计算机图形学（四）几何变换_2_矩阵表示_2_二维矩阵

二维平移矩阵
使用齐次坐标方法，坐标位置的二维平移可表示为下面的矩阵乘法。

该平移操作可简写为：

其中T（ t _x,t_y ）等式中3*3矩阵。在平移参数没有混淆的情况下，可以使用T表示平移矩阵。


二维旋转矩阵
类似地，绕坐标系原点的二维旋转变换方程可以表示为矩阵形式：

或

        旋转变换操作R（θ）是方程中旋转参数θ的3*3。我们可以简单把旋转矩阵写成R。 有些图形软件包只支持方程所示的绕坐标原点的二维旋转函数。绕任意基准的旋转要经过一系列的变换操作来完成。图形软件中的一种替代方法是在旋转子程序中为基准坐标提供另外的参数。然后，包含基准点参数的旋转子程序建立一个不需要引入一系列 变换函数的通用旋转矩阵。

二维缩放矩阵
最后，相对于坐标原点的缩放变换现在可以表示为矩阵乘法：

或

        缩放操作S（s_x,s_y）是方程中以sx和sy参数为3*3矩阵。多数情况下，我们可以缩放矩阵表示成S。有些软件包尽可能有些软件包仅提供如方程所示的 以坐标系原点为中心的缩放函数。在这种情况下，以另一参考点为中心的缩放变换通过一系列变换操作来处理。然而，有些系统也包括通用的缩放子程序， 可以指定点为中心的缩放构造齐次函数。