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PCL PCD(点云数据point clouds)文件格式

转自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 本节描述PCD(点云数据)文件格式。 为什么用一种新的文件格式? PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一点。PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤...
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SLAM拾萃(1):octomap

转自:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html 前言    大家好,时隔多年之后,我又开始了博客旅程。经历了很多事情之后呢,我发现自己的想法真的很简单:好好读书做课题,闲下来时写写博客,服务大家。所以我会继续写SLAM相关的博客。如果你觉得它对你有帮助,那是最好不过的啦!写作过程中得到了许多热心读者的帮助与鼓励,有些读...
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一种人工智能学习--兼谈基于微分几何与拓扑的神经网络

一种人工智能学习–兼谈基于微分几何与拓扑的神经网络标签(空格分隔): 人工智能 神经网络 拓扑 微分几何 深度学习版权声明:本文为作者原创文章,未经作者允许不得转载。前言提到人工智能,相信对机器学习、神经网络、深度学习等已经非常熟悉,这里我要提另一种人工智能学习结构——共形学习,亦反映了我的想法和兴趣,也暴露了我的局限和偏见,供读者朋友们拍砖。https://zybuluo.com/hjwang1/...
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[置顶] 一种人工智能学习--兼谈基于微分几何与拓扑的神经网络

一种人工智能学习–兼谈基于微分几何与拓扑的神经网络标签(空格分隔): 人工智能 神经网络 拓扑 微分几何 深度学习版权声明:本文为作者原创文章,未经作者允许不得转载。前言提到人工智能,相信对机器学习、神经网络、深度学习等已经非常熟悉,这里我要提另一种人工智能学习结构——共形学习,亦反映了我的想法和兴趣,也暴露了我的局限和偏见,供读者朋友们拍砖。第一章 AI共形学习视觉神经示意图 先上一张图,有...
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常用正则表达式

参考自网络 邮箱: ^\w+([-+.']\w+)*@\w+([-.]\w+)*\.\w+([-.]\w+)*$...
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