单高斯背景建模MATLAB仿真

       高斯分布与背景建模的关系：图像中每一个像素点的颜色值作为一个随机过程X，并假设该点的像素值出现的概率服从高斯分布。令I(x,y,t)表示像素点(x,y,t)在t时刻的像素值，则有：

其中和分别为t时刻该像素高斯分布的期望值和标准差。

算法流程：

1.用第一帧图像数据初始化背景模型，其中std_init通常设置为20。