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自定义博客皮肤

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古月居

怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜

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原创 tmux快捷键

Ctrl+b激活控制台;此时以下按键生效系统操作?列出所有快捷键;按q返回d脱离当前会话;这样可以暂时返回Shell界面,输入tmux attach能够重新进入之前的会话D选择要脱离的会话;在同时开启了多个会话时使用Ctrl+z挂起当前会话r强制重绘未脱离的会话

2012-05-25 18:35:21 83235 4

转载 串口通讯的python模块——pySerial

pySerialOverviewThis module encapsulates the access for the serial port. It provides backends for Python running on Windows, Linux, BSD (possibly any POSIX compliant system), Jython and IronPyth

2012-05-14 21:55:12 19522 3

转载 PyDev for Eclipse 简介

PyDev 简介2003年7月16日,以 Fabio Zadrozny 为首的三人开发小组在全球最大的开放源代码软件开发平台和仓库 SourceForge 上注册了一款新的项目,该项目实现了一个功能强大的 Eclipse插件,用户可以完全利用 Eclipse 来进行 Python 应用程序的开发和调试。这个能够将 Eclipse当作 Python IDE 的项目就是 PyDev。

2012-05-14 16:55:49 1267

转载 ubuntu 安装Matlab 解决显示中文乱码

由于Linux下Matlab的图形界面是用Java写的,所以只要搞定Java的中文显示就行了。1、我Matlab2011b的JRE目录为:/matlab/sys/java/jre/glnx86/jre 请根据自己的安装目录和版本确定JRE的目录;2、 $ cd /(matlab 目录)/sys/java/jre/glnx86/jre/lib/fonts/;3、建立目录fal

2012-05-12 17:50:04 12474 2

原创 ubuntu12.04下使用Eclipse进行SVN版本控制

一、安装SVN     打开终端:sudo apt-get install subversion二、配置Eclipse   首先需要安装Eclipse的svn接口组件“javaHL”sudo apt-get install libsvn-java       安装完毕后打开Eclipse,在help选项中的“install new software”中输入插件安装地址:

2012-05-10 11:21:35 4720

ROS学习tf的初级代码

ROS学习tf的初级代码 详细教程见: http://blog.csdn.net/column/details/ros-explore.html

2013-07-05

ROS使用键盘控制机器人移动

ROS使用键盘控制机器人移动 详细教程见 http://blog.csdn.net/column/details/ros-explore.html

2013-06-01

ROS中smartcar机器人的描述文件

ROS中smartcar机器人的描述文件 具体教程见: http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8951833

2013-05-31

grub4dos制作多系统启动U盘所需文件打包

使用grub4dos制作多系统启动U盘(win7、ubuntu12.04) 所需要的文件打包 具体教程见: http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8982208

2013-05-28

使用grub4dos制作多系统启动U盘

使用grub4dos制作多系统启动U盘(win7、ubuntu12.04) 所需要的软件和文件打包 具体教程见:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8982208

2013-05-28

Qt_画图软件设计教程

Qt_画图软件设计教程 内容很详细,适合新手学习

2013-03-26

零基础学QT编程 吴迪.pdf

零基础学QT编程,QT入门级书籍

2013-03-24

ROS链接openni库测试代码

ROS链接openni库获取kinect数据(PC端) 具体使用说明见:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8619126

2013-02-27

华为+程序规范教材

华为公司的代码规范,很详细 华为公司的代码规范,很详细

2012-10-14

LWIP中文手册

很详细的lwip中文说明

2012-10-14

K60英文芯片资料

K60的官方芯片资料,内容比较多,都是英文的,看起来比较麻烦

2012-02-09

空空如也

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