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原创 orocos 类型系统分析
其实代码分析是完整的,需要点耐心才能看完。。。在 orocos 中所有类型的信息是通过一个叫 TypeInfo 的结构体来保存的,每增加一种类型就会 new 一个 TypeInfo 对象来表示该类型的信息:/** * A class for representing a user type, and which can build * instances of that type. Once y
2017-05-26 11:28:04 1704 3
orocos rtt with xenomai & kuka lwr
编译 xenomai 2-6.5 with ubuntu 14.04
配置 kuka lwr with Orocos rtt
2017-03-01
空空如也
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