OpenGL Mathematics（GLM） - 几何数学库

OpenGl中在进行图形变换的时候需要使用几何数学库，这里使用第三方数学库GLM。

github地址：https://github.com/g-truc/glm

OpenGL Mathematics (GLM) 是基于OpenGL着色语言（GLSL）规范的图形软件的头文件C ++数学库。

GLM提供的类和函数使用与GLSL相同的命名约定和功能设计和实现，因此任何知道GLSL的人都可以在C ++中使用GLM。

这个项目不限于GLSL的功能。基于GLSL扩展约定的扩展系统提供扩展能力：矩阵变换，四元数，数据打包，随机数，噪声等等。

这个库与OpenGL完美地工作，但它也确保与其他第三方库和SDK的互操作性。它是软件渲染（光线追踪/光栅化），图像处理，物理模拟和任何需要简单方便的数学库的开发上下文的良好候选。

GLM是用C ++ 98编写的，但是当编译器支持时可以利用C ++ 11。它是一个没有依赖的平台独立库，它正式支持以下编译器：

    ● 苹果Clang 6.0及更高版本
    ● GCC 4.7及以上
    ● 英特尔C ++ Composer XE 2013及更高版本
    ● LLVM 3.4及更高版本
    ● Visual C ++ 2013及更高版本
    ● CUDA 7.0及更高版本（实验版）
    ● 任何C ++ 11编译器

有关GLM的更多信息，请查看手册和API参考文档。 源代码和文档根据Happy Bunny License (Modified MIT)或MIT许可证授权。

感谢您通过提交错误报告和功能请求的问题为项目做出贡献。 欢迎任何反馈在glm@g-truc.net。

使用案例:

#include <glm/vec3.hpp> // glm::vec3
#include <glm/vec4.hpp> // glm::vec4
#include <glm/mat4x4.hpp> // glm::mat4
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp> // glm::translate, glm::rotate, glm::scale, glm::perspective
#include <glm/gtc/constants.hpp> // glm::pi

glm::mat4 camera(float Translate, glm::vec2 const & Rotate)
{
    glm::mat4 Projection = glm::perspective(glm::pi<float>() * 0.25f, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.f);
    glm::mat4 View = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, -Translate));
    View = glm::rotate(View, Rotate.y, glm::vec3(-1.0f, 0.0f, 0.0f));
    View = glm::rotate(View, Rotate.x, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
    glm::mat4 Model = glm::scale(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.5f));
    return Projection * View * Model;
}