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RSS订阅转载 在ROS中使用OpenCV进行简单的图象处理--原理篇
一.简介在ROS系统中，可以使用多种视觉传感器（摄像头），其中包括简单的笔记本摄像头，也包括例如Kinect和Xtion的深度摄像头。通过摄像头我们可以读取周围的环境数据，从而可以进行视觉的相关操作。而在计算机视觉编程方面，OpenCV是一个强大的、开源的的计算机视觉库，里面有丰富的API，可以满足大部分计算机视觉任务。所以如果可以在ROS系统下使用OpenCV库，可以大大简化视觉编程的难度，起码不
2017-06-18 20:37:06
2460
Opencv2链接CUDA9.0中cmake修改版
opencv 2.4.* 链接cuda 9的时候会有依赖问题,通过修改opencv源码中的cmake, 可以解决opencv在cuda9.0编译上的依赖问题。
2019-05-29
图优化工具，Ｇ2o
In this document we describe a C++ framework for performing the optimization of nonlinear least squares problems that can be embedded as a graph or in a hyper-graph. A hyper-graph is an extension of a graph where an edge can connect multiple nodes and not only two. Several problems in robotics and in computer vision require to find the optimum of an error function with respect of a set of parameters.
Examples include, popular applications like SLAM and Bundle adjustment.
2018-09-26
《Robotics, Vision and Control — Fundamental Algorithms in MATLAB》
《Robotics, Vision and Control — Fundamental Algorithms in MATLAB》
2018-04-06
空空如也
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