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RSS订阅转载 Player 2.1.1 / Gazebo 0.8 SVN rev. 6886在Fedora9下的安装
First of allYoumust have a suitable Linux distribution running into yourcomputer in order to install Player Robotics Interface and Gazebo3D Robotics Simulator. The following are the steps you
2008-09-29 23:02:00
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转载 Ubuntu 8.04 安装NVIDIA 驱动 （install NVIDIA driver）
查看显卡是否装好运行glxinfo | grep rendering如果显示"direct rendering: Yes"，则已安装1、下载驱动（驱动中文网）http://www.driverscn.net/drivers/109005.html我下载的就是NVIDIA-Linux-x86-173.08-pkg1.run这个文件，下载后放到home目
2008-09-27 01:07:00
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转载 安装.src.rpm软件包
安装.src.rpm软件包前需安装rpm-build包。有些软件包是以.src.rpm结尾的，这类软件包是包含了源代码的rpm包，在安装时需要进行编译。这类软件包有两种安装方法： 方法一： 1. 执行rpm -i your-package.src.rpm 2. cd /usr/src/redhat/SPECS 3. rpmbuild -bp your-package.spe
2008-09-26 04:35:00
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转载 2.5 通信中的常见噪声
本节知识要点： 白噪声 高斯噪声 误差函数 互补误差函数 高斯型白噪声 窄带高斯噪声 窄带系统 正弦信号加窄带高斯噪声 本节介绍几种噪声，它们在通信系统的理论分析中常
2008-09-22 14:31:00
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转载 数字信号处理应用中的数值逼近方法概述
作者：Don Morgan高级工程师Ultra Stereo实验室Email：dgm@baykitty.com 在数字信号处理过程中，经常要采用逼近法，内插法就是一种常用的数值逼近法。内插法通常定义为根据二个已知值估计出中间值，例如一个函数或序列，其中最常见的形式是线性内插法。线性内插法在二个已知数据点间画一条直线，新的数据点就位于这条
2008-09-21 01:22:00
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转载 邻接矩阵（Adjacency Matrix）
定义 邻接矩阵（Adjacency Matrix）：是表示顶点之间相邻关系的矩阵。设G=(V,E)是一个图，其中V={v1,v2,…,vn}。G的邻接矩阵是一个具有下列性质的n阶方阵：特点 无向图的邻接矩阵一定是对称的，而有向图的邻接矩阵不一定对称。因此，用邻接矩阵来表示一个具有n个顶点的有向图时需要n2个单元来存储邻接矩阵；对有n个顶点的无向图则只存入上（下）三角阵，故只需n(n+1)/2个
2008-09-20 15:38:00
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转载 MATLAB 函数在优化问题中的应用
§1 线性规划模型一、线性规划课题：实例1：生产计划问题假设某厂计划生产甲、乙两种产品，现库存主要材料有A类3600公斤，B类2000公斤，C类3000公斤。每件甲产品需用材料A类9公斤，B类4公斤，C类3公斤。每件乙产品，需用材料A类4公斤，B类5公斤，C类10公斤。甲单位产品的利润70元，乙单位产品的利润120元。问如何安排生产，才能使该厂所获的利润最大。建立数
2008-09-20 08:30:00
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转载 C++中this指针的理解和用法
先要理解class的意思。class应该理解为一种类型，象int,char一样，是用户自定义的类型。（虽然比int char这样build-in类型复杂的多，但首先要理解它们一样是类型)。用这个类型可以来声明一个变量，比如int x, myclassmy等等。这样就像变量x具有int类型一样，变量my具有myclass类型。理解了这个，就好解释this了，my里的this就是指向m
2008-09-19 10:11:00
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转载 RedHat配置 Samba 服务器
默认的配置文件（/etc/samba/smb.conf）允许用户作为 Samba 共享来查看他们的 Red Hat Linux 主目录。它还把为 Red Hat Linux 配置的打印机作为 Samba 共享打印机来共享。换一句话说，你可以在你的 Red Hat Linux 系统上连接打印机，然后从网络上的 Windows 机器来打印。 17.2.1. 图形化配置
2008-09-18 06:32:00
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转载 dvips Error:-no default destination available
# dvips work-summary.dviThis is dvips(k) 5.95a Copyright 2005 Radical Eye Software (www.radicaleye.com) TeX output 2008.09.16:1816 -> work-summary-08_09.ps. lpr: Error - no default destination avai
2008-09-17 08:24:00
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转载 在Linux里设置环境变量的方法（export PATH）
一般来说，配置交叉编译工具链的时候需要指定编译工具的路径，此时就需要设置环境变量。例如我的mips-linux-gcc编译器在“/opt/au1200_rm/build_tools/bin”目录下，build_tools就是我的编译工具，则有如下三种方法来设置环境变量：--------------------------------------------临时环境变量(重启后消失)------
2008-09-16 12:09:00
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转载 Windows Software 对应的 Linux Software
Date: November 22, 2007. Categories: linux. digg_url = http://www.linuxscrew.com/2007/11/22/windows-software-linux-software
2008-09-14 00:48:00
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原创 Amarok: No suitable demux-Solution (fc8)
Amarok is based on XINE, so most of its decoders rely on xine and libxine$ sudo yum install amarok-extras-nonfreeDownloading Packages:(1/11): amarok-extras-non 100% |=========================| 3.8 kB
2008-09-13 12:06:00
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server/drivers/vectormap/dbconn.cc
2009-07-06
vec2map.cc
2009-07-06
空空如也
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