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原创 orocos xenomai dlopen 内存权限问题:
前两天遇到一个很头疼个问题,就是需要执行一个类似 JIT 的代码,但是一直出现segFault错误。问题可能存在于: 1.系统cache没有被清空,导致执行的时候读取到了错误的代码。尝试使用以下清空cpu cahce的方法:1. __clear_cache(start, end); // gcc buitin2. __builtin___clear_cache(start, end); //
2017-09-26 10:52:53 1047
原创 关于 inline 函数的分析: *** undefined reference to ***
如果将函数的实现放在头文件中,那么每一个包含该头文件的cpp文件都将得到一份关于该函数的定义,那么编译器会报函数重定义错误。如果将函数的实现放在头文件,并且标记为 inline 那么每一个包含该头文件的cpp文件都将得到一份关于该函数的定义,并且编译器不会报错。如果将函数的实现放在cpp文件中,并且没有标记为inline,那么该函数可以被连接到其他编译单元中。如果将函数的实现放在cpp文件中,
2017-09-11 16:25:48 10831 10
orocos rtt with xenomai & kuka lwr
2017-03-01
空空如也
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