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Qt环境下利用OpenGL显示三维模型

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这么详细的解释最适合我这种小白了,看来要去图书馆借C++ GUI Qt 4编程看看了。

Qt环境下利用OpenGL显示三维模型

最近在做一个利用Qt开发的小程序,其中一项功能是读取三维点云数据格式(如PLY、OBJ)数据,并利用OpenGL显示在程序窗口中。由于博主对OpenGL不太了解,只好参考相关的范例一步一步地进行开发。本文就是针对最基础的在Qt中使用OpenGL的相关知识进行一番梳理。

编程环境是Qt 5.3.2(MSVC 2010,32bit)with opengl。

以下代码部分参考了C++ GUI Qt 4编程(第二版)中第20章的范例,BTW,个人认为这本书对初学Qt的童鞋很有帮助。

首先是项目的建立,这里新建了一个Qt Widget Application,名叫Widget。并从QWidget基类继承,没有创建.ui文件。

创建了空的项目后,根据书中的实例添加了代码。另外在.pro文件中QT += opengl。

widget.h文件如下所示:

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include <QGLWidget>

class Widget : public QGLWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    Widget(QWidget *parent = 0);
    ~Widget();
protected:
    void initializeGL();
    void resizeGL(int width, int height);
    void paintGL();
    void mousePressEvent(QMouseEvent *event);
    void mouseMoveEvent(QMouseEvent *event);
    void mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent *event);
private:
    void draw();
    int faceAtPosition(const QPoint &pos);
    GLfloat rotationX;
    GLfloat rotationY;
    GLfloat rotationZ;
    QColor faceColors[4];
    QPoint lastPos;
};

#endif // WIDGET_H

widget.cpp如下:

#include "widget.h"
#include <QMouseEvent>
#include <QColorDialog>
#include <GLU.h>

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QGLWidget(parent)
{
    setFormat(QGLFormat(QGL::DoubleBuffer | QGL::DepthBuffer));
    rotationX = -21.0;
    rotationY = -57.0;
    rotationZ = -0.0;
    faceColors[0] = Qt::red;
    faceColors[1] = Qt::green;
    faceColors[2] = Qt::blue;
    faceColors[3] = Qt::yellow;
}

Widget::~Widget()
{
}

void Widget::initializeGL()
{
    qglClearColor(Qt::black);
    glShadeModel(GL_FLAT);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glEnable(GL_CULL_FACE);
}

void Widget::resizeGL(int width, int height)
{
    glViewport(0,0,width,height);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    GLfloat x = GLfloat(width) / height;
    glFrustum(-x,+x,-1.0,+1.0,4.0,15.0);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}

void Widget::paintGL()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    draw();
}

void Widget::draw()
{
    static const GLfloat P1[3] = {0.0, -1.0, +2.0};
    static const GLfloat P2[3] = {+1.73205081, -1.0, -1.0};
    static const GLfloat P3[3] = {-1.73205081, -1.0, -1.0};
    static const GLfloat P4[3] = {0.0, 2.0, 0.0};
    static const GLfloat *const coords[4][3] = {
        {P1, P2, P3}, {P1, P3, P4}, {P1, P4, P2}, {P2, P4, P3}
    };
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(0.0, 0.0, -10.0);
    glRotatef(rotationX, 1.0, 0.0, 0.0);
    glRotatef(rotationY, 0.0, 1.0, 0.0);
    glRotatef(rotationZ, 0.0, 0.0, 1.0);
    for(int i = 0; i < 4; ++i)
    {
        glLoadName(i);
        glBegin(GL_TRIANGLES);
        qglColor(faceColors[i]);
        for(int j = 0; j <3; ++j)
        {
            glVertex3f(coords[i][j][0], coords[i][j][1], coords[i][j][2]);
        }
        glEnd();
    }
}

void Widget::mousePressEvent(QMouseEvent *event)
{
    lastPos = event->pos();
}

void Widget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *event)
{
    GLfloat dx = GLfloat(event->x() - lastPos.x()) / width();
    GLfloat dy = GLfloat(event->y() - lastPos.y()) / height();
    if(event->buttons() & Qt::LeftButton){
        rotationX -= 180 * dy;
        rotationY -= 180 * dx;
        updateGL();
    }
    else if(event->buttons() & Qt::RightButton){
        rotationX -= 180 * dy;
        rotationZ -= 180 * dx;
        updateGL();
    }
    lastPos = event->pos();
}

void Widget::mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent *event)
{
    int face = faceAtPosition(event->pos());
    if(face != -1){
        QColor color = QColorDialog::getColor(faceColors[face], this);
        if(color.isValid()){
            faceColors[face] = color;
            updateGL();
        }
    }
}

int Widget::faceAtPosition(const QPoint &pos)
{
    const int MaxSize = 512;
    GLuint buffer[MaxSize];
    GLint viewport[4];
    makeCurrent();
    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
    glSelectBuffer(MaxSize, buffer);
    glRenderMode(GL_SELECT);

    glInitNames();
    glPushName(0);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glPushMatrix();
    glLoadIdentity();

    gluPickMatrix(GLdouble(pos.x()), GLdouble(viewport[3] - pos.y()), 5.0, 5.0, viewport);
    GLfloat x = GLfloat(width()) / height();
    glFrustum(-x, x, -1.0, 1.0, 4.0, 15.0);
    draw();
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glPopMatrix();
    if(!glRenderMode(GL_RENDER))
        return -1;
    return buffer[3];
}
main.cpp如下:
#include "widget.h"
#include <QApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    Widget w;
    w.resize(300,300);
    w.show();
    return a.exec();
}
这个范例能够显示一个四面体,利用鼠标左右键控制旋转,并能通过双击面设置每个面的颜色,运行结果如下图:

查看图片


程序分析:

一、窗口坐标系,分析认为图示窗口水平向右为X轴正向,窗口竖直向下为Y轴正向,指向窗口内部为Z轴正向,从draw()函数中P1~P4点的坐标可知,另外在面的描述中每个三角形三个角点的顺序都是顺时针(面向该面),没记错的话这样才能表示面的外表面。

static const GLfloat P1[3] = {0.0, -1.0, +2.0};
    static const GLfloat P2[3] = {+1.73205081, -1.0, -1.0};
    static const GLfloat P3[3] = {-1.73205081, -1.0, -1.0};
    static const GLfloat P4[3] = {0.0, 2, 0.0};
    static const GLfloat *const coords[4][3] = {{P1, P2, P3}, {P1, P3, P4}, {P1, P4, P2}, {P2, P4, P3}};

二、为加载这个四面体,程序中采用了如下函数:
    for(int i = 0; i < 4; ++i)
    {
        glLoadName(i);
        glBegin(GL_TRIANGLES);
        qglColor(faceColors[i]);
        for(int j = 0; j <3; ++j)
        {
            glVertex3f(coords[i][j][0], coords[i][j][1], coords[i][j][2]);
        }
        glEnd();
    }
其中glLoadName()的作用是替换堆栈顶部的那个值,从而为每次操作生成的物体提供一个唯一的编号(Name),通过qglColor(faceColors[i])命令,就将第i个面与第i号颜色对应起来。

glVertex3f的函数原型是:void glVertex3f(GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z);这里x,y,z分别对应coords[i][j][0], coords[i][j][1], coords[i][j][2],例如i=0,j=0时就是P1点坐标(coords[0][0][0], coords[0][0][1], coords[0][0][2]),然后j++,取到P2,再j++,取到P3,从而构成一个面,面的颜色采用faceColor[0]。之后i++,j又从0开始递增,继续取到P1,P3,P4……以此类推。由此可见,coords中点的排序是有规律的。

三、改变面的颜色。这一功能主要是通过int Widget::faceAtPosition(const QPoint &pos)函数实现的。在鼠标双击后,将鼠标指针所在位置传递给该函数,在声明了一些变量后,函数执行了如下语句:

glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
glGetIntegerv是一个用来获取参数的函数。宏定义GL_VIEWPORT说明这里获取的是视口的参数。The params parameter returns four values: the x and y window coordinates of the viewport, followed by its width and height. x、y的原点都是视口左下角,默认值都是(0,0),视口的长宽也就是所在窗体的长宽。返回的参数存入voewport四维GLint向量。

然后是:

glSelectBuffer(MaxSize, buffer);

glSelectBuffer的作用是为选择模式值建立一个缓冲区,MaxSize为缓冲区大小,buffer返回选择数据。

glRenderMode(GL_SELECT);
glInitNames();//初始化名称堆栈
glPushName(0);//将名称0推入栈顶
glMatrixMode(GL_PROJECTION);//将之后的矩阵操作应用到投影矩阵堆栈
glPushMatrix();
glLoadIdentity();
然后是:

gluPickMatrix(GLdouble(pos.x()), GLdouble(viewport[3] - pos.y()), 5.0, 5.0, viewport);
gluPickMatrix定义了一个选择区域。函数原型为:void gluPickMatrix(GLdouble x,GLdouble y,GLdouble height,GLdouble width,GLint viewport[4]);
其中x表示选择区域在窗口中的x坐标,在这里就是pos.x(),而需要注意的是选择区域y坐标为viewport[3] - pos.y(),height和width表示选择区域长宽,这里取5像素,实际验证表明,即使鼠标指针不在三角面上,但5X5像素的选择区域与面有交集,则也能选中该面。

GLfloat x = GLfloat(width()) / height();//求窗口横纵比
glFrustum(-x, x, -1.0, 1.0, 4.0, 15.0);
glFrustum将当前矩阵乘一个透视矩阵。




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