以前发表过一个关于计算向量之间夹角的文章

     http://blog.csdn.net/happy__888/archive/2005/04/28/367008.aspx

有个网友提出疑问， 当N和a以及b向量不垂直的情况下， 计算方法是错误的

这个问题非常的好

尽管问题本身，和描述的提供的方法的前提违背－－－方法首先在前提的时候已经说明了N是a和b的公共法向量，那么N必然是同时垂直a和b的

在实际的应用当中，确实存在一种旋转状况－－－转轴N和a和b都不垂直

这种现象很常见：  向量a围绕向量N，旋转到达了b的位置，让我们计算这个转角是多少， 此时a和N之间没有必然的关系 ，不是必须垂直的，当然，b也不是必须垂直于N的； （这种情况下a和b是模是相等的，既等长的）

我的上一篇文章当中描述的方法，a和b可以是模不相等的

当然，实际情况上，对于不等长的这种类似的夹角计算情况也有－－－计算两个向量在某个平面上的投影的夹角，而这个平面的法向量实际上就是N了，N是垂直于两个向量，在改平面上的投影的

在未知N的情况下，可以回归成为计算几何的一个经典问题， 从一个旋转加缩放矩阵当中提取转轴，转角，以及缩放比例的问题， 这个是有固定的解法的，瞒复杂的

可是我们本来的这个问题很简单啊, 计算哪个角度而已啊

还是用哪个atan2的算法，用a*b/|a|*|b| 求acos也可，计算就可以得到角度，无非是不知道旋转的正负而已；围绕任意转轴的旋转公式也都是现成的，构造出矩阵尝试一下结果就知道了

也许有很好的解法， 现在比较忙，没有时间细想了。

发表于 @ 2008年03月05日 19:47:00|评论(loading...)|编辑