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ubuntu--安装opencv nonefree

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sudo add-apt-repository –yes ppa:xqms/opencv-nonfree
sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-nonfree-dev

删除opencv3

sudo apt-get purge ros-indigo-opencv3

http://gabrieleomodeo.it/blog/how-to-set-up-ros-with-opencv2-nonfree-package/

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