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贾广威ID:happy__888
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hoodlum1980:如果你看过那篇平方根倒数算法的论文,就知道了。浮点数=(-1)^符号位 * (1.尾数) * 2^(指数-127);
camvc:很简单的
如果ab与N不垂直的话,可以让ab两个单位矢量延长一段,从两个端点都向N做垂线,这两个垂线就是新的AB,他们绕N旋转的角度就是原来的ab旋转的角度的,应该是等同的,而且AB与N是垂直的。
feigleund:后来仔细想想,还是有问题的,aXb就是跟a和b的法向量,你再乘上单位发向量,只是改变的发向量的方向,要么和原来一样,要么就是反方向,还是不能适合于整个0~2pi 的范围,请楼主,解释,谢谢
feigleund:但是结果还是不正确的,你解释说如果N=aXb的话,就只能是0~pi了,这样的的情况下,应该也是0~2pi仅仅是旋转的方向跟N=-1(aXb)倒过来了。但是,我用程序实现你的公式后,结果还是0~pi。真的不明白你的(a×b)*N 是啥?有没有理论依据?按照常理来理解好像是把aXb的模按照区间给加上了符号所以才能解出0~2pi的值,但是,还是实现不了啊?
feigleund:关键是你的N怎么来求?怎样确定?我现在正用任意的空间向量来求解,N是不是沿N的正方向看去,a以逆时针方向旋转到b,这样来确定N?
请解惑,谢谢,我的Email:feigle.dou@gamil.com
谢谢指教
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