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弹琴的企鹅

We're going deep, we're going hard 入之愈深,其进愈难,而其见愈奇

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原创 Player 2.1.* 安装--libtool的配置问题

在Ubuntu 8.10 amd64编译安装Player-2.1.*版本时遇到错误:root@ubuntu:/opt/player-2.1.1# makemake  all-recursivemake[1]: Entering directory `/opt/player-2.1.1Making all in replacemake[2]: Entering directory `/opt/

2009-06-26 09:04:00 3140

原创 Fedora 7安装Gazebo-0.7.0 [player/stage/gazebo]

系统平台:Fedora 7, linux 2.6.21-1.3194gcc & g++: 4.1.2 相比之于Gazebo-0.8,0.7版的Gazebo没有OGRE的专业图像引擎在画质渲染上的支持,所以在画质上,比0.8版的逊色不少。通过对比可明显看出基于OGRE的gazebo的阴影效果几乎达到了专业3D游戏中的水准:Gazebo-0.7.0截图Gaz

2009-06-24 01:56:00 3012 1

原创 Ubuntu 8.10安装Gazebo-0.8pre3 [Player/Stage/Gazebo]

/*声明:如果您觉得这篇文章的格式看着很累,那要怪就怪CSDN太挫了,这种下三滥水平的博客编辑器也就CSDN做的出来:在Firefox下,跟本无法设置字体大小,段落格式...以至于每次都要用IE重新打开编辑若干次*/ /*二次声明:如果您觉得这篇文章格式看上去很舒服,那就是我很NB:用这么差的编辑器都能写出这么整齐的文章,我也忒NB了不是?*/ Linux下有很多好用的软件,但更多

2009-06-23 03:31:00 3973 2

转载 Writing player drivers

Citer from: http://cgi.cse.unsw.edu.au/~cs4411/wiki/index.php?title=Writing_player_drivers  Every driver plugin should define the following functions:Driver::Driver(ConfigFile *cf, int section

2009-06-05 21:33:00 2481

server/drivers/vectormap/dbconn.cc

解决'const GEOSCoordSequence*’ to ‘GEOSCoordSequence*'的错误

2009-07-06

vec2map.cc

在Player-2.1.*安装目录下的server/drivers/vectormap/中的文件 纠正了‘const GEOSCoordSequence*’ to ‘GEOSCoordSequence*'等的错误

2009-07-06

Posix threads programming primer

作者: Bil Lewis Daniel J. Berg

2009-02-22

空空如也

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