CATransform3D的一点记录

做动画时经常要用到CATransform3D，这里记录一些自己的理解，一边日后尝尝温故。

CATransform3D.h中我们找到CATransform3D的结构定义:
struct CATransform3D
{
  CGFloat m11, m12, m13, m14;
  CGFloat m21, m22, m23, m24;
  CGFloat m31, m32, m33, m34;
  CGFloat m41, m42, m43, m44;
};

这是一个矩阵，反正我第一次看的时候是一点没搞明白怎么理解它。然后在网上找到这么一个解释:

struct CATransform3D
{
CGFloat m11（x缩放）, m12（y切变）, m13（旋转）, m14（）;
CGFloat m21（x切变）, m22（y缩放）, m23（）, m24（）;
CGFloat m31（旋转）, m32（）, m33（）, m34（透视效果，要操作的这个对象要有旋转的角度，否则没有效果。正直/负值都有意义）;
CGFloat m41（x平移）, m42（y平移）, m43（z平移）, m44（）;
}; 

这个解释给每个变量标注了作用，不明真相的我根据标注实现发现是可以的。可是为什么是这样呢，我在apple的文档里好像也没找到类似的解释，那这些是效果标注别人是怎么得来的呢？
我之前写过一篇关于Core Graphics中基本仿射变换，其实道理和那个差不多，无非是矩阵控制坐标变换。
点(x,y,z,1)经过CATransform3D矩阵变换得到新的点，这个过程是通过矩阵乘法实现的:

[x y z 1][m11 m12 m13 m14
          m21 m22 m23 m24
          m31 m32 m33 m34
          m41 m42 m43 m44]-->[x' y' z' 1]

x'=(x*m11+y*m21+z*m31+m41)/(x*m14+y*m24+z*m34+m44)
y'=(x*m12+y*m22+z*m32+m42)/(x*m14+y*m24+z*m34+m44)
z'=(x*m13+y*m23+z*m33+m43)/(x*m14+y*m24+z*m34+m44)

这样看着实抽象，我们可以把它简化几个简单的基本变换。
设矩阵T：

T = [m11 m12 m13 m14
     m21 m22 m23 m24
     m31 m32 m33 m34
     m41 m42 m43 m44];

1.平移变换
令m12=m13=m14=m21=m23=m24=m31=m32=m34=0;
m11=m22=m33=m44=1;

T=[ 1   0   0   0
    0   1   0   0
    0   0   1   0
   m41 m42 m43  1]
x'=x+m41
y'=y+m42
z'=z+m43

这种情形下矩阵T的作用就是平移变换，m41，m42，m43的作用分别就是对x，y，z进行平移。

2.缩放变换
令m44=1;
m12=m13=m14=m21=m23=m24=m31=m32=m34=m41=m42=m43=0;

T=[m11  0   0   0
    0  m22  0   0
    0   0  m33  0
    0   0   0   1]
 x'=x*m11
 y'=y*m12
 z'=z*m33

这种情况矩阵T就是缩放变换，m11，m22，m33分别是x，y，z的缩放因子。

3.旋转变换
绕x轴旋转

T=[1    0      0     0
   0  cos(a) sin(a)  0
   0 -sin(a) cos(a)  0
   0    0      0     1] 
x'=x
y'=y*cos(a)-z*sin(a)
z'=y*sin(a)+z*cos(a)

绕y轴旋转

T=[cos(a)  0   sin(a)  0
   0       1    0      0
   -sin(a) 0   cos(a)  0
   0       0    0      1] 
x'=x*cos(a)-z*sin(a)
y'=y
z'=x*sin(a)+z*cos(a)

绕z轴旋转

T=[cos(a)  sin(a)  0  0
   -sin(a) cos(a)  0  0
     0       0     1  0
     0       0     0  1] 
x'=x*cos(a)-z*sin(a)
y'=x*sin(a)+y*cos(a)
z'=z

4.透视投影变换
令T

T=[1 0 0 m14
   0 1 0 m24
   0 0 1 m34
   0 0 0  1 ]
x'=x/(x*m14+y*m24+z*m34+1)
y'=y/(x*m14+y*m24+z*m34+1)
z'=z/(x*m14+y*m24+z*m34+1)

在上式中，令m14=0,m24=0

x'=x/(z*m34+1)
y'=y/(z*m34+1)
z'=z/(z*m34+1)

这就是我们所熟悉的修改m34形成投影效果 。

综上所述，网上的所看到的结构体描述并不是很精确，只有懂了原因才能更好的理解。

实际运用中，官方为我们封装了一些基本变换api，遇到复杂的动画，可以通过链接基本变换的方式组合实现。

平移变换：CATransform3DMakeRotation
旋转变换：CATransform3DMakeRotation
缩放变换：CATransform3DMakeScale

参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_620bf89501011fl8.html