2016年03月_MagiChos

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原创 multimap自定义结构体

利用multimap管理像素对应的三维坐标点，将Point2t作为键，Point3t作为键值，因为存在计算误差，一个像素坐标对应多个键值的情况。#include <iostream>#include <map>using namespace std;struct Point2t{ Point2t(double x_ , double y_) { x = x_ ;

2016-03-31 21:01:16 1246

原创利用STL中的Sort比较自定义结构体

#include <vector>#include <iostream>#include <algorithm>#include <functional>using namespace std;struct Point3t{ Point3t(double x_ , double y_ , double z_) { x = x_ ; y = y

2016-03-30 22:44:32 934

原创 StatisticalOutlierRemoval滤波器

StatisticalOutlierRemoval滤波器通过对查询点与邻域点集之间的距离统计来判断过滤离群点。#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>#include <pcl/vis

2016-03-23 21:52:31 1480

原创 Eigen保存矩阵

Eigen是一个轻量级的数据计算库能进行各种矩阵运算，下面的一个小例子用于文件读取然后保存到Eigen定义的四阶矩阵中。#include <Eigen3/Eigen/Eigen>#include <vector>#include <iostream>#include <fstream>using namespace Eigen;using namespace std;void main()

2016-03-22 14:50:22 3319

原创 DTM和DSM

DTM（Digital Terrain Model）是对纯粹的地球表面形态的描述，它所关心的是除去森林、建筑等一切自然或人工地物之外的地球表面构造，即纯粹地形形态。DSM（Digital Surface Model）则是对地球表面，包括各类地物的综合描述，它关注的是地球表面土地利用的状况，即地物分布形态。

2016-03-18 09:23:11 1374

原创 BOOST_FOREACH遍历

C++中繁琐的遍历器，在boost中一个BOOST_FOREACH搞定。#include <iostream>#include <boost/foreach.hpp>#include <vector>using namespace std;using namespace boost;void main(){ vector<int> ivec ; for (int i = 0

2016-03-18 01:36:36 1953

原创 boost多线程

感受boost库的强大，其多线程真是简单好用，下面用一个简单的例子学习boost的多线程用法。#include <boost/thread.hpp>#include <iostream>using namespace std;boost::mutex mutex ;void wait(int seconds){ boost::this_thread::sleep(boost::po

2016-03-18 01:30:16 438

原创点云的简单可视化

#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <iostream>using namespace std;stringstream ss;string FileLocation;s

2016-03-11 02:15:42 2659

原创 kd-tree搜索近邻点

#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>#include <iostream>#include <vector>#include <ctime>using namespace pcl;using namespace std;void main(){ srand(time(NULL));

2016-03-11 02:03:00 1591

原创快速最近邻匹配

这是一个完整的利用Suft快速近邻匹配的程序#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>#include <opencv2/nonfree/features2d.hpp>#include <opencv.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <iostream>#include <opencv2

2016-03-06 13:51:43 4461

转载 Linux命令大全

一、文件/文件夹管理 ls 列出当前目录文件（不包括隐含文件） ls -a 列出当前目录文件（包括隐含文件） ls -l 列出当前目录下文件的详细信息 cd .. 回当前目录的上一级目录 cd - 回上一次所在的目录 cd ~ 或 cd 回当前用户的宿主目录 mkdir 目录名创建一个目录 rmdir 空目录名删除一个空目录 rm 文件名文件名删除一个文件或多个文

2016-03-05 16:35:28 7106