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[置顶] 普适性的视觉感知与运动感知

转自:http://www.toutiao.com/i6456928733306552846/ 一、什么是普适性视觉 视觉感知的内涵:对每一帧3D视频,直接地能够分析清楚帧内都有什么、在什么位置、姿态是什么,间接地了解帧内各物体的相互关系;对帧间3D视频序列,直接地能够分析帧间相同物体的运动情况,这里的运动包含非刚体&非线性运动,间接地了解各物体的相互运动影响。 从这样的...
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[置顶] 计算机视觉、机器视觉感知与SLAM比较

转自头条号:http://www.toutiao.com/i6418025683863208449/ 生物及人类的视觉原理是什么,至今在科技界也无确切的研究清楚,一个三维物体,人眼从不同的角度看过后,得到真实三维物体的一个“开覆盖”,这个“开覆盖”在人类大脑里就有了这个物体所唯一对应的一个视觉感知,这个感知在大脑里的存储是二维的还是多维的?存储的信息是曲率还是轮廓线?这里的“唯一对应...
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[置顶] 机器视觉之路径规划

首发:今日头条号之机器人视觉 机器视觉,在认知层面是个非定域性问题,在感知层面应该是个定域性问题,最直接的任务或应用就是路径规划。 机器视觉之路径规划的特点 不绕远路 路径平滑 路径安全可控可调 基于测地线的数理模型 基于机器视觉的路径规划...
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[置顶] 基于谷歌Cartographer SLAM集成机器视觉

首发:今日头条号之机器人视觉 从工程的角度来看,Google开源的SLAM真是上乘之作,当然算法及实现也是大公司级手笔,鉴于当前中文介绍较少,就把近来看的源码分析介绍出来,也许能给某些人以方便。 这篇文章里,仅从ROS及Cartographer SLAM本身的调用流程讲起,关于算法等细节另开文章再详加说明。 首先,编译、安装,把代码跑起来,先一探究竟,如下图所示,2D环境下的...
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[置顶] 不仅仅是SLAM而是真正的机器视觉

原文:http://www.toutiao.com/i6391617695023890945/ 比SLAM做得多,不仅仅是建图避障,可以做到普适性的视觉感知, 比SLAM做得好,在路径规划方面,更高效、更安全、更便捷、更平滑, 解决方案 典型应用 实践应用 视觉感知原理 路径规划原理...
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[置顶] 视觉之场景识别与自主驾驶

链接自:http://www.toutiao.com/i6376038576127214081/ 从视觉来看,场景识别与自主驾驶,都是特别的非线性问题,只靠线性网络与简单非线性解析函数是很难模拟出来的,但终会探索出一些效果,说明已经走在了正确的道路上了,但是否触嗅到了视觉的机理,还有待理论的证明与实践的检验。 上面提到的“特别的非线性”,也许数理中的偏微分方程有关,这里从微分几何与...
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[置顶] 机器人是如何实现藏猫猫游戏的

转自:http://www.toutiao.com/i6352369801863627265/ 在实践中,机器人想要完成藏猫猫游戏,就要先对所处的环境有一定的感知。 首先,机器人通过深度摄像头或测距传感器如激光等,获取周围环境的地图信息,这样的地图信息还不方便机器人实用,如下简单示意图, 其次,机器人把这些信息与视觉感知引擎交互,通过降噪、滤波、变换等进一步处理,实现类似do...
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[置顶] 机器人视觉感知云服务正式上线

经过长时间的技术研发、测试,终于推出可以商用的机器人视觉感知云服务,像科大讯飞的语音识别、语义理解、语音合成一样,商家或个人在开发机器人等智能硬件产品时,随时可以接入视觉感知云服务接口,轻松方便让您的智能设备拥有视觉智能。下面就先来看看视觉感知云服务的使用手册吧。 目录 第一章 提供哪些服务 第二章 发展之路线图 第三章 接口调用说明 第四章 接口...
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[置顶] 机器人视觉之点、线、面几何距离的快速计算方法

标签:点积 叉积 正交 面积 体积 矩阵 行列式版权声明:本文为作者原创文章,未经作者允许不得转载。在三维环境下,有如下点及坐标: A(xA,yA,zA)B(xB,yB,zB)C(xC,yC,zC)D(xD,yD,zD)A(x_A,y_A,z_A)\\ B(x_B,y_B,z_B)\\ C(x_C,y_C,z_C)\\ D(x_D,y_D,z_D)\\ 1、求A点到点B、C所在直线的距离d...
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[置顶] 一种人工智能学习--兼谈基于微分几何与拓扑的神经网络

一种人工智能学习–兼谈基于微分几何与拓扑的神经网络标签(空格分隔): 人工智能 神经网络 拓扑 微分几何 深度学习版权声明:本文为作者原创文章,未经作者允许不得转载。前言提到人工智能,相信对机器学习、神经网络、深度学习等已经非常熟悉,这里我要提另一种人工智能学习结构——共形学习,亦反映了我的想法和兴趣,也暴露了我的局限和偏见,供读者朋友们拍砖。第一章 AI共形学习视觉神经示意图 先上一张图,有...
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[置顶] 实践篇之论机器人的环境感知与智主运动

论机器人的环境感知与智主运动–兼谈基于微分几何的人工智能标签(空格分隔): 人工智能 计算机视觉 自主移动 微分流形 Ricci流版权声明:本文为作者原创文章,未经作者允许不得转载。前言 人工智能是分主观与客观的,是硬币的两个方面, 客观智能是世界的本质描述,是物理的是数学的, 主观智能是来自于客观智能,是哲学的是宗教的。 抛开物理与数学只讲方法是走不远的,如无本之木、无源之水...
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[置顶] 论机器人的环境感知与智主移动-兼谈基于微分几何的人工智能

论基于微分几何的机器智能-兼谈机器人的环境感知与智主移动 ● 序言 ● 第一章 当前智能算法 卷积网络机器学习深度学习可能的缺陷 ● 第二章 微分几何与智能 人脸及表情识别与微分几何视觉与微分几何大脑皮层与微分几何物理可能统一于几何因果率、推理与几何 ● 第三章 微分几何与工程化应用 二维环境感知三维环境感知最优传输理论...
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了解native activity

转自:http://blog.csdn.net/lincyang/article/details/46474319 1.native activity的意义 很多人觉得Android的Fwk提供的支持足够好了,既然Google不推荐用Ndk开发为什么又放宽Ndk的限制而推出可以无Java开发Android App呢?我的理解是不同的技术实现会有其适合的场景。  Ndk的适用场景官...
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OKhttp2&3封装

转自:http://blog.csdn.net/A_LiXianSheng/article/details/78946793 http://blog.csdn.net/huoxuebin0316/article/details/78948580 package com.bwie.lizhi.zhoukao_lianxi; import android.app.Activity; impo...
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opengl | openmesh 读取显示3d模型文件

转自:http://blog.csdn.net/qq_28057541/article/details/51362945 操作 鼠标控制物体旋转移动,滚轮缩放 F1,F2,F3 可以更换显示文件 (file1:cow.obj file2:cactus.ply file3 : Armadillo.off) F4 更换显示模式 (wire,flat,flatline...
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Android平台下OpenGL初步

转自:http://blog.csdn.net/jason0539/article/details/9164885 本文只关注于如何一步步实现在Android平台下运用OpenGl。  1、GLSurfaceView GLSurfaceView是Android应用程序中实现OpenGl画图的重要组成部分。GLSurfaceView中封装了一个Surface。而andr...
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使用Meshlab软件将点云(Point Cloud)转换为模型(Mesh)

转自:http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/51726167 计算每个点的法线: 输入100,点击Apply,运行完成,点击Close 现在,进行曲面重建: 不用管第一个文本框,第2个文本框里面,调为1.0。点击Apply,运行之后点击Close,关闭这个对话框。 ...
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jsoncpp基础

转自:http://blog.csdn.net/icodingbird/article/details/50773945 jsoncpp是常用的C++语言JSON解析库,它主要包含三个class:Value、Reader、Writer。 下面根据自己查到的资料等总结其用法(使用时 #include “json/json.h”): 1.Value 因为是表示各种类型的对象,因此自...
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C++通过jsoncpp类库读写JSON文件

转自:http://blog.csdn.net/tennysonsky/article/details/48809835 JSON是一个轻量级的数据定义格式,比起XML易学易用,而扩展功能不比XML差多少,用之进行数据交换是一个很好的选择。JSON的全称为:JavaScript Object Notation ,顾名思义,JSON是用于标记javascript对象的,详情参考http...
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Solr Schema API

转自:http://blog.csdn.net/lzx1104/article/details/51438223 1. Schema API Schema API提供了对每个collection的schema的读写访问。 对所有schema元素的读访问都支持。 字段(Fields), dynamic fields, field types 和 copyField 可以被添加、删除或替代...
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Solr

./bin/solr start -c -p 8983 -s example/cloud/node1/solr ./bin/solr start -c -p 7574 -s example/cloud/node2/solr -z localhost:9983...
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Java的Executor框架和线程池实现原理

转自:http://blog.csdn.net/tuke_tuke/article/details/51353925 一,Java的Executor框架 1,Executor接口 [java] view plain copy public interface Executor {        void execut...
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MQTT协议

转自:http://www.blogjava.net/yongboy/archive/2014/02/07/409587.html 前言 MQTT(Message Queue Telemetry Transport),遥测传输协议,提供订阅/发布模式,更为简约、轻量,易于使用,针对受限环境(带宽低、网络延迟高、网络通信不稳定),可以简单概括为物联网打造,官方总结特点如下: 1...
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DDS数据分发服务OpenDDS概述

OpenDDS是OMG数据分发服务(DDS)的一种开源实现 OpenDDS由OCI公司设计和维护,可从http://www.opendds.org/的OpenDDS社区门户中获得帮助 关于DDS的更多细节,开发者可以参考DDS规范(OMG Document formal/07-01-01),该规范更深层次的说明了服务的所有特性...
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如何判断CPU是大端还是小端模式

原文网址:http://blog.csdn.net/ysdaniel/article/details/6617458 如何判断CPU是大端还是小端模式 http://blog.sina.com.cn/s/blog_66a61f310100i7m0.html MSB:Most Significant Bit  ------- 最高有效位     LSB:Least Signifi...
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mina框架详解

转自:http://blog.csdn.net/w13770269691/article/details/8614584 Apache Mina Server 是一个网络通信应用框架,也就是说,它主要是对基于TCP/IP、UDP/IP协议栈的通信框架(当然,也可以提供JAVA 对象的序列化服务、虚拟机管道通信服务等),Mina 可以帮助我们快速开发高性能、高扩展性的网络通信应用,Mina 提供了...
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PCL arm linux 源码安装

转自:http://blog.csdn.net/LinkageWorld/article/details/52846555 PCL arm linux 源码安装 PCL(Point Cloud Library)点云库,计算机视觉在3D方面的地位相当于OpenCV。 由于PCL在Ubuntu的软件源中只有x86架构的包,所以arm下只能通过源码编译。 系统:Ubuntu14...
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