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RSS订阅原创 Debug Assertion Failed! Expression: _pFirstBlock == pHead
最近用vs开发，不知为何有这个问题在网上看到各种分析一大堆，后来试了下项目属性中c/c++代码生成中的运行库中改为多线程调试DLL(/MDd)，居然成功解决，希望有遇到类似问题的朋友可以试一下，距离远离没有深究，毕竟只要能问题解决就一切OK!
2016-01-19 18:59:24
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原创 opencv相机标定
主要是参照opencv2那本书，注视写的都很详细，方便以后查找！ CameraCalibrator.h头文件#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <opencv
2016-01-19 01:25:39
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原创 IplImage\Mat\CvMat像素处理
opencv中三种基本的矩阵结构，IplImage和Mat用于读取图像，CvMat用于矩阵运算，下面总结其用法，可能总结不全，敬请谅解。1 、IplImage对像素处理 1. 创建一副单通道字节性图像，令其像素全为黑 IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); for (int i=0;i<img->height;i
2016-01-18 08:29:50
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原创 C++11多线程简单示例
用惯了c中的多线程，后来用兼容c++11的编译器，一个c++的多线程变得更简单，用一段代码展示:#include <iostream>#include <thread>//管理线程的函数和类#include <vector>using namespace std;void hello(){ cout<<"hello concurrent world!\n" ;}void main
2016-01-11 01:42:40
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原创 多线程临界区
临界区是一段供线程独占访问的代码，也就是说若有一线程正在访问代码段，其他线程想要访问，只能等待当前线程离开该代码方可进入，这既保证了线程的安全。windows系统中CRITICAL_SECTION实现了临界区的相关机制。 如下示例开辟了64个线程，设置临界区每个线程中num自增，然后再自减，其代码如下：/***********************************************
2016-01-11 01:32:40
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原创 多线程原子操作的简单示例
多线程的原子操作快于互斥量和临界区，用一个简单的示例演示其用法#include <iostream>#include <windows.h>using namespace std;int num = 0 ;DWORD WINAPI run(void *p){ for (int i = 0 ; i < 100000 ; i++) { InterlockedIncr
2016-01-11 01:20:49
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原创 多线程并行检索
有时候查找的时候数据量很大的时候，可以开几个线程一起查找，这样就可以加快查找的速度，用一个简单的例子进行说明。/************************************************************************//* 并行检索
2016-01-10 01:57:26
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原创 对任意长度的矢量求和
/************************************************************************//* 在GPU上对任意长度的矢量求和 *//***********************************
2016-01-08 17:08:47
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原创 将并行线程块修改为使用并行线程时的矢量相加
#include <cuda_runtime_api.h>#include <iostream>using namespace std;const int N = 10 ;__global__ void add(int *a , int *b , int *c){ int tid = threadIdx.x ;//通过线程索引来对数据进行索引 if (tid < N)
2016-01-08 15:49:01
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原创 Mat转IplImage
openvc1.0采用的是c语言，采用的是IplImage结构体，opencv2以后采用的是类似matlab读取图像的Mat，有时我们采用Mat读取图像时，相关的opencv2函数不熟悉需要利用opencv1中得函数时就需要将Mat型转为IpImage类型。#include <iostream>#include <cv.h>#include <highgui.h>#include <openc
2016-01-08 10:53:20
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原创 构建金字塔
在图像处理的时候，经常会用到构建图像的金字塔，如大图像的快速显示等，opencv已经封装了构建金字塔函数cvPyrDown（）#include <cv.h>#include <highgui.h>#include <iostream>#include <math.h>using namespace std;using namespace cv;void main(){ IplIm
2016-01-08 00:53:56
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原创 带进度条控制的视频读取与存储
#include <iostream>#include <cv.h>#include <highgui.h>#include <cxcore.h>using namespace std;//初始化进度条位置int g_slider_position1=0;int g_slider_position2=0;CvCapture* g_capture1=NULL;CvCapture* g_c
2016-01-07 22:25:23
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原创 大文件切割
有时候遇到文件特别大的时候，一次读取特别费内存，可以考虑将大文件分割成若干个小文件进行读取。/************************************************************************//* 大文件分割成多个文件
2016-01-06 23:26:19
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原创 立体校正相关函数
做立体标定的时候，opencv涉及的函数不少，且各个函数的参数又十分复杂，很容易搞混乱，把几个常见的函数总结在一起，方便以后查找。 1.cvStereoCalibrate 用于标定立体相机 函数形式C++: cvStereoCalibrate( const CvMat* object_points, const CvMat* image_points1, const CvMat* imag
2016-01-05 20:18:43
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原创 利用cvGetCols裁剪图像
有时为了提高图像处理的速度，只对有价值的区域进行处理，发现opencv中有一个很好用的函数，可以对图像进行裁剪 返回数组的列或一定跨度内的列 CvMat* cvGetCol( const CvArr* arr, CvMat* submat, int col ); CvMat* cvGetCols( const CvArr* arr, CvMat* submat, int start_col,
2016-01-05 16:32:00
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原创 cvNormalize用法
根据某种范数或者数值范围归一化数组.void cvNormalize( const CvArr* src, CvArr* dst, double a=1, double b=0, int norm_type=CV_L2, const CvArr* mask=NULL ); src 输入数组 dst 输出数组,支持原地运算 a 输出数组的最小/最大值或者输出数组的范数 b 输出数组
2016-01-05 13:25:24
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原创 QTextStream读取坐标
/************************************************************************//* QTextStream读取坐标 *//***********************************
2016-01-04 22:53:20
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原创 cvPerspectiveTransform
今天在用到透视投影变换的时候，调用opencv中的cvPerspectiveTransform ，不知为何总是报错，后来仔细看了cvPerspectiveTransform 函数说明后才明白， void cvPerspectiveTransform( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* mat ); 参数src,dst必须是三通道的浮点数组，也就
2016-01-04 16:42:04
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原创 基于GPU的矢量求和运算
#include <iostream>#include <cuda_runtime_api.h>const int N = 10 ;__global__ void add(int *a , int *b , int *c){ int tid = blockIdx.x ;//计算该索引处的数据 if (tid < N) { c[tid] = a[ti
2016-01-04 14:03:42
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原创 cuda测试示例
最近闲来无事，下载一个cuda，感受一下gpu强大的运算能力，选择cuda7.5，和vs2012的环境，参考网上的一些参考教程，费了一番周折终于配置成功。用一下代码测试/************************************************************************//* cuda测试
2016-01-04 12:47:31
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原创 Qt与JS相互调用
一、 简介 Qt提供了本地C++对象与JavaScript的无缝集成，可以进行本地与web混合应用开发。利用Qt的Webkit集成与QtNetwork模块，可以自由的混合JavaScript、样式表、Web内容和Qt组件。对于C++和javaScript通信，最基本也最复杂的做法是使用COM，本文主要介绍使用Qt提供的QWebView和javaScript进行通信。 二、 流程 基
2016-01-03 16:17:57
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原创 松弛迭代法
最近用到了松弛法解方称，为加深记忆，就记录下来/************************************************************************//* 松弛法解方程 *//*********************
2016-01-03 16:01:21
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原创 Qt视图加载表格
Qt模型/视图这块看过后总容易忘记，为方便以后查找，记录一下！ 利用QTableView加载表格mainwindow.h#ifndef MAINWINDOW_H#define MAINWINDOW_H#include <QtWidgets/QMainWindow>#include "ui_mainwindow.h"#include <QTableView>#include <QtGui/Q
2016-01-03 15:20:21
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原创 贪婪投影三角化算法对有向点云进行三角化
#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>#include <pcl/features/normal_3d_omp.h>#include <pcl/features/normal_3d.h>#include <pcl/surface/gp3.h>#in
2016-01-02 20:27:48
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原创 PCL-泊松重建
include include include include include include include include include include void main() { pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud) ; if (pcl::io::loadPCDFile(“bun000.pcd” , *cloud
2016-01-02 20:13:19
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空空如也
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