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1. 前言2.1. 入门指导 - 编译运行协议栈2.2. 入门指导 - 调试协议栈3.1 读写周期数据 - 实验3.2 读写周期数据 - 原理2.1. 入门指导 - 编译运行协议栈4.2 XHIF接口实验5.1 非周期通讯5.2 TIA 数据记录操作5.3 标识和维护数据（I&M）6.1 报警和诊断的机制与实现6.2 诊断与报警实验7.1. 自定义模块7.2 添加自定义参数8.1 IRT通讯实验8.2 IRT通讯原理及API9.1 PROFIdrive 基础9.2 运行AC1/AC4参考代码10 固化程序
2023-04-25 18:12:51
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原创 ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(9-2）
在TIA中导入GSDML-V2.35-Siemens-ERTEC200pApp44-20210623.xml。因为AC4是IRT通讯模式，需要设置IRT。按照如下图所示配置模块，选择AC4的DO模块和3号标准报文。设置标准报文对应的组织块为MC-Servo(OB92)打开定位轴组态，设置轴为线性轴，并且设置测量单位。MC_RESET: 清除报警，复位驱动器状态到S0。选择编码器接口为3号报文，设置为增量编码器。MC_POWER：伺服使能，切换状态到S4。在驱动装置中选择组态的3号报文。
2023-04-23 21:00:52
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原创 ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(9-1）
如果需要开发支持Profidrive的产品，需要按部就班对PN RT/IRT, Profidrive, 测试环境，PLC运动控制功能有较为深入的了解。通过实验，可以了解到PROFIdrive的一些基本概念，这样为将来进一步开发支持PROFIdrive的驱动器，打下一定的基础。位置闭环速度控制，常用于多轴同步应用，PLC实现路径规划和插补以及各个轴的位置闭环控制，驱动器工作在速度模式。：位置控制，常用于点到点定位控制的机电设备，轴与轴之间没有同步关系，路径规划、插补均有驱动器完成。
2023-04-21 12:20:46
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原创 ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(8-2）
200P既可以中断的形式响应同步事件，也可以将GPIO1-7设置为同步输出(PN-PLL)。）在一个Tdc内无法完成计算任务，可以调整应用周期的时间为发送周期的整数倍，相当于多个通讯周期更新一次输出数据。在全局的时钟基础上，组态软件（TIA）会给同步域内的所有IO设备规划统一的采样输入时刻Ti。在同步的应用下，所有一个同步域内的IO设备都通过PTCP报文会获得PLC的主时钟（master。就是我们常说的火车模式，这样可以极大的提高IRT通讯的效率。clock），并且将自己的时钟同步到PLC的时钟上。
2023-04-20 17:51:34
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原创 ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(8-1）
打开OB61，在OB61中添加如下代码，其中UPDATE_PI实现输入过程数据的更新，UPDATE_PO实现输出过程数据的更新。"“64 bytes O IRT_1"模块的配置中，选择组织块为建立的"Synchrounous Cycle" OB61。IRT同步应用已经正确的运行起来了。slot1中的模块改为“64 bytes I IRT”，将slot2中的模块改为“64 bytes O IRT”“高级选项” “等时同步模式” 中使能 “等时同步模式”，并且使能各插槽IRT模块的“等时同步模式”。
2023-04-18 23:08:26
771
原创 ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(7-2）
7.2添加自定义参数7.2添加自定义参数编辑GSDML文件，对于64 bytes DI 进行如下修改，由于一般的IO模块不需要支持PROFIEnergy，去掉PROFIEnergy支持；修改模块ID(ModuleIdentNumber = "0x00000080"）；子模块ID不变（SubmoduleIdentNumber="0x0001"）；定义index=8的数据记录，长度为4个字节，第一个字节为测量类型选择，第二个字节为增益第三、四个字节构成一个字表示为模拟量输入的偏置。
2023-04-18 08:01:23
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原创 ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(7-1）
初次接触PN的开发者，最容易出现的错误就是设备的实际配置与TIA的组态不一致。注意，这里的组态的配置必须与设备实际的配置相同。如果组态的配置与设备实际的配置的不相同，如下图所示，PLC不会建立与设备的控制关系(，将从PN设备接收的输入数据更新到I区，以及将Q区的数据发送至PN设备建立输出。章，如果PLC需要与设备建立控制关系，在组态过程中就需要按照下图所示与实际设备的配置一致。可以通过自动适配模块的方式将设备的配置自动替换为与PLC的组态一致的模块。可动态的添加模块、子模块到对应的插槽和子插槽上。
2023-04-17 09:13:00
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原创 ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(6-2）
ErrorType，最好使用0x100-0x7FFF之间的错误类型号，并且在GSDML文件中指定错误类型号对应的提示信息。举例来说，如果我们定义一个错误类型号为257(0x101)，则需要在GDSML中添加如下内容。输入‘B’可以发送通道诊断报警‘line break’在槽1-子槽1。，可以看到PLC恢复正常工作状态，并且从诊断缓冲区看到诊断事件离去报警。因此可知，每次PLC接收到通道报警，均会执行OB。因此可知，每次PLC接收到过程报警，均会执行OB。因此可知，每次PLC接收到状态报警，均会执行OB。
2023-04-16 09:16:05
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原创 写给普通人的Chat GPT教程（1)
你只需要输入一些关键词，或者提出一些主题或目标，Chat GPT就可以根据你的需求，为你生成一份吸引人且有说服力的文案。如果你经常需要写各种各样的报告，比如工作总结，项目计划，市场分析等等，那么你可以利用Chat GPT来帮你生成报告的大纲，甚至是整篇报告。如果你对Chat GPT感兴趣，并想要了解更多关于它的信息，那么你可以关注我的账号，今后会有更多的介绍和教程，以及一些用户的反馈和评价。如果你的答案是肯定的，那么你可能需要一个智能的助手，帮你处理一些繁琐的工作任务，让你有更多的精力去做更重要的事情。
2023-04-15 09:37:56
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原创 ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(6-1）
同时添加诊断信息到设备的诊断数据库中，可以通过TIA查看添加的诊断信息。如果观测器检测到故障，将故障的诊断信息添加到设备的诊断信息数据库中，如果检测到故障消除，再将之前的诊断信息从诊断信息数据库删除。此外，设备的指示灯需要根据诊断信息数据库中诊断信息的严重程度，设置为黄色、橙色或红色。当设备检测该通道的故障状态消除，并将诊断信息从诊断数据库删除，就会伴随。因此任何一个诊断报警事件都可以对应到设备的某一个通道上，所以也叫做通道报警。需要根据报警的触发条件向PLC发送不同类型的报警，诊断报警相对比较常见。
2023-04-15 09:27:50
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原创 ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(5-3）
IM数据可以由控制器，组态软件，以及Proneta等工具读取，可以在线获取设备的信息。例如：在线访问显示的订货号，设备厂商信息，硬件版本等信息都是通过读取IM。Proneta是西门子提供的Profinet免费管理软件，对于设备开发提供了非常方便的调试工具，强烈建议使用。I&M1 – I&M3 是用户可写入的数据区，通过TIA，在设备的标识与维护中可以进行设置。设备的IM0是只读数据，在PLC的项目中，可以通过Get。”）用于模块或设备的功能与安装位置。”）用于有关模块或设备的常规信息。
2023-04-14 17:20:45
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原创 ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(5-2）
当检测到错误的记录数据请求后，用户程序需要返回错误码给协议栈。最终错误码会作为读写请求的响应，返回到控制器。在示例代码中，如果请求的index不存在，会返回相应的错误码，如果需要自定义错误码，可以参考这部分的实现。在PLC的程序中，可以通过指令RDREC和WRREC读写数据记录，在参考代码里可以看到读写操作都实现了i。的变量中，读出的参数始终为一个常数。如果感兴趣的话，可以尝试修改代码，将写入和读出的参数对应到2。首先定义要写入和读出的数据块。记录数据的读写操作分别对应。在线状态时，首先置位。
2023-04-13 08:47:31
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原创 ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(5-1）
举例来说，设备的slot 1， subslot 1 是一个模拟量输入模块，我们可以定义一个参数控制通道的选择(0-10V或4-20ma)，index为0x0008。模块的初始化配置参数 - 例如：模拟量通道的选择(0-10V或4-20ma)，网关的配置（串口波特率，modbus地址），这些参数定义在GSDML文件中，可以由用户在项目组态时配置。模块的运行或诊断参数 - 例如：变频器的输出功率，功率限幅或者诊断缓冲，这些参数通过控制器的控制程序不定期读取或写入，完成特定的控制工艺。非周期通讯的功能一般有。
2023-04-12 12:51:54
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原创 ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(4-2）
点击“Debug“即可下载调试单片机程序。结束Debug后，单片机Flash中的程序也被更新。这样就能看到跑马灯闪烁了。单片机的参考程序是用ST的CubeIDE生成的，目前的版本是1。关联到两个ADC通道上，两个ADC通道均连接旋钮可变电阻（P。起始的SDRAM上。修改后编译，运行PN协议栈。打开安装后的CubeIDE，在菜单中选择“File。右键点击项目，才弹出的菜单中选择“Debug。转至离线，将新程序下载到PLC。右键点击“ShiftVar“，选择”修改“-相同的PLC组态，在线情况下查看%IB。
2023-04-11 12:16:30
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原创 ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(4-1）
首先，XHIF必须在芯片复位时通过CONFIG引脚使能和配置，因此需要在对应的配置管脚上添加上拉、下拉电阻使能和配置主机接口。由于UART和SPI属于常见的外设，使用起来比较简单，可以参考对应的代码，所以这里不做过多介绍。通过实验表明，只有访问REMAP之后的数据才能保证XHIF的数据更新(具体原因不明，芯片手册中也没写。配置为XHIF访问地址空间，这样就可以通过XHIF与主机共享SDRAM中的数据。通过FSMC访问XHIF，具体配置如下下图，注意Wait信号的使能。，SPI，XHIF接口。
2023-04-10 12:29:43
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原创 ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(3-2）
在默认的例程中，64字节输入模块在 slot_num=1，subslotnum=1，对应InData[1][1][0..63]。64字节输出在 slot_num=2，subslotnum=1，对应OutData[2][1][0..63]。如果采用标准接口（SI），读取输出数据和写入输入数据都是一次初始化数据读写调用和一次/多次回调构成。（例如将缓冲区数据更新到过程数据），并且完成IOPS、IOCS的操作。PNIO_cbf_data_read和PNIO_cbf_data_write进行数据的读取、写入。
2023-04-09 09:39:10
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原创 ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(3-1）
接着在目录中展开“其它现场设备” “PROFINET IO” “I/O” “SIEMENS AG” “DEVKIT” “ERTEC200P Evaluation Kit”，双击添加“Standard MRP,双击打开“在线和诊断”，在“功能” “分配PROFINET设备名称” 中将设备的名称改为“ertec-devkit”。深色部分，选择下方属性标签，在“PROFINET 接口” “以太网地址” 中设置PLC的IP地址为“192.168.1.15”，这里可以看到为P。’)，开始配置PLC。
2023-04-08 10:23:16
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原创 ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-2）
注意，如果首次调试自己开发的板子可以选择Verify download选项，校验SDRAM是否正常工作。如果板子没问题，平时调试时可以关闭，加快下载速度。1）连接USB/TTL 串口转接板到200P-2 UART2 (注意交叉线序 GND-GND TXD-RXD RXD-TXD)2）JLink的20pin调试电缆连到评估板JTAG，连接JLink的USB到PC。进入调试后，程序默认是停止状态，需要点击“运行”（绿色的前进）按钮启动程序。200P-2 UART2： 默认的调试串口，TTL电平（
2023-04-07 21:44:31
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原创 ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1）
首先编译ECOS操作系统，在Eclipse右侧的窗口双击"build ecos-native EB200P SDRAM 1x32bit NOR-FLASH 32bit"，这是针对EB200P-2的配置。Minimal design，NANO，CORE的设计文件，EB200P的设计文件和手册，ERTEC200P-2的datasheet和参考手册。编译的输出可以在“Console”中看到，编译会需要一段时间，如果配置正确会看到如下输出结果。控制器程序，可以用PC机连接PN设备，读写IO，读写。
2023-04-06 21:57:56
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原创 如何使IOT2050成为PN设备
Profinet Driver（PNDriver）从V2.3开始支持IO设备(IOD)功能，支持通用网络接口和Linux操作系统，最小支持2ms的通讯周期。本文介绍如何编译PNDriver并运行在IOT2050上
2022-11-22 13:33:28
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原创 Profinet从站开发（6）- EB200P step by step （烧写程序）
1、由于会出现bin文件不更新的情况。在烧写前要删除旧的ecos.bin文件，重新编译生成新的ecos.bin文件，选择Build Configration—Clean All，清除原有的所有.o文件。再重新编译。2、按照前一章的步骤，启动调试。注意：烧写时一定要断开网线与PLC的连接，只需要用网线连接开发板和PC机。在串口终端输入'?'可以看到如下的命令列表4. 在TIA博图软件中设置开发板的I
2018-01-18 09:59:44
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原创 Profinet从站开发（5）- EB200P step by step （调试PN协议栈）
EB200P step by step （调试PN协议栈）
2017-08-30 09:22:55
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原创 Profinet从站开发（4）- EB200P step by step （编译PN协议栈）
安装协议栈拿到EB200P安装光盘（4.4固件）后，首先运行Setup进行安装，一路默认设置就好。安装完成后，会在C:\Program Files (x86)找到文件夹DEVKIT44，这是协议栈开发包的全部内容。首先将DEVKIT44复制到非系统盘（比如D盘）根目录下。很多人喜欢把协议栈放到其他文件夹内（比如包含中文或者很深的路径），本人不建议这么做，会造成很多不必要的麻烦。首先
2017-08-21 15:50:26
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原创 Profinet从站开发（3）- 开发必备的软硬件
需要准备的软件1）Windows 7, 64-bit最新的固件FW4.4是支持Win7和Win10的，但是在安装EB200P USB驱动时会有强制签名的问题。所以为了避免麻烦，建议使用Win72) Java Runtime Environment （JRE）32-bit 或者 JDK 32-bit3) 协议栈（光盘）和补丁建议使用协议栈固件FW4.4，修正了原有版本的Bug并且
2017-08-14 09:46:37
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原创 Profinet从站开发（2）- ERTEC200P开发套件
目前，比较常见的有3类开发板A. 标准套件 - EB200P/EB200P-2开发套件包含开发板，协议栈光盘和一个不怎么好用的JTAG调试器板子如下图所示：电路板总体是PCI-E板卡形式的，但是由于西门子并不提供PCI-E的驱动和FPGA的IP Core，所以并不需要安装到PC机上调试。作为一般的开发板用就行。开发板的主要部分1）ERTEC200P芯片2）两片16-bi
2017-08-11 14:45:03
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空空如也
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