中断处理程序与中断服务例程

1. 什么是中断

简单来说中断就是硬件设备与处理器的一种交流方式，比如当我按下一个键时，只有当处理器知道我按下了这个键并且做出相应的处理时，按键这个操作才是有效的。我们知道处理器的速度远远高于外围设备的速度，处理器与外设选择合适的交流方式就格外重要。轮询是一种方式，这种方式是内核周期性地对设备状态进行查询并作出相应的的动作，但这种方式会让内核做大量的无用功，这显然是不明智的。更好的方式是让外设在其需要的时候向内核发送信号，这就是中断机制。

2.中断处理程序

当一个中断发生时，内核应该有相应的处理方法，这个方法就是中断处理程序，一个中断处理程序对应一个中断号。中断处理程序是管理硬件的驱动程序的一部分，如果设备需要中断，相应的设备驱动程序就需注册中断处理程序。注册方式：使用request_irq()函数

 
 
 

  
int
  
request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),unsigned long irqflags, const char * devname, void *dev_id)
 

函数参数： 
irq：表示要分配的中断号 
handler：函数指针，指向中断的实际中断处理函数 
irqflags：中断处理程序的标志，举例来说： IRQF_DISABLED被设置后内核在处理中断处理程序本身期间要禁止所有的其他中断。 
devname：与中断相关的设备的ASCII文本表示 
dev_id:用于共享中断线，当一个中断处理程序需要释放时，dev_id提供唯一的标志信息。

3.中断服务例程

一条中断线对应一个中断一个中断处理程序，而多个设备可能共享一条中断线，那么如何让中断处理程序为不同的设备提供不同的处理方法。这就引出了中断服务例程。一个中断处理程序对应若干个中断服务例程。

中断处理程序就相当于某个中断向量的总的处理程序，比如IRQ0x09_interrupt()是中断号为9的总处理程序，假如这个9号中断由5个设备共享，那么这5个设备都分别有其对应的中断服务例程。也就是说当有多个设备需要共享某个中断线时，中断处理程序必须要调用ISR，此时会调用handle_IRQ_event()