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RSS订阅转载 ROS_navigation_自主导航
http://www.ncnynl.com/archives/201609/798.htmlhttp://learn.turtlebot.com/2015/02/01/12/自主驾驶现在让我们见识ROS的强大。通过ROS编写少量的代码就可以让turtlebot（或任何其他机器人）从一个地方到另一个的同时避免静态和动态障碍物。注意：请确保您已经创建了您的地图之前，开始本教程。
2017-02-27 19:29:09
3330
转载 ROS_navigation_建图
http://www.ncnynl.com/archives/201609/797.htmlhttp://learn.turtlebot.com/2015/02/01/11/创建地图虽然ROS可以在未知的环境中工作，它有助于从一个我们正在工作的环境的地图开始。在本教程中，我们会在我们的办公室turtlebot一旦利用遥操作创建一个地图。这将给我们一个地图，我们可以在其他
2017-02-27 17:05:57
2138
1
转载 ROS的msg和srv
http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13630065msg是一个描述ROS中消息的域的简单的文本文件，它用来为消息产生不同语言的源代码。 一个srv文件描述一个服务，它由两部分组成，请求和服务。 msg文件被存储在一个包的msg目录下，srv文件被存储在srv目录下。msg是简单的文
2017-02-26 17:18:25
466
原创 ubuntu不能挂在U盘：
我的错误：Error mounting /dev/sdb4 at /media/isi/SHUNING: Command-lin。。。exfat。。。安装exfat磁盘格式工具： sudo apt-get install exfat-utils
2017-02-26 10:40:02
681
原创 ros下同时使用kinect和primesense
环境indigosudo -s否则会Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data...运行primesense：roslaunch openni2_launch openni2.launch打开新终端，运行kinect：roslaunch fr
2017-02-25 17:09:23
1174
原创 两台kinect同时运行
ubuntu14.04,indigo，kinect xbox,联想笔记本运行环境：kinect V1，ubuntu14.04，ROS indigo，台式机（具备2个以上USB BUS，不是PORT）lsusbBus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hubBus 001 Device 004: ID
2017-02-25 15:10:27
4806
2
原创 设备 PrimeSense 1.09_驱动安装与使用
参考http://www.ncnynl.com/archives/201609/794.html安装openni和freenect驱动安装驱动$ sudo apt-get install ros-indigo-openni-* ros-indigo-openni2-* ros-indigo-freenect-*$ rospack profile设置环境变量做任何
2017-02-25 12:23:53
5153
原创 sudo apt-get update有警告
sudo gedit /etc/apt/sources.list换成：deb http://ftp.nankai.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universedeb http://ftp.nankai.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricte
2017-02-24 22:22:44
597
原创 primesense_Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data...
sudo -s再roslaunch openni2_launch openni2.launch
2017-02-24 20:16:36
4108
原创 primesense_No matching device found.... waiting for devices. Reason: openni2
修改GlobalDefaults.ini配置文件$ sudo gedit /etc/openni/GlobalDefaults.ini 将第60行前面的分号去掉（即取消注释）;UsbInterface=2再次尝试运行openni2.launch ，如果不行还需要重启一下电脑
2017-02-24 20:01:33
1388
原创 ubuntu14.04不能上网“没有可用的网络设备”
在Linux中你正在使用的网卡是什么sudo lshw -C network我的是intel的，联想电脑：以下参考：http://blog.chinaunix.net/uid-11829250-id-5748402.html联想服务器ThinkStation P310，在安装完ubuntu14.04(64bit)LTS后，不能上网。这是由于网卡驱动没有安装成功，需要自己
2017-02-22 18:54:35
9174
原创 PHP+MySQL+Dreamweaver动态网站开发_第一个PHP程序
环境软件配置好之后。打开dreamweaver。配置站点，各处都有教程，略。file、new、new document、php、create.php文件保存在新建的站点下在点击dreamweaver左上角Code按钮进行编程。F12键运行程序，显示在浏览器。
2017-02-16 13:41:08
6133
原创 PHP+MySQL+Dreamweaver动态网站开发_安装篇
XAMPP下载http：//www.apachefriends.orgDreamweaver下载http://www.xp85.com/html/DWCC.html该版本为绿色版追求稳定还请选择Dreamweaver中文破解版！http://www.xp85.com/html/Adobe_Dreamweaver_CC.htmlDreamwea
2017-02-15 22:04:12
2280
原创 Netbeans上安装使用HTML5
Tools->Plugins->Avaiable Plugins->HTML5 Kit->install接下来参考https://netbeans.org/kb/trails/php.html?utm_source=netbeans&utm_campaign=welcomepage
2017-02-13 18:23:30
2095
原创 ROS_机械臂相关话题的介绍与使用_接上篇
相关话题的介绍与使用：http://wiki.ros.org/control_msgshttp://wiki.ros.org/moveit_msgshttp://www.360doc.com/content/16/0825/16/7821691_585865831.shtmlhttp://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/49923
2017-02-09 21:49:54
1106
原创 ROS_movieIt入门总结
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 简单安装方法：（我的系统是hydro）sudo apt-get install ros-hydro-moveit-full入门参考：http://www.ncnynl.com/archives/201611/1112.htmlhttp://www.ncnynl.com/archives/201610/94
2017-02-09 13:22:05
2277
转载 ROS_用Kinect标定机械臂_Calibrating a Kinect to the TurtleBot Arm for Manipulation
http://wiki.ros.org/turtlebot_kinect_arm_calibration/Tutorials/CalibratingKinectToTurtleBotArmIntroductionWhat is calibration and why?In this case, calibration refers to extrinsic cali
2017-02-06 21:41:04
3789
转载 ROS_USB2Dynamixel控制turtlebotArm
1 拷贝程序文件cd ~/joey_ws/srcgit clone https://github.com/arebgun/dynamixel_motor.git2 编译文件cd ~/joey_wscatkin_make3 设置启动驱动launch文件vim ~/joey_ws/src/dynamixel_motor/dynamixel_tutor
2017-02-06 21:18:06
2159
2
转载 windows下使用USB2Dynamixel修改舵机ID和波特率的方法
http://xiaoyatec.com/2016/08/19/使用usb2dynamixel修改舵机id和波特率的方法/
2017-02-06 17:10:14
4495
7
RealSense_Multiple_Camera_WhitePaper.pdf
2020-12-26
probabilistic_robotics-master.zip
2020-12-04
OpenCV2计算机视觉英文版书及代码
2015-12-10
ROS机器人程序设计(二版) 英文
2015-11-01
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