Direcshow视频捕捉和参数设置[转]

Direcshow中视频捕捉和参数设置报告 
 
1.关于视频捕捉（About Video Capture in Dshow）
 1.视频捕捉Graph的构建
一个能够捕捉音频或者视频的graph图都称之为捕捉graph图。捕捉graph图比一般的文件回放graph图要复杂许多，dshow提供了一个Capture Graph Builder COM组件使得捕捉graph图的生成更加简单。Capture Graph Builder提供了一个ICaptureGraphBuilder2接口，这个接口提供了一些方法用来构建和控制捕捉graph。

首先创建一个Capture Graph Builder对象和一个graph manger对象，然后用filter graph manager 作参数，调用ICaptureGraphBuilder2::SetFiltergraph来初始化Capture Graph Builder。看下面的代码:

HRESULT InitCaptureGraphBuilder(
IGraphBuilder **ppGraph, // Receives the pointer.
ICaptureGraphBuilder2 **ppBuild // Receives the pointer.
)

{
if (!ppGraph || !ppBuild)
{
return E_POINTER;
}

IGraphBuilder *pGraph = NULL;
ICaptureGraphBuilder2 *pBuild = NULL;
 // Create the Capture Graph Builder.
  HRESULT hr = CoCreateInstance(CLSID_CaptureGraphBuilder2, NULL, 
  CLSCTX_INPROC_SERVER, IID_ICaptureGraphBuilder2, (void**)&pGraph);
  if (SUCCEEDED(hr))
  {
  // Create the Filter Graph Manager.
  hr = CoCreateInstance(CLSID_FilterGraph, 0, CLSCTX_INPROC_SERVER,
  IID_IGraphBuilder, (void**)&pGraph);
  if (SUCCEEDED(hr))
  {
  // Initialize the Capture Graph Builder.
  pBuild->SetFiltergraph(pGraph);
 // Return both interface pointers to the caller.
  *ppBuild = pBuild;
  *ppGraph = pGraph; // The caller must release both interfaces.
  return S_OK;
  }
  Else
  {
pBuild->Release();
} 
}
 return hr; // Failed
}

2.Direcshow中视频捕捉的Filter
Pin的种类
捕捉Filter一般都有两个或多个输出pin，他们输出的媒体类型都一样，比如预览pin和捕捉pin，因此根据媒体类型就不能很好的区别这些pin。此时就要根据pin的功能来区别每个pin了，每个pin都有一个GUID，称为pin的种类。
如果想仔细的了解pin的种类，请看后面的相关内容Working with Pin Categories。对于大多数的应用来说，ICaptureGraphBuilder2提供了一些函数可以自动确定pin的种类。


预览pin和捕捉pin
视频捕捉Filter都提供了预览和捕捉的输出pin，预览pin用来将视频流在屏幕上显示，捕捉pin用来将视频流写入文件。
预览pin和输出pin有下面的区别：
1 为了保证捕捉pin对视频桢流量，预览pin必要的时候可以停止。
2 经过捕捉pin的视频桢都有时间戳，但是预览pin的视频流没有时间戳。
预览pin的视频流之所以没有时间戳的原因在于filter图表管理器在视频流里加一个很小的latency，如果捕捉时间被认为就是render时间的话，视频renderFilter就认为视频流有一个小小的延迟，如果此时render filter试图连续播放的时候，就会丢桢。去掉时间戳就保证了视频桢来了就可以播放，不用等待，也不丢桢。

Video Port pin
Video Port是一个介于视频设备（TV）和视频卡之间的硬件设备。同过Video Port，视频数据可以直接发送到图像卡上，通过硬件的覆盖，视频可以直接在屏幕显示出来。Video Port就是连接两个设备的。
使用Video Port的最大好处是，不用CPU的任何工作，视频流直接写入内存中。如果捕捉设备使用了Video Port，捕捉Filter就用一个video port pin代替预览pin。

预览pin的种类GUID为PIN_CATEGORY_PREVIEW
捕捉pin的种类GUID为PIN_CATEGORY_CAPTURE 

video port pin的种类GUID为PIN_CATEGORY_VIDEOPORT

一个捕捉filter至少有一个Capture pin，另外，它可能有一个预览pin 和一个video port pin，或者两者都没有，也许filter有很多的capture pin，和预览pin，每一个pin都代表一种媒体类型，因此一个filter可以有一个视频capture pin，视频预览pin，音频捕捉pin，音频预览pin。

3.预览视频（Previewing Video）
为了创建可以预览视频的graph，可以调用下面的代码
ICaptureGraphBuilder2 *pBuild; // Capture Graph Builder
// Initialize pBuild (not shown).
IBaseFilter *pCap; // Video capture filter.
 /* Initialize pCap and add it to the filter graph (not shown). */
hr = pBuild->RenderStream(&PIN_CATEGORY_PREVIEW, &MEDIATYPE_Video,   pCap, NULL, NULL);

4.如何捕捉视频流并保存到文件（Capture video to File）
1) 将视频流保存到AVI文件

下面的图表显示了graph图

图2

AVI Mux filter接收从capture pin过来的视频流，然后将其打包成AVI流。音频流也可以连接到AVI Mux Filter上，这样mux filter就将视频流和视频流合成AVI流。File writer将AVI流写入到文件中。

可以像下面这样构建graph图
IBaseFilter *pMux;
hr = pBuild->SetOutputFileName(
  &MEDIASUBTYPE_Avi, // Specifies AVI for the target file.
  L"C://Example.avi", // File name.
  &pMux, // Receives a pointer to the mux.
  NULL); // (Optional) Receives a pointer to the file sink.
第一个参数表明文件的类型，这里表明是AVI，第二个参数是制定文件的名称。对于AVI文件，SetOutputFileName函数会创建一个AVI mux Filter 和一个 File writer Filter ，并且将两个filter添加到graph图中，在这个函数中，通过File Writer Filter 请求IFileSinkFilter接口，然后调用IFileSinkFilter::SetFileName方法，设置文件的名称。然后将两个filter连接起来。第三个参数返回一个指向 AVI Mux的指针，同时，它也通过第四个参数返回一个IFileSinkFilter参数，如果你不需要这个参数，你可以将这个参数设置成NULL。

然后，你应该调用下面的函数将capture filter 和AVI Mux连接起来。

hr = pBuild->RenderStream(
  &PIN_CATEGORY_CAPTURE, // Pin category.
  &MEDIATYPE_Video, // Media type.
  pCap, // Capture filter.
  NULL, // Intermediate filter (optional).
  pMux); // Mux or file sink filter.
  // Release the mux filter.
  pMux->Release();
第5个参数就是使用的上面函数返回的pMux指针。
当捕捉音频的时候，媒体类型要设置为MEDIATYPE_Audio，如果你从两个不同的设备捕捉视频和音频，你最好将音频设置成主流，这样可以防止两个数据流间drift，因为avi mux filter为同步音频，会调整视频的播放速度的。为了设置master 流，调用IConfigAviMux::SetMasterStream方法，可以采用如下的代码：
IConfigAviMux *pConfigMux = NULL;
hr = pMux->QueryInterface(IID_IConfigAviMux, (void**)&pConfigMux);
if (SUCCEEDED(hr))
  {
  pConfigMux->SetMasterStream(1);
  pConfigMux->Release();
  }
SetMasterStream的参数指的是数据流的数目，这个是由调用RenderStream的次序决定的。例如，如果你调用RenderStream首先用于视频流，然后是音频，那么视频流就是0，音频流就是1。

添加编码filter
  IBaseFilter *pEncoder; /* Create the encoder filter (not shown). */
  // Add it to the filter graph.
  pGraph->AddFilter(pEncoder, L"Encoder);
/* Call SetOutputFileName as shown previously. */
// Render the stream.
hr = pBuild->RenderStream(
&PIN_CATEGORY_CAPTURE,
 &MEDIATYPE_Video,
pCap, pEncoder, pMux);
  pEncoder->Release();
2)将视频流保存成wmv格式的文件
为了将视频流保存成并编码成windows media video （WMV）格式的文件，将capture pin连到WM ASF Writer filter.

构建graph图最简单的方法就是将在ICaptureGraphBuilder2::SetOutputFileName方法中指定MEDIASUBTYPE_Asf的filter。如下

 IBaseFilter* pASFWriter = 0;
  hr = pBuild->SetOutputFileName(
  &MEDIASUBTYPE_Asf, // Create a Windows Media file.
  L"C://VidCap.wmv", // File name.
  &pASFWriter, // Receives a pointer to the filter.
  NULL); // Receives an IFileSinkFilter interface pointer (optional).
参数MEDIASUBTYPE_Asf 告诉graph builder，要使用wm asf writer作为文件接收器，于是，pbuild 就创建这个filter，将其添加到graph图中，然后调用IFileSinkFilter::SetFileName来设置输出文件的名字。第三个参数用来返回一个ASF writer指针，第四个参数用来返回文件的指针。

在将任何pin连接到WM ASF Writer之前，一定要对WM ASF Writer进行一下设置，你可以同过WM ASF Writer的IConfigAsfWriter接口指针来进行设置。

 IConfigAsfWriter *pConfig = 0;
  hr = pASFWriter->QueryInterface(IID_IConfigAsfWriter, (void**)&pConfig);
  if (SUCCEEDED(hr))
  {
  // Configure the ASF Writer filter.
  pConfig->Release();
  }
然后调用ICaptureGraphBuilder2::RenderStream将capture Filter 和 ASF writer连接起来。
 hr = pBuild->RenderStream(
  &PIN_CATEGORY_CAPTURE, // Capture pin.
  &MEDIATYPE_Video, // Video. Use MEDIATYPE_Audio for audio.
  pCap, // Pointer to the capture filter. 
  0, 
  pASFWriter); // Pointer to the sink filter (ASF Writer).

3)保存成自定义的文件格式
如果你想将文件保存成自己的格式，你必须有自己的 file writer。看下面的代码
 IBaseFilter *pMux = 0;
  IFileSinkFilter *pSink = 0;
 hr = pBuild->SetOutputFileName(
  &CLSID_MyCustomMuxFilter, //自己开发的Filter
  L"C://VidCap.avi", &pMux, &pSink);

4)如何将视频流保存进多个文件
当你将视频流保存进一个文件后，如果你想开始保存第二个文件，这时，你应该首先将graph停止，然后通过IFileSinkFilter::SetFileName改变 File Writer 的文件名称。注意，IFileSinkFilter指针你可以在SetOutputFileName时通过第四个参数返回的。
看看保存多个文件的代码吧
 IBaseFilter *pMux;同步的synchronization
  IFileSinkFilter *pSink
  hr = pBuild->SetOutputFileName(&MEDIASUBTYPE_Avi, L"C://YourFileName.avi",
  &pMux, &pSink);
  if (SUCCEEDED(hr))
  {
  hr = pBuild->RenderStream(&PIN_CATEGORY_CAPTURE, &MEDIATYPE_Video,   pCap, NULL, pMux);
 if (SUCCEEDED(hr))
 {
  pControl->Run();
  /* Wait awhile, then stop the graph. */
  pControl->Stop();
  // Change the file name and run the graph again.
  pSink->SetFileName(L"YourFileName02.avi", 0);
  pControl->Run();
  }
 pMux->Release();
 pSink->Release();
}

5)组合视频的捕捉和预览

如果想组建一个既可以预览视频，又可以将视频保存成文件的graph，只需要两次调用ICaptureGraphBuilder2::RenderStream即可。代码如下：
 // Render the preview stream to the video renderer.
  hr = pBuild->RenderStream(&PIN_CATEGORY_PREVIEW, &MEDIATYPE_Video,   pCap, NULL, NULL);
// Render the capture stream to the mux.
hr = pBuild->RenderStream(&PIN_CATEGORY_CAPTURE, &MEDIATYPE_Video,   pCap, NULL, pMux);
在上面的代码中，graph builder 其实隐藏了下面的细节。
1 如果capture Filter既有preview pin 也有captrue pin，那么RenderStream仅仅将两个pin和render filter接起来。如下图

图4 没找到

2如果caprture Filter只有一个capture pin，那么Capture Graph Builder就采用一个Smart Tee Filter将视频流分流，graph图如下

图5  没找到

5.如何控制Capture Graph（Controlling Capture Graph）
Filter图表管理器可以通过IMediaControl接口控制整个graph的运行，停止和暂停。但是当一个graph有捕捉和预览两个数据流的时候，如果我们想单独的控制其中的一个数据流话，我们可以通过ICaptureGraphBuilder2::ControlStream 。

下面讲一下如何来单独控制捕捉和预览数据流。
1 控制捕捉视频流
下面的代码，让捕捉数据流在graph开始运行1秒后开始，允运行4秒后结束。
// Control the video capture stream. 
REFERENCE_TIME rtStart = 1000 0000, rtStop = 5000 0000;
const WORD wStartCookie = 1, wStopCookie = 2; // Arbitrary values.  hr = pBuild->ControlStream(
&PIN_CATEGORY_CAPTURE, // Pin category.
&MEDIATYPE_Video, // Media type.
pCap, // Capture filter.
&rtStart, &rtStop, // Start and stop times.
wStartCookie, wStopCookie // Values for the start and stop events. 
  ;

pControl->Run();

第一个参数表明需要控制的数据流，一般采用的是pin种类GUID，
第二个参数表明了媒体类型。
第三个参数指明了捕捉的filter。如果想要控制graph图中的所有捕捉filter，第二个和第三个参数都要设置成NULL。
第四和第五个参数表明了流开始和结束的时间，这是一个相对于graph开始的时间。只有你调用IMediaControl::Run以后，这个函数才有作用。如果graph正在运行，这个设置立即生效。
最后的两个参数用来设置当数据流停止，开始能够得到的事件通知。对于任何一个运用此方法的数据流，graph当流开始的时候，会发送EC_STREAM_CONTROL_STARTED通知，在流结束的时候，要发送EC_STREAM_CONTROL_STOPPED通知。wStartCookie和wStopCookie是作为第二个参数的。

看看事件通知处理过程吧
 while (hr = pEvent->GetEvent(&evCode, &param1, &param2, 0), SUCCEEDED(hr))
  {
  switch (evCode)
  {
  case EC_STREAM_CONTROL_STARTED: 
  // param2 == wStartCookie
  break;
 case EC_STREAM_CONTROL_STOPPED: 
  // param2 == wStopCookie
  break;
  } 
  pEvent->FreeEventParams(evCode, param1, param2);
  }
ControlStream还定义了一些特定的值来表示开始和停止的时间。
MAXLONGLONG 从不开始，只有在graph停止的时候才停止
NULL， 立即开始和停止

例如，下面的代码立即停止捕捉流。
 pBuild->ControlStream(&PIN_CATEGORY_CAPTURE, &MEDIATYPE_Video, pCap,  0, 0, // Start and stop times.
  wStartCookie, wStopCookie); 

2控制预览视频流

只要给ControlStream第一个参数设置成PIN_CATEGORY_PREVIEW就可以控制预览pin，整个函数的使用和控制捕捉流一样，但是唯一区别是在这里你没法设置开始和结束时间了，因为预览的视频流没有时间戳，因此你必须使用NULL或者MAXLONGLONG。例子

 Use NULL to start the preview stream:
  pBuild->ControlStream(&PIN_CATEGORY_PREVIEW, &MEDIATYPE_Video, pCap,  NULL, // Start now.
  0, // (Don't care.)
  wStartCookie, wStopCookie); 
  Use MAXLONGLONG to stop the preview stream:
  pBuild->ControlStream(&PIN_CATEGORY_PREVIEW, &MEDIATYPE_Video, pCap,  0, // (Don't care.)
  MAXLONGLONG, // Stop now.
  wStartCookie, wStopCookie); 

3关于数据流的控制
Pin的缺省的行为是传递sample，例如，如果你对PIN_CATEGORY_CAPTURE使用了ControlStream，但是对于PIN_CATEGORY_PREVIEW没有使用该函数，因此，当你run graph的时候，preview 流会立即运行起来，而capture 流则要等到你设置的时间运行。

6.如何配置一个视频捕捉设备
1显示VFW驱动的视频设备对话框
如果视频捕捉设备采用的仍然是VFW方式的驱动程序，则必须支持下面三个对话框，用来设置视频设备。
1 Video Source ：用来选择视频输入设备并且调整设备的设置，比如亮度和对比度。
2Video Format ：用来设置桢的大小和位
3Video Display ：用来设置视频的显示参数

为了显示上面的三个对话框，你可以do the following
1停止graph。
2向捕捉filter请求IAMVfwCaptureDialogs接口，如果成功，表明设备支持VFW驱动。
3调用IAMVfwCaptureDialogs::HasDialog来检查驱动程序是否支持你请求的对话框，如果支持，返回S_OK,否则返回S_FALSE。注意不要用SUCCEDED宏。
4如果驱动支持该对话框，调用IAMVfwCaptureDialogs::ShowDialog显示该对话框。
5 重新运行graph

代码如下
 pControl->Stop(); // Stop the graph.
 // Query the capture filter for the IAMVfwCaptureDialogs interface.  IAMVfwCaptureDialogs *pVfw = 0;
 hr = pCap->QueryInterface(IID_IAMVfwCaptureDialogs, (void**)&pVfw);  if (SUCCEEDED(hr))
 {
  // Check if the device supports this dialog box.
  if (S_OK == pVfw->HasDialog(VfwCaptureDialog_Source))
  {
  // Show the dialog box.
  hr = pVfw->ShowDialog(VfwCaptureDialog_Source, hwndParent);
  }
  }
  pControl->Run();

2 调整视频的质量
WDM驱动的设备支持一些属性可以用来调整视频的质量，比如亮度，对比度，饱和度，等要向调整视频的质量，do the following
1 从捕捉filter上请求IAMVideoProcAmp接口
2 对于你想调整的任何一个属性，调用IAMVideoProcAmp::GetRange可以返回这个属性赋值的范围，缺省值，最小的增量值。IAMVideoProcAmp::Get返回当前正在使用的值。VideoProcAmpProperty枚举每个属性定义的标志。
3调用IAMVideoProcAmp::Set来设置这个属性值。设置属性的时候，不用停止graph。
看看下面的代码是如何调整视频的质量的
HWND hTrackbar; // Handle to the trackbar control. 
// Initialize hTrackbar (not shown).
// Query the capture filter for the IAMVideoProcAmp interface.
  IAMVideoProcAmp *pProcAmp = 0;
  hr = pCap->QueryInterface(IID_IAMVideoProcAmp, (void**)&pProcAmp);
  if (FAILED(hr))
  {
  // The device does not support IAMVideoProcAmp, so disable the control.
  EnableWindow(hTrackbar, FALSE);
  }
  Else
  {
  long Min, Max, Step, Default, Flags, Val;
  // Get the range and default value. 
  hr = m_pProcAmp->GetRange(VideoProcAmp_Brightness, &Min, &Max, &Step,
  &Default, &Flags);
  if (SUCCEEDED(hr))
  {
  // Get the current value.
  hr = m_pProcAmp->Get(VideoProcAmp_Brightness, &Val, &Flags);
  }
  if (SUCCEEDED(hr))
  {
  // Set the trackbar range and position.
  SendMessage(hTrackbar, TBM_SETRANGE, TRUE, MAKELONG(Min, Max));
  SendMessage(hTrackbar, TBM_SETPOS, TRUE, Val);
  EnableWindow(hTrackbar, TRUE);
  }
  Else
  {
  // This property is not supported, so disable the control.
  EnableWindow(hTrackbar, FALSE);
  }
  }
3调整视频输出格式
我们知道视频流可以有多种输出格式，一个设备可以支持16-bit RGB, 32-bit RGB, and YUYV，在每一种格式下，设备还可以调整视频桢的大小。
在WDM驱动设备上，IAMStreamConfig 接口用来报告设备输出视频的格式的，VFW设备，可以采用对话框的方式来设置，参见前面的内容。
捕捉Filter的捕捉pin和预览pin都支持IAMStreamConfig 接口，可以通过ICaptureGraphBuilder2::FindInterface获得IAMStreamConfig接口。
IAMStreamConfig *pConfig = NULL;
  hr = pBuild->FindInterface(
  &PIN_CATEGORY_PREVIEW, // Preview pin.
  0, // Any media type.
  pCap, // Pointer to the capture filter.
  IID_IAMStreamConfig, (void**)&pConfig);
设备还支持一系列的媒体类型，对于每一个媒体类型，设备都要支持一系列的属性，比如，桢的大小，图像如何缩放，桢率的范围等。
通过IAMStreamConfig::GetNumberOfCapabilities获得设备所支持的媒体类型的数量。这个方法返回两个值，一个是媒体类型的数量，二是属性所需结构的大小。
这个结构的大小很重要，因为这个方法是用于视频和音频的，视频采用的是VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS结构，音频用AUDIO_STREAM_CONFIG_CAPS结构。
通过函数IAMStreamConfig::GetStreamCaps来枚举媒体类型，要给这个函数传递一个序号作为参数，这个函数返回媒体类型和相应的属性结构体。看代码：
 int iCount = 0, iSize = 0;
 hr = pConfig->GetNumberOfCapabilities(&iCount, &iSize);
// Check the size to make sure we pass in the correct structure.
  if (iSize == sizeof(VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS)
  {
  // Use the video capabilities structure.
  for (int iFormat = 0; iFormat < iCount; iFormat++)
  {
  VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS scc;
  AM_MEDIA_TYPE *pmtConfig;
  hr = pConfig->GetStreamCaps(iFormat, &pmtConfig, (BYTE*)&scc);
  if (SUCCEEDED(hr))
  {
  /* Examine the format, and possibly use it. */
  // Delete the media type when you are done.
  hr = pConfig->SetFormat(pmtConfig);//重新设置视频格式
  DeleteMediaType(pmtConfig);
  }
  }
你可以调用IAMStreamConfig::SetFormat设置新的媒体类型
hr = pConfig->SetFormat(pmtConfig);
如果pin没有连接，当连接的时候就试图用新的格式，如果pin已经在连接了，它就会用的新的媒体格式重新连接。在任何一种情况下，下游的filter都有可能拒绝新的媒体格式。
在SetFormat前你可以修改VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS结构来重新设置媒体类型。
例如：
如果GetStreamCaps返回的是24-bit RGB format，桢的大小是320 x 240 像素，你可以通过检查媒体类型的major type，subtpye，和format等值
 if ((pmtConfig.majortype == MEDIATYPE_Video) &&
  (pmtConfig.subtype == MEDIASUBTYPE_RGB24) &&
  (pmtConfig.formattype == FORMAT_VideoInfo) &&
  (pmtConfig.cbFormat >= sizeof (VIDEOINFOHEADER)) &&
  (pmtConfig.pbFormat != NULL))
  {
  VIDEOINFOHEADER *pVih = (VIDEOINFOHEADER*)pmtConfig.pbFormat;
  // pVih contains the detailed format information.
  LONG lWidth = pVih->bmiHeader.biWidth;
  LONG lHeight = pVih->bmiHeader.biHeight;
  }
VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS结构里包含了该媒体类型的视频长度和宽度的最大值和最小值，还有递增的幅度值，就是每次调整视频size的幅度，例如，设备可能返回如下的值
MinOutputSize: 160 x 120 
MaxOutputSize: 320 x 240 
OutputGranularityX: 8 pixels (horizontal step size) 
OutputGranularityY: 8 pixels (vertical step size) 
这样你可以在(160, 168, 176, ... 304, 312, 320) 范围内设置宽度，在 (120, 128, 136, ... 104, 112, 120).设置高度值，

图6  没找到
如果想设置新的值，直接修改在GetStreamCaps函数中返回的值即可，
 pVih->bmiHeader.biWidth = 160;
  pVih->bmiHeader.biHeight = 120;
  pVih->bmiHeader.biSizeImage = DIBSIZE(pVih->bmiHeader);
然后将媒体类型传递给SetFormat函数，就可修改视频格式了。

7.将设备从系统中移走时的事件通知（Device remove Notify）
如果用户将一个graph正在使用的即插即用型的设备从系统中去掉，filter图表管理器就发送一个EC_DEVICE_LOST事件通知，如果该设备又可以使用了，filter图表管理器就发送另外的一个EC_DEVICE_LOST通知，但是先前组建的捕捉filter graph图就没法用了，用户必须重新组建graph图。当系统中有新的设备添加时，dshow是不会发送任何通知的，所以，应用程序如果想要知道系统中何时添加新的设备，应用程序可以监控WM_DEVICECHANGE消息。

8.从静止图像pin中捕捉图片
有些照相机，摄像头除了可以捕获视频流以外还可以捕获单张的，静止的图片。通常，静止的图片的质量要比流的质量要高。摄像头一般都一个按钮来触发，或者是支持软件触发。支持输出静态图片的摄像头一般都要提供一个静态图片pin，这个pin的种类是PIN_CATEGORY_STILL。从设备中获取静态图片，我们一般推荐使用windows Image Acquisition (WIA) APIs。当然，你也可以用dshow来获取图片。
在graph运行的时候利用IAMVideoControl::SetMode来触发静态的pin。代码如下
 pControl->Run(); // Run the graph.
 IAMVideoControl *pAMVidControl = NULL;
  hr = pCap->QueryInterface(IID_IAMVideoControl, (void**)&pAMVidControl);  if (SUCCEEDED(hr))
  {  // Find the still pin.
  IPin *pPin = 0;
  hr = pBuild->FindPin(pCap, PINDIR_OUTPUT, &PIN_CATEGORY_STILL, 0,  FALSE, 0, &pPin);
  if (SUCCEEDED(hr))
  {
  hr = pAMVidControl->SetMode(pPin, VideoControlFlag_Trigger);
  pPin->Release();
  }
  pAMVidControl->Release();
  }
首先向capture Filter 请求IAMVideoContol，如果支持该接口，就调用ICaptureGraphBuilder2::FindPin请求指向静止pin 的指针，然后调用pin的put_Mode方法。
根据不同的摄像头，你可能静态pin连接前要render 该pin。
捕捉静态图片常用的filter是Sample Grabber filter，Sample Grabber使用了一个用户定义的回调汗水来处理图片。关于这个filter的详细用法，参见Using the Sample Grabber.。
下面的例子假设静态pin传递的是没有压缩的RGB图片。首先定义一个类，从ISampleGrabberCB继承。
 // Class to hold the callback function for the Sample Grabber filter.  class SampleGrabberCallback : public ISampleGrabberCB
  {
  // Implementation is described later.
  }
// Global instance of the class.
SampleGrabberCallback g_StillCapCB;
然后将捕捉filter的静态pin连接到Sample Grabber，将Sample Grabber连接到Null Renderer filter。Null Renderer仅仅是将她接收到的sample丢弃掉。实际的工作都是在回调函数里进行，连接Null Renderer 仅仅是为了给Sample Grabber's 输出pin上连接点东西。具体见下面的代码
  // Add the Sample Grabber filter to the graph.
  IBaseFilter *pSG_Filter;
  hr = CoCreateInstance(CLSID_SampleGrabber, NULL, CLSCTX_INPROC_SERVER,
  IID_IBaseFilter, (void**)&pSG_Filter);
  hr = pGraph->AddFilter(pSG_Filter, L"SampleGrab" ;
// Add the Null Renderer filter to the graph.
IBaseFilter *pNull;
hr = CoCreateInstance(CLSID_NullRendere, NULL, CLSCTX_INPROC_SERVER,  IID_IBaseFilter, (void**)&pNull);
hr = pGraph->AddFilter(pSG_Filter, L"NullRender" ;
然后通过RenderStream将still pin ，sample grabber ，null Renderer连接起来
 hr = pBuild->RenderStream(
  &PIN_CATEGORY_STILL, // Connect this pin ...
  &MEDIATYPE_Video, // with this media type ...
  pCap, // on this filter ...
  pSG_Filter, // to the Sample Grabber ...
  pNull); // ... and finally to the Null Renderer.
然后调用ISampleGrabber指针，来通过这个指针可以分配内存。
  // Configure the Sample Grabber.
 ISampleGrabber *pSG;
 hr = pSG_Filter->QueryInterface(IID_ISampleGrabber, (void**)&pSG);
 pSG->SetOneShot(FALSE);
  pSG->SetBufferSamples(TRUE);
设置你的回调对象
 pSG->SetCallback(&g_StillCapCB, 0); // 0 = Use the SampleCB callback   method
获取静态pin和sample grabber之间连接所用的媒体类型
 // Store the media type for later use.
  AM_MEDIA_TYPE g_StillMediaType;
  hr = pSG->GetConnectedMediaType(&g_StillMediaType);
  pSG->Release();
媒体类型包含一个BITMAPINFOHEADER结构来定义图片的格式，在程序退出前一定要释放媒体类型
 // On exit, remember to release the media type.
  FreeMediaType(g_StillMediaType);
看看下面的回调类吧。这个类从ISampleGrabber接口派生，但是它没有保持引用计数，因为应用程序在堆上创建这个对象，在整个graph的生存周期它都存在。
所有的工作都在BufferCB函数里完成，当有一个新的sample到来的时候，这个函数就会被sample Grabber调用到。在下面的例子里，bitmap被写入到一个文件中
class SampleGrabberCallback : public ISampleGrabberCB
  {
  public:
  // Fake referance counting.
  STDMETHODIMP_(ULONG) AddRef() { return 1; }
  STDMETHODIMP_(ULONG) Release() { return 2; }
 STDMETHODIMP QueryInterface(REFIID riid, void **ppvObject)
  {
  if (NULL == ppvObject) return E_POINTER;
  if (riid == __uuidof(IUnknown))
  {
  *ppvObject = static_cast<IUnknown*>(this);
  return S_OK;
  }
  if (riid == __uuidof(ISampleGrabberCB))
  {
  *ppvObject = static_cast<ISampleGrabberCB*>(this);
  return S_OK;
  }
  return E_NOTIMPL;
  }
 STDMETHODIMP SampleCB(double Time, IMediaSample *pSample)
  {
  return E_NOTIMPL;
  }
 STDMETHODIMP BufferCB(double Time, BYTE *pBuffer, long BufferLen)
 {
  if ((g_StillMediaType.majortype != MEDIATYPE_Video) ||
  (g_StillMediaType.formattype != FORMAT_VideoInfo) ||
  (g_StillMediaType.cbFormat < sizeof(VIDEOINFOHEADER)) ||
  (g_StillMediaType.pbFormat == NULL))
  {
  return VFW_E_INVALIDMEDIATYPE;
 }
 HANDLE hf = CreateFile("C://Example.bmp", GENERIC_WRITE, 
 FILE_SHARE_WRITE, NULL, CREATE_ALWAYS, 0, NULL);
 if (hf == INVALID_HANDLE_VALUE)
 {
  return E_FAIL;
 }
 long cbBitmapInfoSize = g_StillMediaType.cbFormat - SIZE_PREHEADER;
VIDEOINFOHEADER *pVideoHeader = (VIDEOINFOHEADER*)g_StillMediaType.pbFormat;
 BITMAPFILEHEADER bfh;
ZeroMemory(&bfh, sizeof(bfh));
bfh.bfType = 'MB'; // Little-endian for "MB".
bfh.bfSize = sizeof( bfh   + BufferLen + cbBitmapInfoSize;
bfh.bfOffBits = sizeof( BITMAPFILEHEADER   + cbBitmapInfoSize;
// Write the file header.
DWORD dwWritten = 0;
WriteFile( hf, &bfh, sizeof( bfh  , &dwWritten, NULL  ;
WriteFile(hf, HEADER(pVideoHeader), cbBitmapInfoSize, &dwWritten, NULL);
WriteFile( hf, pBuffer, BufferLen, &dwWritten, NULL  ;
CloseHandle( hf  ;
return S_OK;
}
};