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原创 《学习之道》 读书记录
如 verilog 学习总结 这篇文章所说，后面关于读书的博客 重点写自己体会比较深的地方。这个书的起源是Coursera 上面很火的课程《Learning how to learn》， 貌似是根据课程字幕翻译来的， 几个主讲者都是 学术大牛， 其中一个男教授 属于 世界顶级专家的行列， H-index 非常高。大概体会是 这书里面说的很多学习方法和原则， 自己在初中和小学的时候 好多都是 ...
2019-02-18 22:03:24
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原创 内存错误排查利器 ASAN的使用，本机或者交叉编译
使用c++开发系统，代码太大，逻辑太复杂以后，碰到内存问题，如果只靠静态分析太难了。然后自己想是不是开发一个工具，监视分配的每一块内存的访问情况，然后搜了下，发现已经有了，就是ASAN。将报错信息最后一列的偏移地址，即0x开头的地址全部拷贝出来到一个文本文件addr.txt中，每个地址一行。可以使用 addr2line 或者 llvm-symbolizer.exe 定位到具体代码位置，两者都是NDK提供的工具。PC上直接执行的话，如果是本地编译，那直接可以看到崩溃的调用栈，精确到行号。
2024-01-24 11:28:59
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原创 深度学习实战第11章代码
安装cassandra.cqltypes包查看这个issue。https://github.com/deep-learning-with-pytorch/dlwpt-code/issues/27解决方案：导入一下包from cassandra.cqltypes import BytesTypefrom diskcache import FanoutCache, Disk,corefrom diskcache.core import iofrom io import BytesIOfrom
2023-09-14 14:00:51
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原创 音频编解码相关的资料总结
最近工作需要做一个音频推送，也就是将音频数据推送到某个服务器，服务器解码后播放，服务器是乙方负责，但乙方貌似只是在网上抄代码，根本不清楚一些技术细节和要点，等于自己来把坑踩一遍，，，首先，需要得到PCM数据，也是就找了个WAV文件，因为WAV文件里面往往直接包含了原始PCM数据，然后发现很多介绍WAV文件格式的资料和实际情况对应不上，主要是文件头的结果对应不上。比如百度文库的这篇文章，https://wenku.baidu.com/view/fb783def89eb172ded63b77e.html这
2021-03-26 20:44:59
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原创 cmake使用pkg-config
pkg_check_modules(ffmpeg REQUIRED IMPORTED_TARGET libavcodec libavformat libavutil)add_executable(softDecode demuxing_decoding.c)target_link_libraries(softDecode PRIVATE PkgConfig::ffmpeg)
2021-02-04 09:58:01
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原创 一个编译错误
/usr/include/c++/4.2.1/ctime:66: error: '::clock_t' has not been declared/usr/include/c++/4.2.1/ctime:68: error: '::tm' has not been declared/usr/include/c++/4.2.1/ctime:70: error: '::clock' has not been declared/usr/include/c++/4.2.1/ctime:71: error: '
2021-01-15 10:46:46
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原创 Halide 初步使用
最近开始使用Halide做点事情，说找点资料，结果网上基本都是翻译下官方教程，还得自己摸索。Halide的目的是更方便地做优化，即不牺牲代码可读性的情况下利用硬件加速代码执行。更详细的说明参考原始论文。这里直接说怎么上手的事情。Halide的文档确实不如OpenCV，这就是差距吧。就比如说，首先应当介绍下核心的数据结构以及围绕这些数据结构有哪些关键API，《Learning OpenCV》这方面就做得比较好。所以 这篇文章大致按照这个套路来，而不是上来就直奔有哪些优化操作。看了Tutorial的第一个
2021-01-07 21:06:55
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原创 windows 10 Tensorflow GPU 版本安装
时隔一年，再装tensorflow，发现windows10上面安装已经比之前简单了很多https://www.tensorflow.org/install/gpu?hl=zh-cn现在GPU 版本和 CPU版本已经合并了，所以可以直接安装pip install tensorflow碰到错误，可能是因为之前装 tensorflow-gpu失败导致的https://www.cnblogs.com/conver/p/11141176.htmlCannot uninstall ‘wrapt’. It
2020-12-05 09:25:54
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原创 ffmpeg 常用功能
1 视频转码：比如一个视频的编码是MPEG4，转换成H264编码 ffmpeg -i input.mp4 -vcodec h264 output.mp4 //input.mp4是指要转换视频的地址；output.mp4是转化后视频的存放路径 相反也一样 &n
2020-11-23 17:21:52
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原创 shell 脚本中需要使用root权限的情况
shell 脚本中需要使用root权限的情况最近因为一些工作有这个需求，如果直接在脚本中写 sudo su 会发现脚本运行这行后就退出了，查了下做法sudo su - <<EOFcd /home/hai/rm /etc/xxx/yyyEOF
2020-11-20 18:11:29
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原创 架设网站
很久没做网站了，有点生疏，最近帮朋友架个网站，一个静态页面就行。先申请域名，国内域名后面存在备案的问题，所以直接去国外申请，试了一些网站，最后在NameSilo申请了，比较简单，支持支付宝，关键是费用超低， 几块钱软妹币就注册了一个域名，高档服务一律没选，2购买服务器，腾讯或者阿里云都可以，随便选了个腾讯的3 域名解析，在 NameSilo 里面的控制面板里面取 解析域名为 服务器的IP，这个步骤网上有很多文章了，步骤固定，最后结果如下网上很多地方说半个小时就生效，但实测来看花的时间更久，
2020-11-19 14:49:53
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原创 lighttpd初步使用
朋友做网站，python自带的server老是用着用着休眠，查了下，好像自带的server是容易这样，官方也说不要用于生产环境。改成lighttpd，照着网上的文章安装，启动服务，但网站链接不上，netstat -tnlp | grep lighttpd 看到tcp6 0 0 :::80 ::???? LISTEN 26559/lighttpd这个tcp6就有点诡异， 一般好像是tcp啊，英文谷歌
2020-11-19 11:13:58
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原创 linux上面绑定某个线程到指定CPU上
可能在arm平台上用这个比较多点，因为ARM平台上面一般有所谓大小核，把 运算量多的线程绑定到大核上往往能提高效率。不这样做的话，有时候系统会让大核躺平不干活。查看cpu信息用 cat /proc/cpuinfo编程步骤：1 代码最前面#define _GNU_SOURCE不加这个链接找不到相应函数2 需要绑定的线程调用如下函数即可，参数为CPU核心编号，注意，是从0计数的short CorePin(int coreID){ short status=0; cpu_set_t
2020-10-30 16:44:18
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原创 win10 安装 ubuntu子系统
1 开启win10系统本身的子系统支持，通过如下路劲开启子系统的支持，并重启控制面板—>程序—>程序和功能—>启用或关闭Windows功能—>适用于linux的Windows子系统2命令开启支持,在powershell或者cmd输入下面指令Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux也会让重启！所以 做完前两个步骤重启3下载离线包https://
2020-09-07 13:55:05
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原创 VirtualBox使用
安装主程序以后，安装扩展包，如果是历史版本，扩展包去http://download.virtualbox.org/virtualbox/下载设置共享文件夹，选上自动挂载、固定挂载，输入一个路径，比如/mnt/shared 之类的。然后设置 用户组sudo usermod -aG vboxsf $(whoami)重启后生效...
2020-09-03 17:48:37
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原创 广度优先搜索（BFS）用于图像处理
最近做一些需求，发现 BFS 还挺好使，经常用， 主要是用于 特定目的 的连通区域分析理论上 深度优先搜索也可以达到同样效果，但实际运用时发现 基于栈实现深度优先搜索在处理 比较大的连通区域时 导致 栈溢出， 那么还是使用 BFS 吧。// i - row,void bfsFix(int i, int j, cv::Mat & img, int thresholdValue, int destValue) { int m = img.rows; int n = img.cols; in
2020-07-18 11:40:44
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原创 opencv获取RTMP/RTSP视频流数据 并 显示或者进行进一步处理
临时接到这个需求，比较陌生，搜了很多资料，比如 libRTMP, rtmpdump等工具，最后发现原来 opencv的 VideoCapture 可以直接打开 RTMP视频流。但是 直接去官网下载的 dll 却不行，看了下 VideoCapture 的构造函数，第二个入参有很多可选项，其中一个是 CAP_FFMPEG， 于是 把 OpenCV重新编译了下， 带上FFMPEG选项， 这下就成功了！非常简洁！测试代码如下void rtmpTest() { string source = "rtmp:/
2020-07-07 14:54:33
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原创 the little schemer 学习
最近 学习了下 the little schemer 这本书，出版时间比较久了，最初可能是听王垠说的吧，一直没去看，不太习惯看电子版的技术书。但今年看到国内引进了，于是买来看看。前面几章都比较容易，后三章比较难。倒数第二章看的时候有些断断续续，没明白作者想要干啥，于是去网上搜了下，原来Y组合子的目的是为了 给匿名函数实现递归。倒数第三章 在草稿纸上写写 就明白 过程是怎么发生的了。最后一章作者倒...
2020-03-15 16:09:58
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原创 unordered_map 非内置类型自定义hash
struct KeyHasher{ std::size_t operator()(const std::pair<unsigned int, unsigned int>& k) const { using std::size_t; using std::hash; return ((hash<unsigned int>()(k.first) ...
2020-01-08 16:35:25
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原创 基于eigen实现 bundle adjustment
纯粹是演示性代码，用于展示BA过程，没有做稀疏矩阵相关的优化#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include &l...
2019-12-27 15:26:27
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原创 那些奇葩的编译和链接错误
早就该记录一下1 某个工程编译出的库，其他工程链接不上， 查看了符号，是有的，发现 cmakelists.txt中的版本号不一样，把 低的改高， 好了2 编译某工程， 发现 很多地方报 assert 未声明错误， 原来是 自己代码中包含了一个空的assert.h ，去掉这个文件好了，3...
2019-12-09 11:45:20
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原创 博弈，游戏，是否有先手必胜的情况
最近做一个题， 说是 判断 某个游戏 是否有先手必胜的情况， 在草稿纸上画了画， 想了一阵，发现 把 所有当前游戏的局面描述为一个状态， 状态之间的变化 实际上构成一颗 多叉树， 如果 有先手必胜的情况， 那么这棵树 就会具有某种特点，即 包含某性质的某颗子树， 然后自己 便陷入 严格定义树的特定，然后 试图编码查找这样的树， 发现 挺恼火。第二天开会的时候， 发现可以不用管这么多。树中某个节点...
2019-12-07 21:45:34
554
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原创 稀疏矩阵的乘法
最近做一个题， 稀疏矩阵的乘法， 自己想了下，最直观的想法当然是 记录 下来 哪些 不为0的元素，只对这些元素进行操作， 假设 A * B, 由于 矩阵乘法的定义是 A的某行乘以 B的某列， 产生的第一个想法是 记录下来 A的每一行中不为0的元素的列号, 记为 集合 AN， 记录下来 B的每一列的行号，记为 集合 BN。然后 进行计算。 等写代码的时候才发现， 需要列号 和行号对应 两个数字 才...
2019-12-07 21:37:31
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原创 ROS opencv 版本冲突
1.必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉：sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge2.然后下载新版本的cv_bridge：进入catkin_ws/src 目录，执行git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git3.修改cv_bridge中的cmakelists.txt...
2019-12-05 17:07:48
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原创 ROS 代码去掉 ROS 依赖
不少 开源的SLAM系统代码 依赖ROS, 引入了额外的依赖， 性能也有一定下降，调试也不方便， 因此去掉ROS依赖 有不少好处，第一个工作是 数据流的处理， 依赖ROS的时候， 数据流一般是某个节点发布传感器数据，另外一个节点获数据，做后续处理， 这个是需要改的地方第二个工作是 一些代码和ROS高度耦合， 大量使用 ROS的辅助函数，需要进行替换， 逐个进行注释太慢了， 源代码 开头加上如...
2019-12-05 11:01:47
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原创 寻找重复数
出自 LeetCode 287，给定一个包含 n + 1 个整数的数组 nums，其数字都在 1 到 n 之间（包括 1 和 n），可知至少存在一个重复的整数。假设只有一个重复的整数，找出这个重复的数。示例 1:输入: [1,3,4,2,2]输出: 2示例 2:输入: [3,1,3,4,2]输出: 3来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.co...
2019-12-02 20:36:07
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原创 鱼眼摄像头 单目标定 双目标定
准确地说是 使用鱼眼模型 对摄像头进行单目和双目标定直接贴代码如下， 如果是 非鱼眼， 把相关函数名 和相关入参改下就可以了， 代码中处于 注释状态#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>#include <dirent.h>#include <fstream>using nam...
2019-11-29 17:52:54
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原创 DSO missing from command line原因及解决办法
DSO missing from command line原因及解决办法一种可能是 ：ld自动递归地解析链接的lib，当加载A库的时候，一切还正常，但是加载B库的时候，ld会自动的去解析他的静态链接，所以就重复了，导致error adding symbols说明：链接取决于模块的顺序。首先请求符号，然后从具有它们的库中链接。所以你必须首先指定使用库的模块，然后指定它们之后的库。喜欢这个：g...
2019-11-13 10:58:51
18003
原创 g2o源码阅读详解
最近 因为工作原因 终于 比较细致地阅读了下 g2o源码， 先写了个word文档 ，应该是 网上比较详细的了后面上传到 下载资源中
2019-11-05 15:50:12
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原创 只出现一次的数字
最近做一个题，除了某个元素只出现一次以外，其余每个元素均出现了三次。找出那个只出现了一次的元素。要求 o(n)算法且不使用额外空间，想了很久，想到一个方案，统计每一位的出现次数，比如数字是32位 int 型，那么统计32个位上 1和0 的出现次数，某个数字出现3次，那么他的每一位都会出现3次。出现一次的数字某个位只会贡献1次出现。组合每个位上出现次数不是3的整数倍的值，就知道只出现一次的那个数了...
2019-10-26 10:22:53
138
原创 走向 智能指针
知道智能指针很久了，最近改造一个c# 代码，c#自动回收内存，那叫一个爽，c++却没有这个功能，但这个c#代码内存使用情况复杂， 直接改成手动回收相当麻烦，于是 不得不使用智能指针#include <iostream>#include <memory>class Segment{public: int x; int y; Segment(int _x,...
2019-10-06 11:24:36
238
原创 移植opencv 到 ARM 平台
最近移植 一个比较复杂的程序 到 ARM 平台， 这个程序的 依赖比较多， 最麻烦的一个依赖是opencv, 因为 opencv本身有不少依赖！参考了 网上一些博客， 碰到的坑倒不算多以 opencv-3.2.0 为例， 有的博客说 先要把 jpeg/zlib 之类的依赖的源码都下载下来，编译好，再编译 opencv， 后来发现其实没必要，opencv已经把这些依赖的源码放在 ThridPar...
2019-09-17 11:31:59
400
原创 yolov3 yolo层 涉及到的数据的内存分布情况
整个 yolov3 涉及到的比较复杂的数据在内存排布 就是 yolo层了，根据代码理了下，主要是 根据entry_index()进行分析yolov3有3个yolo层， 具体结构参考https://medium.com/@chih.sheng.huang821/深度學習-物件偵測yolov1-yolov2和yolov3-cfg-檔解讀-75793cd61a01这个网址估计不容易访问，直接贴图...
2019-06-28 15:27:24
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原创 Huffman 编码 C++实现
大约十年前就该完成的程序，今天才搞定了，花了三个小时，直接看《算法引论-一种创造性方法》第6章 haffman 编码的方法 和 第四章 堆 的实现， 书上给的是最大堆， haffman 编码 需要用最小堆， 使用数组实现堆， 如果起始坐标从0开始带来一些麻烦，书上给的是从1 开始。之所以说十年前，是因为大三的时候（按大三算还没到10年），信息论的课上肯定是讲了这个算法的， 算法本身很直观，思想...
2019-06-23 20:38:46
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原创 Windows 上使用 linux上的各种命令行工具
试了好些工具，比如 windows git带的bash, 发现 ls 这个命令特别慢，后面知道了 GNU Win32, 工具非常全，上千个，常用的基本都有了，但 ls 仍然很慢，偶然发现 powershell 中很快， 又才注意到 powershell中直接运行 ls实际不是 GNU Win32的ls，而是系统自带的于是 把 GNU Win32中的 ls.exe 命名为 ls2.exe 就可...
2019-06-20 09:42:16
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原创 编程之美---正则匹配
动态规划，关键是处理 * 号， 根据匹配次数进行 状态转移，关键点是 多次匹配时， 保留星号，待匹配字符串划掉当前匹配字符，通过递归，即为多次匹配，不需要手动去写一个循环来处理 多次匹配。仅仅 匹配一次时， 星号去掉，待匹配字符串划掉当前匹配字符。class Solution {public: int width; bool isMatch(const char * s, const c...
2019-06-18 10:18:22
119
原创 建立测试集
从数据集中 每个类别等比例 抽取 出图像 建立一个测试集# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Mon Jun 17 17:51:18 2019从TTKLight 中 提取出 测试集， 分割成两个数据集这里只获取文件名， 然后使用 bash 命令进行 真正的 move@author: haithink"""imgPath = "E:\\Datas...
2019-06-17 18:21:11
592
g2o源码阅读笔记；g2o源码阅读笔记
2023-03-03
INTEL Parallel Studio XE 2016 With Update 1 License
2018-02-07
2011计算机研究生入学考试专业课试题及答案解析
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