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原创 ROS--service和function区别

都是阻塞的，但是service便于进程间通讯，也就是不同的进程可以调用这个，进一步的也就是可有多个client调用service；而client里对应的函数，其他的节点不便于调用该函数。

2016-05-04 15:19:05 751

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2012-03-02

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