OpenCV交叉编译

参考几篇博客
1.交叉编译opencv2.31与移植至arm9：
http://blog.csdn.net/embeddedman/article/details/7416934
2.编译OpenCV：
http://blog.lehu.shu.edu.cn/byman/A264747.html
3.交叉编译OpenCV2.3.1:
http://my.oschina.net/elinuxer/blog/11887
4.http://wenku.baidu.com/link?url=mlFQKW8SlxB-WedCScEKjAw5d9WHBp-EBYB-5MvYI7GAcA_81zmaA2eopZ380wykS8J5ZI0kgu1QaSOfk_HrxxD8Uov2Y0pk9AsL_pbOWAa
5.http://blog.sina.com.cn/s/blog_92942dba0101d1wj.html
6.http://www.360doc.com/content/15/0210/16/5268588_447722872.shtml
7.http://wenku.baidu.com/link?url=xE6PCnw_4stAcDWafKUa_Qq5A56Cvh5_n3Alfsrqy4VAogoaFOO6YNKIYyHQ32euWqcJSB_nrHbRmt1Z-Y7uI0VwETV1JmZZ8VZwgTtI_oa

需要注意的点：

• 首先你已经安装了交叉编译工具链，比如说自己安装了gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux工具

• 然后cmake用的是cmake-3.4.1-Linux-i386.tar.gz版本，其实这个只需在linux中解压即可，需要用cmake-gui时，只需到bin目录下，sudo ./cmake-gui即可

• 打开cmake-gui之后，选择要编译的源文件和编译之后存放的路径
  

• 然后配置编译工具
  

这里的2.4.10是OpenCV的版本号；（不过后来感觉这里应该填目标机，即arm的Linux版本号）
(一说Processor这里可以填上arm)上面这两个括号中的内容都没有验证^-^
Compilers选项下的C和C++分别对应安装的gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux路径下的arm-linux-gnueabihf-gcc和arm-linux-gnueabihf-g++(在bin目录中)
Target Root选项为gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux的安装目录，不用带/bin

• 点击finish之后会出现第一次Configure的结果，可能出现各种错误，比如说ERROR in configuration process,project files may be invalid 这个错误可以无视掉，直接点击OK
• 然后就是修改红色区域的部分值，去掉某些值： WITH_OPENCL、WITH_TIFF 、BUILD_OPENEXR、WITH_OPENEXR、WITH_CUDA
  并修改CMAKE_INSTALL_PREFIX的值为自己想要的路径，这里我设置为了/usr/local/opencv-arm/
• （不知道这步在这里是否是必须的）然后打开/home/sun/opencv-arm-linux目录下的CMakeCache.txt文件修改里边的两个值：
  CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt -ldl
  CMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH= XXXXXX(安装路径) 见上
• 点击Configure，如果没错，只是有一些红色部分，不用管这些，直接点击 Generate即可
• 生成CMakefile之后，还要修改一波CMakeCache.txt
  打开/home/sun/opencv-arm-linux目录下的CMakeCache.txt文件
  如果CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS为空，加上-lpthread -lrt -ldl
  如果CMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH为空，添加上相应的路径，见上
• 然后就可以执行sudo make,注意这里要在编译生成文件目录下操作，这里我的路径为/home/sun/opencv-arm-linux
• 最后sudo make install

配置编译环境
这里先做一个说明：
我的编译文件存放目录：/home/sun/opencv-arm-linux
编译生成的头文件存放目录：（即CMAKE_INSTALL_PREFIX的值）/usr/local/opencv-arm

• 首先，你可以打开/usr/local/opencv-arm/lib/pkgconfig目录下的opencv.pc文件，看一下里边的参数
  

• 然后编辑库连接配置文件

cd /etc/ld.so.conf.d
vim opencv.conf

添加如下内容：  /usr/local/opencv-arm/lib

然后 ldconfig使生效

• 添加环境变量

vim /etc/bash.bashrc    #如果是centos系统，直接vim /etc/bashrc即可
在最后添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv-arm/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存之后，执行source /etc/bash.bashrc使之生效。
至此，环境配置完成。

下面进行编译测试

编译测试
假如你已经有一个main.cpp函数文件了，进入其 所在的文件夹
执行下面的命令进行编译：

arm-linux-gnueabihf-g++ main.cpp -o hh  -lpthread -lrt `pkg-config --libs --cflags opencv`

其中arm-linux-gnueabihf-g++是编译用的编译器；main.cpp为要进行编译的程序；hh为编译之后生成的可执行二进制程序，可以任意命名

编译成功之后，就会发现生成了一个名为hh的二进制文件。

至此，在电脑上的OpenCV交叉编译已全部完成！！

剩下的工作就是把编译好的OpenCV库拷到ARM平台中，可以参考 将交叉编译好的OpenCV移植到ＡＲＭ平台