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中断处理程序与中断服务例程

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1. 什么是中断

简单来说中断就是硬件设备与处理器的一种交流方式,比如当我按下一个键时,只有当处理器知道我按下了这个键并且做出相应的处理时,按键这个操作才是有效的。我们知道处理器的速度远远高于外围设备的速度,处理器与外设选择合适的交流方式就格外重要。轮询是一种方式,这种方式是内核周期性地对设备状态进行查询并作出相应的的动作,但这种方式会让内核做大量的无用功,这显然是不明智的。更好的方式是让外设在其需要的时候向内核发送信号,这就是中断机制。

2.中断处理程序

当一个中断发生时,内核应该有相应的处理方法,这个方法就是中断处理程序,一个中断处理程序对应一个中断号。中断处理程序是管理硬件的驱动程序的一部分,如果设备需要中断,相应的设备驱动程序就需注册中断处理程序。注册方式:使用request_irq()函数

  1. int
  2. request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),unsigned long irqflags, const char * devname, void *dev_id)

函数参数: 
irq:表示要分配的中断号 
handler:函数指针,指向中断的实际中断处理函数 
irqflags:中断处理程序的标志,举例来说: IRQF_DISABLED被设置后内核在处理中断处理程序本身期间要禁止所有的其他中断。 
devname:与中断相关的设备的ASCII文本表示 
dev_id:用于共享中断线,当一个中断处理程序需要释放时,dev_id提供唯一的标志信息。

3.中断服务例程

一条中断线对应一个中断一个中断处理程序,而多个设备可能共享一条中断线,那么如何让中断处理程序为不同的设备提供不同的处理方法。这就引出了中断服务例程。一个中断处理程序对应若干个中断服务例程。

中断处理程序就相当于某个中断向量的总的处理程序,比如IRQ0x09_interrupt()是中断号为9的总处理程序,假如这个9号中断由5个设备共享,那么这5个设备都分别有其对应的中断服务例程。也就是说当有多个设备需要共享某个中断线时,中断处理程序必须要调用ISR,此时会调用handle_IRQ_event()

4.request_irq函数分析

  1. int
  2. request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),
  3. unsigned long irqflags, const char * devname, void *dev_id)
  4. {
  5. int retval;
  6. struct irqaction * action;
  7. if (irq >= ACTUAL_NR_IRQS) //中断号是否超过最大值
  8. return -EINVAL;
  9. if (!handler) //函数指针是否为空
  10. return -EINVAL;
  11. #if 1
  12. /*
  13. * Sanity-check: shared interrupts should REALLY pass in
  14. * a real dev-ID, otherwise we'll have trouble later trying
  15. * to figure out which interrupt is which (messes up the
  16. * interrupt freeing logic etc).
  17. */
  18. if ((irqflags & SA_SHIRQ) && !dev_id) { //若中断共享但dev_id为NULL则出错
  19. printk(KERN_ERR
  20. "Bad boy: %s (at %p) called us without a dev_id!\n",
  21. devname, __builtin_return_address(0));
  22. }
  23. #endif
  24. action = (struct irqaction *)
  25. kmalloc(sizeof(struct irqaction), GFP_KERNEL); //创建irqaction结构体
  26. if (!action)
  27. return -ENOMEM;
  28. action->handler = handler; //将函数参数传给结构体
  29. action->flags = irqflags;
  30. cpus_clear(action->mask);
  31. action->name = devname;
  32. action->next = NULL;
  33. action->dev_id = dev_id;
  34. #ifdef CONFIG_SMP
  35. select_smp_affinity(irq);
  36. #endif
  37. retval = setup_irq(irq, action); //注册中断irqaction结构体
  38. if (retval)
  39. kfree(action);
  40. return retval;
  41. }
  1. struct irqaction {
  2. irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *);//具体的中断服务例程
  3. unsigned long flags;//一组中断标志
  4. cpumask_t mask;
  5. const char *name;//中断设备名称
  6. void *dev_id;指定设备的主设备号和次设备号
  7. struct irqaction *next;//指向共享中断线的下一个 irqaction结构体
  8. int irq;//申请的中断号
  9. struct proc_dir_entry *dir;
  10. };
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