Open CV 学习经验总结

Open CV 简单的说就是一个开源的计算机视觉库，个人感觉功能强大，使用方便，算是图像处理和计算机视觉开发方面的神器了。更详细的介绍可以参考百度百科。

         下面我说下我学习 Open CV 的一点心得。

         首先是看书，一般而言，书上的知识相对系统一些。这里推荐我觉得比较好的两本书，一本是 <学习 Open CV (中文版)> (清华于仕琪 刘瑞祯 译) ，这本书不仅仅是介绍Open CV，更多的系统的介绍了计算机视觉的基础知识，它的唯一缺点是例程好像是 Open CV v1.0 还是v2.0 的接口，而目前Open CV 最新版本是 v3.0，很多接口都改了；另一本是我在京东上买的 <Open CV3 编程入门>，这本书深度上肯定不如 <学习>，但是它的优点是书中所有例程都是采用 v3.0 的接口编写，对初学者学习很有帮助。

         要想比较快的使用 Open CV，不能光看书不动手。在看书的同时，要有意识的自己写一些小程序，加深自己对 API 的理解。以下几个典型的小程序值得自己动动手：

1.      图片的载入与显示、视频文件的载入与显示、摄像头视频显示

2.      基本绘图操作，如矩形、圆等

3.      简单图像处理程序，如尺寸调整、滤波、膨胀与腐蚀等

通过这样一些小程序的实践，应该就可以掌握 Open CV 中常见的类和函数的基本用法，也勉强算是“从窗户看了一眼”了。

 

         再初步接触 Open CV API 之后，接下来建议对Open CV 涉及到的各个领域的例程都简单编译和运行一遍，直观的体验下效果，Open CV 自带的例程很多，都写得很简明。这些领域主要可以分为：图像处理、图像变换、直方图、轮廓、图像分割、图像特征与匹配、摄像头标定和机器学习等。

        

进行完上述学习后，接下来建议以问题为导向的开展学习，即围绕着要解决的课题进行相关知识的深入学习。以我们项目来说，首先就是要解决球场提取的问题，球场原图如图1，要求把球场提取出来进行后继的提取与分析。要进行球场提取算法的开发过程中，自然而然的对诸如阈值化、寻找轮廓、图像凸包等概念有了更深刻的理解，最重要的是，解决问题的过程是一个知识运用的过程，对绝大多数算法研究者来说，把open CV 提供的这些工具用好就是最重要的工作。

最后，给算法开发工程师的一个忠告就是，算法工程师首先应当是个优秀的程序员，书写优美简洁的代码是程序员的基本功，而很多算法工程师在coding 方面基本功相当不扎实，这往往成为他更进一步的瓶颈。其实看看 Open CV 的接口设计和sample 实现就知道了，代码非常优美简洁，让人无论看还是用，都非常舒服，这正是优秀算法工程师产品的典型特征，大家共勉。