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opengl | openmesh 读取显示3d模型文件

转自:http://blog.csdn.net/qq_28057541/article/details/51362945 操作 鼠标控制物体旋转移动,滚轮缩放 F1,F2,F3 可以更换显示文件 (file1:cow.obj file2:cactus.ply file3 : Armadillo.off) F4 更换显示模式 (wire,flat,flatline...
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C++通过jsoncpp类库读写JSON文件

转自:http://blog.csdn.net/tennysonsky/article/details/48809835 JSON是一个轻量级的数据定义格式,比起XML易学易用,而扩展功能不比XML差多少,用之进行数据交换是一个很好的选择。JSON的全称为:JavaScript Object Notation ,顾名思义,JSON是用于标记javascript对象的,详情参考http...
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如何判断CPU是大端还是小端模式

原文网址:http://blog.csdn.net/ysdaniel/article/details/6617458 如何判断CPU是大端还是小端模式 http://blog.sina.com.cn/s/blog_66a61f310100i7m0.html MSB:Most Significant Bit  ------- 最高有效位     LSB:Least Signifi...
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库文件版本信息查看

readelf -h 库文件 objdump -a 库文件 file 库文件...
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Android 按键流程(InputManagerService 以及 JNI phoneWindowManger 应用)(and5.1)

转发:http://blog.csdn.net/kc58236582/article/details/49928627 一、 初识Android输入系统 第4章通过分析WMS详细讨论了Android的窗口管理、布局及动画的工作机制。窗口不仅是内容绘制的载体,同时也是用户输入事件的目标。本章将详细讨论Android输入系统的工作原理,包括输入设备的管理、输入事件的加工方式以及派发...
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cmake 学习笔记(二)

转自:http://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6329068 在 Cmake学习笔记一 中通过一串小例子简单学习了cmake 的使用方式。 这次应该简单看看语法和常用的命令了。 简单的语法 注释 # 我是注释 命令语法 COMMAND(参数1 参数2 ...) 字符串列表 A;B;C # 分号分割或空格分...
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CMake整理

转自:http://itopic.org/cmake.html CMake简介 CMake 是一个跨平台的自动化建构系统,它使用一个名为 CMakeLists.txt 的文件来描述构建过程,可以产生标准的构建文件,如 Unix 的 Makefile 或Windows Visual C++ 的 projects/workspaces 。文件 CMakeLists.txt 需要手工编写,也...
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ros 编写 helloworld 程序

转自:https://www.douban.com/note/519918637/ 1 先建立工作空间~/catkin_ws 参阅www.douban.com/note/516838470/ 下的创建工作空间(转自python培训) 2 在工作空间~/catkin_ws下创建包pkg目录beginner_tutorials 好处是通过创建包自动生成package.xml和CMake...
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C++文件读写详解(ofstream,ifstream,fstream)

转自:http://blog.csdn.net/kingstar158/article/details/6859379/ 在看C++编程思想中,每个练习基本都是使用ofstream,ifstream,fstream,以前粗略知道其用法和含义,在看了几位大牛的博文后,进行整理和总结: 这里主要是讨论fstream的内容: [java] view ...
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[置顶] 基于谷歌Cartographer SLAM集成机器视觉

首发:今日头条号之机器人视觉 从工程的角度来看,Google开源的SLAM真是上乘之作,当然算法及实现也是大公司级手笔,鉴于当前中文介绍较少,就把近来看的源码分析介绍出来,也许能给某些人以方便。 这篇文章里,仅从ROS及Cartographer SLAM本身的调用流程讲起,关于算法等细节另开文章再详加说明。 首先,编译、安装,把代码跑起来,先一探究竟,如下图所示,2D环境下的...
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cartographer的运行

source install_isolated/setup.bash # Download the 2D backpack example bag. wget -P ~/Downloads https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsche...
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在ROS中使用Cartographer进行SLAM

转自:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52757573 ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM Cartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具,並提供ROS接口。 论文Real-Time Loop Closure...
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C++ Const深入解析

转自:http://blog.csdn.net/jeff_ros/article/details/54093299 “深入解析”这一词只是为了吸引大家的眼球,这里我主要说说自己的理解。既然是深入解析,那也要有一定的见解才好,不然贻笑大方。 Const顾名思义,就是常量,常量是什么,那就是不能轻易改变,注意是轻易(用const_cast可以强制转化)。我们主要从这几个方面入手解析:#defi...
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常用正则表达式

参考自网络 邮箱: ^\w+([-+.']\w+)*@\w+([-.]\w+)*\.\w+([-.]\w+)*$...
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ARM内核全解析,从ARM7,ARM9到Cortex-A7,A8,A9,A12,A15到Cortex-A53,A57

转自:http://www.myir-tech.com/resource/448.asp 前不久ARM正式宣布推出新款ARMv8架构的Cortex-A50处理器系列产品,以此来扩大ARM在高性能与低功耗领域的领先地位,进一步抢占移动终端市场份额。Cortex-A50是继Cortex-A15之后的又一重量级产品,将会直接影响到主流PC市场的占有率。围绕该话题,我们今天不妨总结一下近几年来手机端...
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