有向图强连通分量的Tarjan算法 [有向图强连通分量]
在有向图G中,如果两个顶点间至少存在一条路径,称两个顶点强连通(strongly connected)。如果有向图G的每两个顶点都强连通,称G是一个强连通图。非强连通图有向图的极大强连通子图,称为强连通分量(strongly connected components)。
下图中,子图{1,2,3,4}为一个强连通分量,因为顶点1,2,3,4两两可达。{5},{6}也分别是两个强连通分量。
直接根据定义,用双向遍历取交集的方法求强连通分量,时间复杂度为O(N^2+M)。更好的方法是Kosaraju算法或Tarjan算法,两者的时间复杂度都是O(N+M)。本文介绍的是Tarjan算法。 [Tarjan算法]
Tarjan算法是基于对图深度优先搜索的算法,每个强连通分量为搜索树中的一棵子树。搜索时,把当前搜索树中未处理的节点加入一个堆栈,回溯时可以判断栈顶到栈中的节点是否为一个强连通分量。
定义DFN(u)为节点u搜索的次序编号(时间戳),Low(u)为u或u的子树能够追溯到的最早的栈中节点的次序号。由定义可以得出,
Low(u)=Min { DFN(u), Low(v),(u,v)为树枝边,u为v的父节点 DFN(v),(u,v)为指向栈中节点的后向边(非横叉边) }
当DFN(u)=Low(u)时,以u为根的搜索子树上所有节点是一个强连通分量。
从节点1开始DFS,把遍历到的节点加入栈中。搜索到节点u=6时,DFN[6]=LOW[6],找到了一个强连通分量。退栈到u=v为止,{6}为一个强连通分量。
返回节点5,发现DFN[5]=LOW[5],退栈后{5}为一个强连通分量。
返回节点3,继续搜索到节点4,把4加入堆栈。发现节点4向节点1有后向边,节点1还在栈中,所以LOW[4]=1。节点6已经出栈,(4,6)是横叉边,返回3,(3,4)为树枝边,所以LOW[3]=LOW[4]=1。
继续回到节点1,最后访问节点2。访问边(2,4),4还在栈中,所以LOW[2]=DFN[4]=5。返回1后,发现DFN[1]=LOW[1],把栈中节点全部取出,组成一个连通分量{1,3,4,2}。
至此,算法结束。经过该算法,求出了图中全部的三个强连通分量{1,3,4,2},{5},{6}。
可以发现,运行Tarjan算法的过程中,每个顶点都被访问了一次,且只进出了一次堆栈,每条边也只被访问了一次,所以该算法的时间复杂度为O(N+M)。
求有向图的强连通分量还有一个强有力的算法,为Kosaraju算法。Kosaraju是基于对有向图及其逆图两次DFS的方法,其时间复杂度也是 O(N+M)。与Trajan算法相比,Kosaraju算法可能会稍微更直观一些。但是Tarjan只用对原图进行一次DFS,不用建立逆图,更简洁。在实际的测试中,Tarjan算法的运行效率也比Kosaraju算法高30%左右。此外,该Tarjan算法与求无向图的双连通分量(割点、桥)的Tarjan算法也有着很深的联系。学习该Tarjan算法,也有助于深入理解求双连通分量的Tarjan算法,两者可以类比、组合理解。
求有向图的强连通分量的Tarjan算法是以其发明者Robert Tarjan命名的。Robert Tarjan还发明了求双连通分量的Tarjan算法,以及求最近公共祖先的离线Tarjan算法,在此对Tarjan表示崇高的敬意。
附:tarjan算法的C++程序
模板1:
#include<stdio.h>
#include<algorithm>
#include<string.h>
#include<limits.h>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>
#include<queue>
#include<map>
#define maxn 10005
using namespace std;
struct Edge
{
int v;
int next;
}edge[maxn];
int node[maxn];//顶点集合
int instack[maxn];//标记是否在栈中
int stack[maxn];
int belong[maxn];//各顶点属于哪个强连通分量
int dfn[maxn];//节点u搜索的序号(时间戳)
int low[maxn];//u或u的子树能够追溯到的最早的栈中节点的序号
int n,m;//n:点的个数,m:边的个数
int cnt;//记录边数
int time;//序号
int top;
int sum;//有多少个强连通分量
build(int u,int v)//建立邻接表
{
edge[cnt].next=node[u];
edge[cnt].v=v;
node[u]=cnt++;
}
void tarjan(int u)
{
int i,j;
int v;
dfn[u]=low[u]=++time;
instack[u]=1;
stack[++top]=u;
for(i=node[u];i!=-1;i=edge[i].next)
{
v=edge[i].v;
if(!dfn[v])
{
tarjan(v);
if(low[v]>low[u])
low[v]=low[u];
}
else
if(instack[v] && dfn[v]<low[u])
low[u]=dfn[v];
}
if(dfn[u]==low[u])
{
sum++;
do//不管while里的条件真假都要先执行一次
{
j=stack[top--];
instack[j]=0;
belong[j]=sum;
}while(j!=u);
}
}
void solve()
{
int i;
top=sum=time=0;
memset(dfn,0,sizeof(dfn));
memset(instack,0,sizeof(instack));
memset(stack,0,sizeof(stack));
memset(low,0,sizeof(low));
for(i=1;i<=n;i++)
if(!dfn[i])
tarjan(i);
}
int main()
{
int i,j,k;
cnt=0;
memset(node,-1,sizeof(node));
scanf("%d%d",&n,&m);
for(i=1;i<=m;i++)
{
scanf("%d%d",&j,&k);
build(j,k);
}
solve();
for(i=1;i<=n;i++)
printf("%d ",belong[i]);
}
模板2:
1 #include <algorithm>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <stack>
#define max(a,b) (a>b?a:b)
#define min(a,b) (a>b?b:a)
using namespace std;
const int N=1001;
int time=1;
int low[N],dfn[N];
bool instack[N];
stack<int>st;
struct LIST
{
int v;
LIST *next;
};
LIST *head[N]={NULL};
void tarjan(int v)/*tarjan求强连通分支*/
{
dfn[v]=low[v]=time++;/*标记点v的DFS遍历序号*/
st.push(v);/*将点v入栈*/
instack[v]=true;/*标记点v已经在栈中*/
for(LIST *p=head[v];p!=NULL;p=p->next)/*遍历V能直接到达的点*/
{
if(!dfn[p->v])/*如果v的邻接点没有入过栈*/
{
tarjan(p->v);
low[v]=min(low[v],low[p->v]);/*如果v能直接到达的这个点没在栈中,v的最早祖先为他们中的较小值*/
}
else if(instack[p->v])/*如果在栈中*/
low[v]=min(low[v],dfn[p->v]);/*如果在栈中,则v的最早祖先是他的序号和那个点的序号较小的*/
}
if(dfn[v]==low[v])/*如果dfn[v]和low[v]相等,则说明v点是其所属强连通分支DFS遍历起点,这个强连通分支所有点都在v点之上*/
{
cout<<"{ ";
do
{
v=st.top();
st.pop();
instack[v]=false;
cout<<v<<' ';
}while(dfn[v]!=low[v]);
cout<<"}"<<endl;
}
}
int main()
{
int i,j,n,m;
cin>>n;
while(!st.empty())
st.pop();
memset(dfn,0,sizeof(dfn));
memset(instack,false,sizeof(instack));
for(i=0;i<=n;i++)
head[i]=NULL;
for(i=1;i<=n;i++)
{
cin>>m;//i的邻接点数量
//输入每个邻接点编号
LIST *rear=head[i];
for(j=0;j<m;j++)/*创建邻接表*/
{
if(!j)
{
rear=new LIST;
head[i]=rear;
}
else
{
rear->next=new LIST;
rear=rear->next;
}
rear->next=NULL;
cin>>rear->v;
}
}
for(i=1;i<=n;i++)
if(!dfn[i])/*如果i没有入过栈*/
tarjan(i);
return 0;
}
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