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STM32外设寄存器地址定义

标签: stm32外设寄存器
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一直都是用STM32做项目中的主控芯片,在编程的时候,之前一直忽视了一个问题,那就是寄存器的位置是如何定义的,为什么用一个USART1->CR操作就能够给这个CR寄存器赋值?其实这是一个比较底层的问题,不懂这方面的知识也并不影响使用STM32,因为底层的定义工作,厂家一般都会做好,但是多了解一点原理性的东西,对自己还是很有帮助的。

这里我就以STM32F407的USART寄存器为例,介绍一下ST厂家是如何做寄存器定义的。

首先在stm32f4xx.h中

typedef struct
{
  __IO uint16_t SR;         /*!< USART Status register,                   Address offset: 0x00 */
  uint16_t      RESERVED0;  /*!< Reserved, 0x02                                                */
  __IO uint16_t DR;         /*!< USART Data register,                     Address offset: 0x04 */
  uint16_t      RESERVED1;  /*!< Reserved, 0x06                                                */
  __IO uint16_t BRR;        /*!< USART Baud rate register,                Address offset: 0x08 */
  uint16_t      RESERVED2;  /*!< Reserved, 0x0A                                                */
  __IO uint16_t CR1;        /*!< USART Control register 1,                Address offset: 0x0C */
  uint16_t      RESERVED3;  /*!< Reserved, 0x0E                                                */
  __IO uint16_t CR2;        /*!< USART Control register 2,                Address offset: 0x10 */
  uint16_t      RESERVED4;  /*!< Reserved, 0x12                                                */
  __IO uint16_t CR3;        /*!< USART Control register 3,                Address offset: 0x14 */
  uint16_t      RESERVED5;  /*!< Reserved, 0x16                                                */
  __IO uint16_t GTPR;       /*!< USART Guard time and prescaler register, Address offset: 0x18 */
  uint16_t      RESERVED6;  /*!< Reserved, 0x1A                                                */
} USART_TypeDef;
这是因为USART的寄存器组包括SR,DR,BRR,CR1,CR2,CR3,GPTR这几个寄存器,所以用一个USART_TypeDef结构体包含这些寄存器。如果在别的程序中用到这些寄存器,只需要如下:

USART_TypeDef   USART1//任意取名,尽量与Datasheet中给出的名字一致便于理解
USART1.SR = 0x0000 0001;
或者 
USART_TypeDef*   USART1
USART1->SR = 0x0000 0001;
(*USART1).SR = 0x0000 0011;

那么具体到各个寄存器的位置到底是怎样的呢?从Datasheet和reference manual中可以看到

USART2属于APB1管理的外设,起始地址是0x4000 4400,STM32上所有的外设的基地址都是0x4000 0000(这其实是ARM公司规定的),这也是APB1的起始地址,然后USART2的起始地址在APB1外设基地址的基础上偏移0x4400,于是便可以按照下面代码来分配各个外设的起始地址了

#define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000)
/*!< Peripheral base address in the alias region*/
 
/*!< Peripheral memory map */
#define APB1PERIPH_BASE       PERIPH_BASE
 
#define USART2_BASE           (APB1PERIPH_BASE + 0x4400)
#define USART3_BASE           (APB1PERIPH_BASE + 0x4800)
#define UART4_BASE            (APB1PERIPH_BASE + 0x4C00)
#define UART5_BASE            (APB1PERIPH_BASE + 0x5000)
 
#define USART2              ((USART_TypeDef *) USART2_BASE)
#define USART3              ((USART_TypeDef *) USART3_BASE)
#define UART4               ((USART_TypeDef *) UART4_BASE)
#define UART5               ((USART_TypeDef *) UART5_BASE)

有了这些外设的基地址,加上上面提到的寄存器结构体,便可以操作各个寄存器了,例如,只需要如下语句,便可以使能USART2

USART_Cmd(USART2, ENABLE);
USART_Cmd这是ST官方给出的库函数,具体定义如下
void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
  
  if (NewState != DISABLE)
  {
    /* Enable the selected USART by setting the UE bit in the CR1 register */
    USARTx->CR1 |= USART_CR1_UE;
  }
  else
  {
    /* Disable the selected USART by clearing the UE bit in the CR1 register */
    USARTx->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)USART_CR1_UE);
  }
}

如果理解了上述所讲的内容,你会发现,这种通过结构体定义寄存器的方法非常常见,这是因为现在的处理器,各种寄存器相当多(成百上千),如果按照传统的定义方法去操作寄存器,会相当的麻烦。不只是STM32,我知道的有TI的C2000系列DSP,NXP的ARM系列MCU,瑞萨的ARM R4 RZ/T1处理器都是按这样的方法来定义寄存器。

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