请解释下在单线程模型中Message、Handler、MessageQueue、Looper之间的关系。

Handler简介：
一个Handler允许你发送和处理Message和Runable对象，这些对象和一个线程的MessageQueue相关联。每一个线程实例和一个单独的线程以及该线程的MessageQueue相关联。当你创建一个新的Handler时，它就和创建它的线程绑定在一起了。这里，线程我们也可以理解为线程的MessageQueue。从这一点上来看，Handler把Message和Runable对象传递给MessageQueue，而且在这些对象离开MessageQueue时，Handler负责执行他们。

Handler有两个主要的用途：（1）确定在将来的某个时间点执行一个或者一些Message和Runnable对象。（2）在其他线程（不是Handler绑定线程）中排入一些要执行的动作。

Scheduling Message，即（1），可以通过以下方法完成：
post(Runnable):Runnable在handler绑定的线程上执行，也就是说不创建新线程。
postAtTime(Runnable,long):
postDelayed(Runnable,long):
sendEmptyMessage(int):
sendMessage(Message):
sendMessageAtTime(Message,long):
sendMessageDelayed(Message,long):
post这个动作让你把Runnable对象排入MessageQueue,MessageQueue受到这些消息的时候执行他们，当然以一定的排序。sendMessage这个动作允许你把Message对象排成队列，这些Message对象包含一些信息，Handler的hanlerMessage(Message)会处理这些Message.当然，handlerMessage(Message)必须由Handler的子类来重写。这是编程人员需要作的事。

当posting或者sending到一个Hanler时，你可以有三种行为：当MessageQueue准备好就处理，定义一个延迟时间，定义一个精确的时间去处理。后两者允许你实现timeout,tick,和基于时间的行为。

当你的应用创建一个新的进程时，主线程（也就是UI线程）自带一个MessageQueue，这个MessageQueue管理顶层的应用对象（像activities,broadcast receivers等）和主线程创建的窗体。你可以创建自己的线程，并通过一个Handler和主线程进行通信。这和之前一样，通过post和sendmessage来完成，差别在于在哪一个线程中执行这么方法。在恰当的时候，给定的Runnable和Message将在Handler的MessageQueue中被Scheduled。


Message简介：
Message类就是定义了一个信息，这个信息中包含一个描述符和任意的数据对象，这个信息被用来传递给Handler.Message对象提供额外的两个int域和一个Object域，这可以让你在大多数情况下不用作分配的动作。
尽管Message的构造函数是public的，但是获取Message实例的最好方法是调用Message.obtain(),或者Handler.obtainMessage()方法，这些方法会从回收对象池中获取一个。


MessageQueue简介：
这是一个包含message列表的底层类。Looper负责分发这些message。Messages并不是直接加到一个MessageQueue中，而是通过MessageQueue.IdleHandler关联到Looper。
你可以通过Looper.myQueue()从当前线程中获取MessageQueue。


Looper简介：
Looper类被用来执行一个线程中的message循环。默认情况，没有一个消息循环关联到线程。在线程中调用prepare()创建一个Looper，然后用loop()来处理messages，直到循环终止。

大多数和message loop的交互是通过Handler。

下面是一个典型的带有Looper的线程实现。
  class LooperThread extends Thread {
      public Handler mHandler;
      
      public void run() {
          Looper.prepare();
          
          mHandler = newHandler() {
              publicvoidhandleMessage(Message msg) {
                  //process incomingmessages here
              }
          };
          
          Looper.loop();
      }
  }