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原创 Build QT project in ROS

To build a QT project in ROs, the following should be run firstsudo apt-get install ros-indigo-qt-createsudo apt-get install ros-indigo-qt-buildThen build a new project in YOUR_PROJECT/SRC with

2015-11-10 15:26:12 560

原创 CGAL3.8 VS2010 QT4.7.4 boost_1_47_setup Windows 7

VS2010的基本步骤和VS2008一样:http://blog.csdn.net/hityrj/article/details/6933856。但是QT只能下载源码包,自己编译,【qt-everywhere-opensource-src-4.7.4】.编译时,开始->VS2010: Visual Studio Command Prompt (2010), 然后出入cd D:\QT(QT的

2011-11-08 23:41:57 912

原创 CGAL 3.8 QT 4.7.1 BOOST 1_46_1

装CGAL装了 7次, 每次都出现错误:error LNK2019: unresolved external symbol "__declspec(dllimport) public: __thiscall QGLFormat::~QGLFormat(void).以下为安装成功的过程:(而且时间加起来没超过2小时搞定)download:1,CMake 2.8.4: http://w

2011-11-03 22:35:57 1286 3

转载 vs2008环境下cgal安装

感想:CGAL是一个计算几何函数库,包含了计算几何领域绝大部分的计算。现在所做研究用到CGAL,安装的过程让我对它印象深刻。 安装cgal需要先安装好cmake,boost,qt三个环境,很是麻烦。在安装过程中翻阅了网上大量资料,终于成功安装好CGAL3.8。安装过程记录如下。安装过程大致是基于官网上http://acg.cs.tau.ac.il/cgal-at-tau/installin

2011-11-02 18:32:29 475

转载 QT静态编译及在VS2008中的详细配置——纠正了网上静态编译资料的错误

Windows下编写的QT程序拿到别的机器上运行时总是要打包DLL,编译成静态程序更方便一些。 第一步:编译前先修改一下spec:(下面是对于vs2008,如果是2005,则去找win32-msvc2005)打开文件mkspecs ----> win32-msvc2008 ----> qmake.conf ,然后修改QMAKE_CFLAGS_RELEASE = -O2 -MD --

2011-11-02 00:14:45 1489

转载 在vs2008下安装CGAL

在Visual Studio2008中安装CGAl(注意:整个安装过程需要网络连接,最后指示如何在windows中增加环境变量)1、下载需要的安装文件1)、首先下载CGAL(3.4)的安装程序,从http://gforge.inria.fr/frs/?group_id=52(在页面的最下面)2)、获得最新版本的CMake(目前是2.6.3),从http://www.

2011-11-01 21:36:15 91

原创 L—M算法 C++源代码

// Term.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include #include using namespace std;double GetF(double *p,int N){ if(N!=5) { return 0.0; } double A = p[0]; double B = p[1]; double C = p[2]; doubl

2010-01-06 10:58:00 1681 1

Programming Windows 程式开发设计指南及代码

Programming Windows 程式开发设计指南及相应代码

2013-04-08

OpenGL, MFC, 摇摆

OpenGL, MFC 创建的二维摇摆,数据由MATLAB计算。

2013-04-07

GDI+高级编程

GDI+ 高级编程 电子版 清华大学出版社

2011-11-02

PUMA560 manipulator

这个是PUMA560的接口……还没有添加运动学和动力学的内容……等添加后……代码会一并传上来……

2011-06-18

空空如也

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