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原创 orocos xenomai dlopen 内存权限问题:

前两天遇到一个很头疼个问题,就是需要执行一个类似 JIT 的代码,但是一直出现segFault错误。问题可能存在于: 1.系统cache没有被清空,导致执行的时候读取到了错误的代码。尝试使用以下清空cpu cahce的方法:1. __clear_cache(start, end); // gcc buitin2. __builtin___clear_cache(start, end); //

2017-09-26 10:52:53 1047

原创 关于 inline 函数的分析: *** undefined reference to ***

如果将函数的实现放在头文件中,那么每一个包含该头文件的cpp文件都将得到一份关于该函数的定义,那么编译器会报函数重定义错误。如果将函数的实现放在头文件,并且标记为 inline 那么每一个包含该头文件的cpp文件都将得到一份关于该函数的定义,并且编译器不会报错。如果将函数的实现放在cpp文件中,并且没有标记为inline,那么该函数可以被连接到其他编译单元中。如果将函数的实现放在cpp文件中,

2017-09-11 16:25:48 10831 10

Expert Apache Cassandra Administration.pdf

学习 cassandra 可以读一读,关于配置,部署,cassandra 的安全等知识

2020-05-15

CAN & CANOpen EN

描述了了如何实现CANOpen协议,详细解释了CAN和CANOpen的实现过程。英文的。

2019-04-03

Ethercat FMMU寻址,Working Counter

该文档描述了Ethercat的寻址,Working Counter的工作原理。

2019-02-26

Ethercat PDO Mapping Doc(松下)

松下的Ethercat驱动器使用手册,以及关于如何使用Ethercat配置PDO等内容

2019-02-22

Ethercat PDO Mapping Doc

关于如何使用Ethercat, 以及Ethercat的配置PDO Mapping配置步骤。

2019-02-22

orocos rtt with xenomai & kuka lwr

编译 xenomai 2-6.5 with ubuntu 14.04 配置 kuka lwr with Orocos rtt

2017-03-01

robotics modelling planning and control

学习机器人必看的书之一

2016-11-25

Ethercat igh 文档

Ethercat igh 文档

2016-11-25

boost 1.52

未编译的boost库,解压后按照教程一步步编译后得到一个一一个多G的库文件

2013-02-27

空空如也

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