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ros 编写 helloworld 程序

转自:https://www.douban.com/note/519918637/ 1 先建立工作空间~/catkin_ws 参阅www.douban.com/note/516838470/ 下的创建工作空间(转自python培训) 2 在工作空间~/catkin_ws下创建包pkg目录beginner_tutorials 好处是通过创建包自动生成package.xml和CMake...
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[置顶] 机器视觉之路径规划

首发:今日头条号之机器人视觉 机器视觉,在认知层面是个非定域性问题,在感知层面应该是个定域性问题,最直接的任务或应用就是路径规划。 机器视觉之路径规划的特点 不绕远路 路径平滑 路径安全可控可调 基于测地线的数理模型 基于机器视觉的路径规划...
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