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原创 boost Graph算法

#include <iostream>#include <boost/graph/adjacency_list.hpp>#include <tuple>int main(){ boost::adjacency_list<> mygraph ; //默认参数 add_edge(1 , 2 , mygraph) ; add_edge(1 , 3 , mygraph) ;

2016-12-15 23:06:26 734

原创 numpy

# -*- coding:utf8 -*-import numpy as npimport numpy.linalg as nplg # 矩阵运算# numpy.nditer迭代数组,可以像c/c++一样来迭代数组a = np.arange(6).reshape(2,3)for x in np.nditer(a): print x# 以list或tuple变量产生一维数组...

2016-12-11 16:38:16 489

原创 jsoncpp解析

今天用到了json格式文件解析,所以就用到了jsoncpp库,下面给一个简单的例子供参考学习。#include <iostream>#include <vector>#include <json.h>#include <fstream>#include <ostream>#pragma comment(lib , "lib_json.lib")// 保存从文本中读取的杆塔信息struct

2016-12-08 13:09:40 510

原创 利用位运算做加法

一直没有注意位运算的使用,无意中看到利用位运算做加法,感觉比较有意思,就学习了下,感觉还挺有趣。现在简单介绍一下,防止以后遗忘。 假设我们要计算1+2的和,其中1的二进制表示为01,2的二进制为10。二进制的加法主要分为三步:对1和2的二进制进行异或(相等为0,不相等为1,即0^0=0,0^1=1)得11。对1和2的二进制进行位与(都为1时才为1,即1&1=1,1&0=0)得00,然后向左移动

2016-12-08 00:02:33 418

原创 stl 中bind1st和bind2nd

今天看到了bind1st和bind2nd,原来没有用过,就写了个小例子学习其用法。#include <iostream>#include <functional>#include <algorithm>#include <vector>using namespace std;int main(){ vector<int> vec1 ; for (int i = 0 ; i

2016-12-07 20:55:47 285

原创 stl map容器按值排序

stl中的map 没有其他容器的sort函数,当需要按值排序时,可以按着如下方式进行排序。#include <iostream>#include <map>#include <vector>#include <algorithm>#include <string>bool cmp_by_value(const std::pair<int , double> &lhs , const std:

2016-12-06 16:47:27 570

原创 C读取文本坐标

今天读取文本文件的时候,本来很简单的东西,谁知道会遇到一想不到的错误,又仔细的把本文读写仔细看了下,现在记录一下以方便日后查找。读取的文本数据格式如下 跳过第一行保存ID,经度、维度以及高程值。#include <iostream>#include <fstream>#include <vector>#include <iomanip>using namespace std;void ma

2016-12-06 13:18:25 1412

原创 boost string_algo库

string_algo库是一个非常全面的字符串算法库,提供了大量的字符串操作函数,如大小写无关比较、修建、特定模式的子串查找等,可以在不适用正则表达式的情况下处理大多数字符串相关问题。 为了使用string_algo组件,需要包含#include <boost/algorithm/string.hpp>#include <string>#include <iostream>#include

2016-12-06 00:38:36 446

osg显示点云

利用pcl读取点云,osg显示

2016-06-07

十五个经典算法研究与总结、目录+索引(by_...)

十五个经典算法研究与总结、目录+索引(by_...)

2015-09-22

SURF原论文翻译

关于surf文章的翻译,并附加有一些解释,阅读起来更省力!

2014-08-12

sift算法详解及课件

详细讲解了sift原理,通俗易懂,对初学者帮助很大!

2014-08-08

基于改进SIFT算法的视频序列图像配准

介绍sift算法的一些理论,实现视频和图像的配准

2014-08-08

计算机视觉课程

关于计算机视觉在智能车辆上发展的一篇文章,很有启发性 !

2014-05-17

计算机视觉的相关文献

关于计算机视觉的相关文献,喜欢的可以下载观看

2014-05-17

学习Qt书籍

学习Qt的相关书籍,喜欢的可以下载看看!

2014-05-15

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