2016年08月_风竹夜

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原创 sed—在linux 中执行脚本的时候出现: /bin/bash^M: bad interpreter: No such file or directory

原因及方法：问题原因：linux 和 windows 的换行符不同，脚本在 windows 下面编辑过，导致换行符变成了 \r解决方法：sed -i -e 's/\r$//' my_script.sh就是匹配以 \r 结尾的字符，并且将 \r 替换为空完整释义：sed is stream editor, but can edit files directly too, with the foll

2016-08-31 09:58:24 4142

原创 docker stuff

最新想将 jenkins CI 搬进 docker 中，这样就可以避免使用 chroot 对文件系统进行隔离mark:https://blog.talpor.com/2015/01/docker-beginners-tutorial/ https://docs.docker.com/engine/understanding-docker/ https://docs.docker.com/engi

2016-08-29 15:21:30 3106

原创 jenkins 使用 curl 触发 jenkins 编译 & 自动从ftp上下载更新程序库

关于在 git hooks 中使用 curl 触发编译：假设项目名字叫 Two，项目的 Authentication Token 为 ABC（同上）.方法1 . 在 Manage Jenkins -> Configure Global Security 中去掉 “Prevent Cross Site Request Forgery exploits” 选项，然后就可以使用下述命令触发编译了：cur

2016-08-26 15:33:16 7847

原创 how to build a git server

see link: https://opensource.com/life/16/8/how-construct-your-own-git-server-part-6

2016-08-11 16:50:48 2995

原创机器人奇异性 & 奇异区域的判断 make&test

通常来说，一个6轴机械臂有三种个奇异点 (对应三个奇异区域): Wrist Singularities - These happen when two of the robot’s wrist axes (joints 4 and 6) line up with each other. This can cause these joints to try and spin 180 degr

2016-08-08 16:47:38 9964

原创自定义数据序列化 msgpack object & zone 和 wamp_message 的打包，发送

方法1 . 对于自定义数据，想通过 msgpack 打包，只需要加上 MSGPACK_DEFINE 宏 (对于版本 v1.1.x - v1.4.x)，例如e.g 1:struct MyPoint { int x; int y; MSGPACK_DEFINE(x, y);};int main() { MyPoint p1; MyPoint p2; m

2016-08-03 13:33:58 5255