【第21期】观点:人工智能到底用 GPU?还是用 FPGA?

独立看门狗

原创 2017年01月02日 21:31:49

在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗”(watchdog) 。

看门狗解决的问题是什么?
在启动正常运行的时候,系统不能复位。
在系统跑飞(程序异常执行)的情况,系统复位,程序重新执行。

独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生
故障它仍有效。
*独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作,并且对时间精度要求低的场合。

窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。
窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。

独立看门狗功能描述
在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC,开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减,当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。
无论何时,只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA(通常说的喂狗), 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器,从而避免看门狗复位。
如果程序异常,就无法正常喂狗,从而系统复位。

键值寄存器IWDG_KR: 0~15位有效
预分频寄存器IWDG_PR:0~2位有效。具有写保护功能,要操作先取消写保护
重装载寄存器IWDG_RLR:0~11位有效。具有写保护功能,要操作先取消写保护。
状态寄存器IWDG_SR:0~1位有效

独立看门狗超时时间
这里写图片描述

溢出时间计算:
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32 (M4)
prer预分频值 ; rlr重装载值.

独立看门狗操作步骤
①取消寄存器写保护:
IWDG_WriteAccessCmd();
② 设置独立看门狗的预分频系数,确定时钟:
IWDG_SetPrescaler();
③ 设置看门狗重装载值,确定溢出时间:
IWDG_SetReload();
④ 使能看门狗
IWDG_Enable();
⑤ 应用程序喂狗:
IWDG_ReloadCounter();
溢出时间计算:
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32 (M4)

Iwdg.c

#include "iwdg.h"
//初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只有低3位有效!)
//rlr:自动重装载值,0~0XFFF.
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256!
//rlr:重装载寄存器值:低11位有效.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/32 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对IWDG->PR IWDG->RLR的写

    IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG分频系数

    IWDG_SetReload(rlr);   //设置IWDG装载值

    IWDG_ReloadCounter(); //reload

    IWDG_Enable();       //使能看门狗
}

//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
    IWDG_ReloadCounter();//reload
}

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "iwdg.h"
int main(void)
{ 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    delay_init(168);  //初始化延时函数
    LED_Init();      //初始化LED端口
    KEY_Init();      //初始化按键
  delay_ms(100);    //延时100ms 
    IWDG_Init(4,500); //与分频数为64,重载值为500,溢出时间为1s 
    LED0=0;                   //先点亮红灯
    while(1)
    {
        if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)//如果WK_UP按下,则喂狗
        {
            IWDG_Feed();//喂狗
        }
        delay_ms(10);
    }

}

实验现象:
本实验,如果看门狗没有复位,开发板的DS0将常亮,如果WK_UP按键按下,就喂狗,只要WK_UP不停的按,看门狗就一直不会产生复位,保持DS0的常亮,一旦超过看门狗定溢出时间(Tout=1s)还没按,那么将会导致程序重启,这将导致DS0熄灭一次。

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