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C++文件读写详解(ofstream,ifstream,fstream)

转自:http://blog.csdn.net/kingstar158/article/details/6859379/ 在看C++编程思想中,每个练习基本都是使用ofstream,ifstream,fstream,以前粗略知道其用法和含义,在看了几位大牛的博文后,进行整理和总结: 这里主要是讨论fstream的内容: [java] view ...
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谈了这么久的Project Tango?我们终于把它讲清楚

转自:http://www.cnbeta.com/articles/tech/503593.htm 2016年05月22日 15:49 10425 次阅读 稿源:雷锋网 Project Tango发布初期曾经一度被称为黑科技,但现如今已慢慢走进我们的生活。如果说Kinect是3D感应技术的开创者,那么Project Tango就算是3D感应技术领路人了。Project Ta...
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Intel RealSense(实感技术)概览

转自:http://blog.csdn.net/dfdfdsfdfdfdf/article/details/49990835 前段时间CES的报道满天飞,网上逛了几圈,感觉料最猛的还数Intel:老树开新花,推出14nm的第五代酷睿处理器;在智能可穿戴设备及物联网上雄起;RealSense实感技术开启未来人机交互模式。之前总听老哥讲,鼠标键盘这些传统交互模式统治了二三十年,目前跟踪识别爆...
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Google开源SLAM软件cartographer中使用的UKF滤波器解析

转自:http://www.cnblogs.com/location-sensing/p/6208557.html 在Google开源SLAM软件cartographer中,相对《SLAM for dummies》使用了更为复杂、性能更好的Scan匹配与UKF算法,这里简单介绍下cartographer中使用的UKF算法。   (一)滤波器参数设定       constex...
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2D激光SLAM算法比较+cartographer

转自:http://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52953768 http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47381135 最近找到一篇论文比较了一下 目前ros下2D激光slam的开源代码效果比较: 详细参见论文:   An evaluation of 2D S...
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谷歌近期开源的SLAM方案在下一盘怎样的大棋?

转自:https://news.cnblogs.com/n/555239/ 10 秒总结全文:Cartographer 是谷歌刚刚开源的使用激光雷达进行 2D/3D SLAM 的算法库。其算法本身未必拔萃,但从设计到实现都是产品级的,很可能会在 SLAM 相关业界带来不小的反响。相关业者或许需要认真审视技术路线和商业模式。 作者介绍:邵天兰,清华大学软件学院本科,慕尼黑工大硕士...
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[置顶] 基于谷歌Cartographer SLAM集成机器视觉

首发:今日头条号之机器人视觉 从工程的角度来看,Google开源的SLAM真是上乘之作,当然算法及实现也是大公司级手笔,鉴于当前中文介绍较少,就把近来看的源码分析介绍出来,也许能给某些人以方便。 这篇文章里,仅从ROS及Cartographer SLAM本身的调用流程讲起,关于算法等细节另开文章再详加说明。 首先,编译、安装,把代码跑起来,先一探究竟,如下图所示,2D环境下的...
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cartographer的运行

source install_isolated/setup.bash # Download the 2D backpack example bag. wget -P ~/Downloads https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsche...
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Eigen使用快速参考

转自:http://blog.csdn.net/yuxiangyunei/article/details/50220287 from:http://eigen.tuxfamily.org/dox/AsciiQuickReference.txt Eigen 矩阵定义 [cpp] view plain copy #include   ...
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CUDA编程入门

转自:http://blog.csdn.net/zyazky/article/details/52456503  首先看一下CPU和GPU的微架构和计算能力对比。例如我的笔记本lenovo Y480,4核CPU,NVIDIA GT650M显卡384个CUDA核。 计算能力对比: CPU:       4 * 2.5=10GFLOPS GPU:    384 * 0....
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Cartographer理论及实现浅析--泡泡机器人原创专栏

转自:http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g 本文概述了Cartographer的理论及简要的梳理了其开源实现代码的逻辑,目的在于起到抛砖引玉的作用,为选择性的研究相关理论及实现提供参考。 1.     Cartographer理论概述 Cartographer主要理论是通过闭环检测来消除构图过程中产生的累积误差[1]...
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在ROS中使用Cartographer进行SLAM

转自:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52757573 ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM Cartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具,並提供ROS接口。 论文Real-Time Loop Closure...
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C++ explicit关键字详解

转自:http://www.cnblogs.com/ymy124/p/3632634.html 首先, C++中的explicit关键字只能用于修饰只有一个参数的类构造函数, 它的作用是表明该构造函数是显示的, 而非隐式的, 跟它相对应的另一个关键字是implicit, 意思是隐藏的,类构造函数默认情况下即声明为implicit(隐式). 那么显示声明的构造函数和隐式声明的有什么区...
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C++11 标准新特性:Defaulted 和 Deleted 函数及constexpr

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/aix/library/1212_lufang_c11new/ http://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/39473419...
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C++ Const深入解析

转自:http://blog.csdn.net/jeff_ros/article/details/54093299 “深入解析”这一词只是为了吸引大家的眼球,这里我主要说说自己的理解。既然是深入解析,那也要有一定的见解才好,不然贻笑大方。 Const顾名思义,就是常量,常量是什么,那就是不能轻易改变,注意是轻易(用const_cast可以强制转化)。我们主要从这几个方面入手解析:#defi...
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