandra Administration.pdf

学习 cassandra 可以读一读,关于配置,部署,cassandra 的安全等知识

2020-05-15

CAN & CANOpen EN

描述了了如何实现CANOpen协议,详细解释了CAN和CANOpen的实现过程。英文的。

2019-04-03

Ethercat FMMU寻址,Working Counter

该文档描述了Ethercat的寻址,Working Counter的工作原理。

2019-02-26

Ethercat PDO Mapping Doc(松下)

松下的Ethercat驱动器使用手册,以及关于如何使用Ethercat配置PDO等内容

2019-02-22

Ethercat PDO Mapping Doc

关于如何使用Ethercat, 以及Ethercat的配置PDO Mapping配置步骤。

2019-02-22

orocos rtt with xenomai & kuka lwr

编译 xenomai 2-6.5 with ubuntu 14.04 配置 kuka lwr with Orocos rtt

2017-03-01

robotics modelling planning and control

学习机器人必看的书之一

2016-11-25

Ethercat igh 文档

Ethercat igh 文档

2016-11-25

boost 1.52

未编译的boost库,解压后按照教程一步步编译后得到一个一一个多G的库文件

2013-02-27

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