Angular 关于获取Matrix URL 和 普通URL 查询字符串问题

Angular 文档上关于怎么来获取这两种URL规范的querystring并没有给出详细的解释。

ActivatedRoute文档：

interface ActivatedRoute { 
  snapshot: ActivatedRouteSnapshot
  url: Observable<UrlSegment[]>
  params: Observable<Params>
  queryParams: Observable<Params>
  fragment: Observable<string>
  data: Observable<Data>
  outlet: string
  component: Type<any>|string|null
  get routeConfig(): Route|null
  get root(): ActivatedRoute
  get parent(): ActivatedRoute|null
  get firstChild(): ActivatedRoute|