Linux的input输入子系统:设备驱动之按键驱动

环境:kernel-2.6.30.4,arm-linux-gcc-4.3.3,目标板TQ2440

一、设备层驱动程序：

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>/*寄存器设置*/
#include <mach/hardware.h> /*hardware*/

struct pin_desc {   //引脚描述，将一个引脚和一个中断号、名字、按键值进行绑定
        int irq;
        char *name;
        unsigned int pin;
        unsigned int key_val;
};


struct pin_desc pins_desc[4] = {//绑定四个引脚
        {IRQ_EINT1, "K1", S3C2410_GPF1, KEY_L},
        {IRQ_EINT4, "K2", S3C2410_GPF4, KEY_S},
        {IRQ_EINT2, "K3", S3C2410_GPF2, KEY_ENTER},
        {IRQ_EINT0, "K4", S3C2410_GPF0, KEY_LEFTSHIFT},
};


static struct input_dev *buttons_dev;
static struct pin_desc *irq_pd;
static struct timer_list buttons_timer;

//中断执行函数，当设定的4个外部中断被触发后将执行该函数
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
        irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;//获得相应中断的相应参数
       mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);//开启定时器，时间到将执行定时器处理函数，时间为10ms
        return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}


//定时器处理函数
static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
        struct pin_desc * pindesc = irq_pd;//发生中断的那个引脚的信息
       unsigned int pinval;
        if (!pindesc)
                return;
        pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);//获得发生中断的那个引脚的值
        if (pinval)
        {
                input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);//按下
                input_sync(buttons_dev);
        }
        else
        {
                input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);//松开
                input_sync(buttons_dev);
        }
}


static int buttons_open(struct input_dev *dev) { return 0;}

static void buttons_close(struct input_dev *dev) {}

static int buttons_init(void)
{
        int i;
       // 1. 分配一个input_dev结构体 
        buttons_dev = input_allocate_device();

        //2. 设置 
        //2.1 能产生哪类事件 
        set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);//能产生按键类事件
        set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);//内产生重复类事件
        //2.2 能产生这类操作里的哪些事件
        set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit);
        set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit);
        set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);
        set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);

        buttons_dev->name = "buttons_input";
        buttons_dev->dev.init_name = "buttons_input";
        buttons_dev->name = "buttons_input";
        buttons_dev->dev.init_name = "buttons_input";
        buttons_dev->open = buttons_open;
        buttons_dev->close = buttons_close;

       //3. 注册input_dev：将该设备加入到input_dev_list列表中，找寻和它匹配的input_handler
        input_register_device(buttons_dev);
        init_timer(&buttons_timer);//初始化一个定时器
        buttons_timer.function = buttons_timer_function;//设置定时器的处理函数
        add_timer(&buttons_timer);//将该定时器器加入到内核
       //注册中断
      //pins_desc参数就是当相应的中断发生，该值将成为对应中断函数的参数
        for (i = 0; i < 4; i++)
        {
                request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
        }
        printk("按键驱动输入子系统初始化成功！\n");
        return 0;
}

static void buttons_exit(void)
{
        int i;
        for (i = 0;i < 4;i++)//中断注销
                free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
        del_timer(&buttons_timer);//删除定时器
        input_unregister_device(buttons_dev);//注销驱动
        input_free_device(buttons_dev);//释放内存
        printk("按键驱动输入子系统卸载成功！\n");
}

module_init(buttons_init);
module_exit(buttons_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");


Makefile：

ERN_DIR = /lib/modules/2.6.30.4-EmbedSky/build
all:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
        rm -rf modules.order
obj-m   += buttons.o

二、测试程序

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <linux/input.h>

int main(void)
{
   int fd;
   int key_value,i=0,count;
   struct input_event ev_key;
   fd = open("/dev/event1", 666);
   if (fd < 0)
  {
    printf("can't open device buttons!\n");
    exit(1);
  }
  for (;;)
  {
    count = read(fd,&ev_key,sizeof(struct input_event));

    for(i=0; i<(int)count/sizeof(struct input_event); i++)
        if(EV_KEY==ev_key.type)
          printf("type:%d,code:%d,value:%d\n", ev_key.type,ev_key.code,ev_key.value);
        if(EV_SYN==ev_key.type)
          printf("syn event\n\n");
  }
   close(fd);
   return 0;
}

我们也可以在开发板上:
#cat  /dev/tty     //事件将上传到shell程序的控制终端

源码下载：http://download.csdn.net/detail/hbuxiaofei/7903951