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如何在Android中使用OpenCV

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转自:http://underthehood.blog.51cto.com/2531780/670169

看了网上的很多教程和官方http://opencv.willowgarage.com/wiki/Android提供的如何在Android上使用OpenCV的教程,照着一步一步的做最后总有些问题,不是APK安装失败就是运行时突然报错退出。和同学一起摸索了一段时间后,终于弄成功,在这里做一个总结。最关键的问题是项目中各个文件夹和文件的位置要放置正确,而且目标机器的CPU架构要设置正确,下面是配置的详细过程。

 

一、Android开发环境

1.Sun JDK 6

访问http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html这里并且安装好JDK

注意:不要使用OpenJDK,Android SDK支持Sun JDK

2.Android SDK

访问http://developer.android.com/sdk/index.html获取android sdk,如果选择的是Windows安装文件,则你还需要安装32bit JRE。

3.Android SDK组件

l Android SDK Tools, revision 12或者更新

l SDK平台Android 2.2, API 8, revision 2(also known as Java API)

这是OpenCV Java API支持的最低平台,OpenCV发布默认为Android 2.2

4. Eclipse IDE和ADT plugin for Eclipse

访问http://www.eclipse.org/downloads/下载Eclipse并解压即可。

打开Eclipse,选择Help->Install New Software菜单,但后点击Add按钮,在Add Repository对话框中的Name一栏输入"ADT Plugin",Location一栏输入https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/,但后点击OK。在Available Software对话框中选中所有单选框,然后一路next直到finish为止,当安装ADT完毕后重启Eclipse即可。

5. Android NDK

访问http://developer.android.com/sdk/ndk/index.html 下载最新的Android NDK,是一个ZIP解压包,只需解压到某个路径即可,例如"F:\android-ndk-r6b-windows\android-ndk-r6b",再把这个路径添加到系统的环境变量PATH中。

6. Cygwin

访问http://cygwin.com/index.html下载最新的Cygwin,最好安装全部的Cygwin组件。假设安装在"C:\cygwin"下,将"C:\cygwin\bin"添加到系统环境变量PATH中,为了方便的在命令行下调用Android NDK,找到"C:\cygwin\home\(你的用户名)"这个目录,打开文件".bash_profile",在文件的最下面加上下面两行内容:

NDK=/cygdrive/f/android-ndk-r6b-windows/android-ndk-r6b

export NDK

这样便可以在命令行中以 "$NDK/ndk-build" 这种形式调用NDK了。

二、OpenCV

1.首先下载在http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-android/2.3.1/ 已经预编译好的opencv包。

2.把下载好的包解压到某个路径上(最好不要带空格),例如"F:\OpenCV-2.3.1-android-bin"

三、如何在Android程序中使用OpenCV

有两种方式(重点讲后面一种):

1.使用OpenCV Java API。

OpenCV安装路径"F:\OpenCV-2.3.1-android-bin"下有两个文件夹,如下图

wps_clip_image-10099

将文件夹"OpenCV-2.3.1"拷贝到你的Eclipse工作空间所在的目录,也就是在你的项目的上一级目录中,然后导入到工作空间中,在Package Explorer中选择你的项目,单机右键在弹出菜单中选择Properties,然后在弹出的Properties窗口中左侧选择Android,然后点击右下方的Add按钮,选择OpenCV-2.3.1并点击OK,如下图:

wps_clip_image-17845

此时,展开你的项目树,你可以看到新加了一个OpenCV-2.3.1_src目录,如下图,那么就是正确添加了OpenCV Java API,否则就是你放置OpenCV-2.3.1的目录路径不正确。

wps_clip_image-780

然后就可以在你的Java源文件中导入OpenCV的API包,并且使用OpenCV API了,OpenCV API的包的形式如下:

Org.opencv.(OpenCV模块名).(OpenCV类名)

例如:

Org.opencv.core.Mat

2.利用JNI编写C++ OpenCV代码,通过Android NDK创建动态库(.so)

新建一个工作空间,例如"TestOpenCV",在Window->Preferences中设置好Android SDK的路径,如下图所示。

wps_clip_image-1955

然后新建一个Android项目,Build Target选择Android2.2,命名为"HaveImgFun",活动名改为HaveImgFun,Package name中填写com.testopencv.haveimgfun,最后点击finish。

如同使用OpenCV Java API那样,将OpenCV-2.3.1文件夹拷贝到与工作空间同一级目录中;另外,将"F:\OpenCV-2.3.1-android-bin\samples"下的includeOpenCV.mk文件拷贝到和项目HaveImgFun同一级目录中,如下图所示:

wps_clip_image-30013

(上面这个各个文件夹和文件的放置很重要,因为OpenCV-2.3.1下的OpenCV.mk中有很多相对路径的指定,如果不是这样放置,在NDK生成动态库时可能会报文件或文件夹无法找到的错误)

选择Package Explorer中你的项目,右键选择new->folder,新建一个名为jni的文件夹,用来存放你的c/c++代码。

然后把res->layout下的main.xml的内容改为下面所示:

  1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 
  2. <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" 
  3.     android:orientation="vertical" 
  4.     android:layout_width="fill_parent" 
  5.     android:layout_height="fill_parent" 
  6.     > 
  7.     <Button android:layout_height="wrap_content"  
  8.         android:layout_width="fill_parent"  
  9.         android:id="@+id/btnNDK"  
  10.         android:text="使用C++ OpenCV进行处理" /> 
  11.     <Button android:layout_height="wrap_content"  
  12.         android:layout_width="fill_parent"  
  13.         android:id="@+id/btnRestore"  
  14.         android:text="还原" />  
  15.     <ImageView android:id="@+id/ImageView01"  
  16.     android:layout_width="fill_parent"  
  17.     android:layout_height="fill_parent" />  
  18.      
  19. </LinearLayout> 

上面的代码就是一个线性布局里面包含2个按钮加上一个显示图像的ImageView

在文件夹src下的com.testopencv.haveimgfun包中新建一个类用于包装使用了opencv c++代码的动态库的导出函数,类名为LibImgFun。

Eclipse会为你创建一个新的文件LibImgFun.java,将里面的内容改为:

  1. package com.testopencv.haveimgfun; 
  2.  
  3. public class LibImgFun {  
  4.  
  5. static {  
  6.  
  7.         System.loadLibrary("ImgFun");  
  8.  
  9.     }  
  10.  
  11. /** 
  12.  
  13.     * @param width the current view width 
  14.  
  15.     * @param height the current view height 
  16.  
  17.     */ 
  18.  
  19. public static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h);  
  20.  
  21. }  

从上面的代码可以得知,我们的动态库名字应该为“libImgFun.so”,注意"public static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h)"中的native关键字,表明这个函数来自native code。static表示这是一个静态函数,这样就可以直接用类名去调用。

在jni文件夹下建立一个"ImgFun.cpp"的文件,内容改为下面所示:

  1. #include <jni.h> 
  2.  
  3. #include <stdio.h> 
  4.  
  5. #include <stdlib.h> 
  6.  
  7. #include <opencv2/opencv.hpp> 
  8.  
  9. using namespace cv; 
  10.  
  11. extern "C" { 
  12.  
  13. JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun( 
  14.  
  15.         JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h); 
  16.  
  17. JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun( 
  18.  
  19.         JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h){ 
  20.  
  21. jint *cbuf; 
  22.  
  23. cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false); 
  24.  
  25. if(cbuf == NULL) 
  26.  
  27.  
  28. return 0; 
  29.  
  30.  
  31. Mat myimg(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*)cbuf); 
  32.  
  33. for(int j=0;j<myimg.rows/2;j++) 
  34.  
  35.  
  36. myimg.row(j).setTo(Scalar(0,0,0,0)); 
  37.  
  38.  
  39. int size=w * h; 
  40.  
  41. jintArray result = env->NewIntArray(size); 
  42.  
  43. env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf); 
  44.  
  45. env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0); 
  46.  
  47. return result; 
  48.  
  49.  

上面的代码中#include <jni.h>是必须要包含的头文件,#include <opencv2/opencv.hpp>是opencv要包含的头文件。

动态库要导出的函数如下声明:

JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(

        JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);

JNIEXPORT 和JNICALL是必须要加的关键字

jintArray就是int[],这里返回类型要么为空,要么为jni中定义的类型,事实上就是C\C++类型前面加上j,如果是数组,则在后面加上Array。

函数名的命名规则如下:

Java_(包路径)_(类名)_(函数名) (JNIEnv *env, jobject obj, 自己定义的参数...)

包路径中的"."用"_"(下划线)代替,类名就是上面包装该动态库函数的类的名字,最后一个才是真正的函数名;JNIEnv *env和jobject obj这两个参数时必须的,用来调用JNI环境下的一些函数;后面就是你自己定义的参数。在这里,jintArray buf代表了传进来的图像的数据,int w是图像的宽,int h是图像的高。

这个函数的功能是将传进来的图像的上半部分涂成黑色。

然后再在jni下新建两个文件"Android.mk"文件和"Application.mk"文件,这两个文件事实上就是简单的Makefile文件。

其中将Android.mk的内容改为如下所示:

  1. LOCAL_PATH := $(call my-dir) 
  2.  
  3. include $(CLEAR_VARS) 
  4.  
  5. include ../includeOpenCV.mk 
  6.  
  7. ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))",""
  8.  
  9. #try to load OpenCV.mk from default install location 
  10.  
  11. include $(TOOLCHAIN_PREBUILT_ROOT)/user/share/OpenCV/OpenCV.mk 
  12.  
  13. else 
  14.  
  15. include $(OPENCV_MK_PATH) 
  16.  
  17. endif 
  18.  
  19. LOCAL_MODULE    := ImgFun 
  20.  
  21. LOCAL_SRC_FILES := ImgFun.cpp 
  22.  
  23. include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) 

Application.mk的内容改为如下所示:

  1. APP_STL:=gnustl_static 
  2.  
  3. APP_CPPFLAGS:=-frtti -fexceptions 
  4.  
  5. APP_ABI:=armeabi armeabi-v7a 

其中APP_ABI指定的是目标平台的CPU架构。(经过很多测试,android2.2必须指定为armeabi,android2.2以上的使用armeabi-v7a,如果没有设置对,很有可能安装到android虚拟机失败,当然你同时如上面写上也是可以的)

上面的步骤完成后,就可以使用NDK生成动态库了,打开cygwin,cd到项目目录下,如下图所示:

wps_clip_image-26301

输入$NDK/ndk-build命令,开始创建动态库。成功的话如下图所示。

wps_clip_image-7682

这时候刷新Eclipse的Package Explorer会出现两个新的文件夹obj和libs。

现在,只剩最后一步完成这个测试程序。

将一张图片,例如"lena.jpg"放到项目res->drawable-hdpi目录中并刷新该目录。

然后将HaveImgFun.java的内容改为下面所示:

 

  1. package com.testopencv.haveimgfun; 
  2.  
  3. import android.app.Activity;  
  4.  
  5. import android.graphics.Bitmap;  
  6.  
  7. import android.graphics.Bitmap.Config;  
  8.  
  9. import android.graphics.drawable.BitmapDrawable;  
  10.  
  11. import android.os.Bundle;  
  12.  
  13. import android.widget.Button; 
  14.  
  15. import android.view.View;  
  16.  
  17. import android.widget.ImageView;  
  18.  
  19. public class HaveImgFun extends Activity { 
  20.  
  21. /** Called when the activity is first created. */ 
  22.  
  23. ImageView imgView; 
  24.  
  25. Button btnNDK, btnRestore; 
  26.  
  27. @Override 
  28.  
  29. public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
  30.  
  31. super.onCreate(savedInstanceState);  
  32.  
  33.         setContentView(R.layout.main);  
  34.  
  35. this.setTitle("使用NDK转换灰度图");  
  36.  
  37. btnRestore=(Button)this.findViewById(R.id.btnRestore);  
  38.  
  39. btnRestore.setOnClickListener(new ClickEvent());  
  40.  
  41. btnNDK=(Button)this.findViewById(R.id.btnNDK);  
  42.  
  43. btnNDK.setOnClickListener(new ClickEvent());  
  44.  
  45. imgView=(ImageView)this.findViewById(R.id.ImageView01); 
  46.  
  47.         Bitmap img=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap(); 
  48.  
  49. imgView.setImageBitmap(img); 
  50.  
  51.     } 
  52.  
  53. class ClickEvent implements View.OnClickListener{ 
  54.  
  55. public void onClick(View v){ 
  56.  
  57. if(v == btnNDK)  
  58.  
  59.             {  
  60.  
  61.  
  62. long current=System.currentTimeMillis();  
  63.  
  64. Bitmap img1=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();  
  65.  
  66. int w=img1.getWidth(),h=img1.getHeight();  
  67.  
  68. int[] pix = new int[w * h];  
  69.  
  70. img1.getPixels(pix, 0, w, 00, w, h);  
  71.  
  72. int[] resultInt=LibImgFun.ImgFun(pix, w, h);  
  73.  
  74. Bitmap resultImg=Bitmap.createBitmap(w, h, Config.RGB_565);  
  75.  
  76. resultImg.setPixels(resultInt, 0, w, 00,w, h);  
  77.  
  78. long performance=System.currentTimeMillis()-current;  
  79.  
  80. imgView.setImageBitmap(resultImg);  
  81.  
  82. HaveImgFun.this.setTitle("w:"+String.valueOf(img1.getWidth())+",h:"+String.valueOf(img1.getHeight())  
  83.  
  84.                          +" NDK耗时 "+String.valueOf(performance)+" 毫秒");  
  85.  
  86.             }  
  87.  
  88. else if(v == btnRestore) 
  89.  
  90.  
  91.         Bitmap img2=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();  
  92.  
  93. imgView.setImageBitmap(img2); 
  94.  
  95.         HaveImgFun.this.setTitle("使用OpenCV进行图像处理"); 
  96.  
  97.  
  98.  
  99.     } 
  100.  

点击全部保存,OK,现在可以选择一个Android虚拟机运行看一下效果,配置好Run Configuration然后点击Run,得到下面的结果:

wps_clip_image-25816

点击使用C++ OpenCV进行处理,得到下面的结果:

wps_clip_image-23188


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