2016年07月_heroacool

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原创 ROS--python遇到的错误

1, 提示no module***　msg时不要把package的名字和python脚本的名字搞成一样的2, CMakeLists.txt中要加入message_generation package

2016-07-28 14:41:41 1781

Arm的ubuntu sources.listsudo vim /etc/apt/sources.list替换为中科大的源deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports trusty main universe restricted multiverse deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports trusty-s

2016-07-25 17:14:53 2341

原创 ubuntu--camera

usb_camerasudo apt-get install cheeseros: sudo apt-get install ros-indigo-usb-camroslaunch usb_cam-test.launchref: http://sauravag.com/2015/03/how-to-usb-web-cam-with-ros-indigo/

2016-07-13 11:12:47 1354

转载 python--#!/usr/bin/env python与#!/usr/bin/python的区别——转载

脚本语言的第一行，目的就是指出，你想要你的这个文件中的代码用什么可执行程序去运行它，就这么简单!/usr/bin/python是告诉操作系统执行这个脚本的时候，调用/usr/bin下的python解释器；!/usr/bin/env python这种用法是为了防止操作系统用户没有将python装在默认的/usr/bin路径里。当系统看到这一行的时候，首先会到env设置里查找python的安装路径，再调

2016-07-12 11:16:29 296

原创 ubuntu--ogv格式转mp4格式

屏幕录像软件 sudo apt-get install recordmydesktop gtk-recordmydesktop然后装ffmpeg sudo add-apt-repository ppa:mc3man/trusty-media sudo apt-get update sudo apt-get upgradesudo apt-get install ffmpeg最后转换 ffm

2016-07-06 11:36:39 4109 2

原创 ubuntu--kinect2驱动和显卡驱动冲突

两台笔记本电脑，装了ｋｉｎｅｃｔ２的驱动后，重启始终进不去系统了，原因在于 libgl*-mesa*　与显卡驱动冲突了卸载掉英伟达的驱动即可 sudo apt-get purge cuda sudo apt-get autoremove即可进入桌面系统了。

2016-07-05 14:06:55 1027

原创 ubuntu--同时使用无线网卡和有线网卡

有线连接激光无线上外网， sudo route add default gw 30.10.208.1用处就是上网用外网, pt,打印机,内网windows机器啥的用内网，互不干涉原来可以这么简单1.有线，无线都连上 $>ifconfig eth0 eth1一般来说 eth0 对应有线网卡, eth1 对应无线网卡2.删除有线默认网关 $> sudo route del defaul

2016-07-04 10:43:22 6914