关于摄像头的UVC协议接口!

因为一直做图像的相关工作,最近因为驱动的问题才知道多年前就有了标准的UVC协议了。

简单的搜索了一下相关的资料:

 

  UVC是Microsoft与另外几家设备厂商联合推出的为USB视频捕获设备定义的协议标准,目前已成为USB org标准之一。

  如今的主流操作系统(如Windows XP SP2 and later, Linux 2.4.6 and later, MacOS 10.5 and later)都已提供UVC设备驱动,因此符合UVC规格的硬件设备在不需要安装任何的驱动程序下即可在主机中正常使用。使用UVC技术的包括摄像头、数码相机、类比影像转换器、电视棒及静态影像相机等设备。

 

 因为是usb标准的一部分,所以核心文档都是到usb标准的老巢里去找最合适了

 http://www.usb.org/developers/docs/devclass_docs/USB_Video_Class_1_5.zip

http://www.usb.org/developers/docs/devclass_docs/

可以看到这个协议最新的是V1.5版本,看来百度百科的信息更新是挺慢的了。

标准下载下来随便翻翻,V1.1版本是2005年6月1日定稿的,年头也挺长的了

V1.5版本是2012年8月9日定稿的

 

在windows下,可以直接在explorer下打开摄像头

如果需要保存图片什么的,就需要安装一些其他软件,比如AMCap

 

为了把摄像头在linux下用起来,可以参考大拿的文章

http://www.cnblogs.com/leaven/archive/2010/08/19/1802926.html

 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~··

http://eatdrinkmanwoman.spaces.live.com/blog/cns!97719476F5BAEDA4!1336.entry

http://weijb0606.blog.163.com/blog/static/131286274201063152423963/

本文所说的摄像头(Webcam),特指USB摄像头。 

  在Windows下,摄像头驱动由厂商开发并提供。但在Linux下,因商业利益有限,只有极少厂商愿意提供摄像头驱动支持。这并不妨碍Linux下摄像头的使用——广大第三方志愿者维护着大大小小的驱动。之前做过一个嵌入式皮毛项目,虽然摄像头驱动不关我的事,在好奇心驱使下简要探索了一番。结果是有些胸闷,它们像蜘蛛丝一样杂乱。写本文的动机是想理清一下主线,给后来者提供一点有限的参考,但无法保证下面的文字完全正确。 

  常见的摄像头驱动有以下几个系列: OVCam drivers(ov5xx) 

  该系列驱动是针对OmniVision OV5xx系列芯片,此类芯片被广泛运用于各种USB摄像头中,在嵌入式开发板上尤其常见。凡是使用了OV511/OV511+/OV518 /OV6620/OV6630/OV7610/OV7620/OV7 620AE等图像传感器的摄像头都可以在该驱动下工作。 

  项目主页:http://alpha.dyndns.org/ov511/ 

  Philips USB Webcam Driver(pwc) 该驱动主要用于Philips及pwc芯片兼容摄像头。由于原开发者与Philips公司签有保密协定,该驱动以二进制形式提供,后来被踢出内核,引起一场口水战:是用户需求重要还是保持内核纯洁重要?所幸后续开发者从原项目上创建了一个新的分支,使得该项目继续存活。 

  项目主页:http://www.saillard.org/linux/pwc/ 

  QuickCam USB camera driver (qc-usb) 该驱动主要用于Logitech公司的QuickCam Express系列和其它兼容型号摄像头。最初由Georg Acher开发,当时命名为qce-ga。Jean-Frederic Clere参考该驱动创建出了第一个Video4Linux兼容驱动。从那开始,不断有开发者加入,使得该驱动逐渐能够支持新的摄像头和芯片。在此期间,该驱动更名为qc-usb,更为广泛地支持其它QuickCam USB摄像头,而不再是局限于Express系列。 

  项目主页:http://qce-ga.sourceforge.net/ 

  QuickCam Messenger & Communicate driver(quickcam) 这是另一个针对QuickCam摄像头的驱动,它仅支持某一些型号,并且与qc-usb驱动不兼容。项目主页:http://home.mag.cx/messenger/ 

  SPCA webcam driver(gspca/spca5xx) 该系列驱动适用于Sunplus芯片摄像头,也适用于其它芯片,如目前国内山寨摄像头一哥“中星微”(Z-Star)芯片。Michel Xhaard是该项目的维护者,他在60岁左右的时候(大约是2003年)从一种普通常见的驱动入手,进而不断修改开发成一个支持250种以上摄像头的通用驱动。他还写了流媒体服务器spcaserv与客户端spcaview。不少高校所谓的嵌入式无线网络视频传输项目,就是从这两个东西来的。 

  项目主页:http://mxhaard.free.fr/spca5xx.html 

  Linux UVC driver(uvc) 该驱动适用于符合USB视频类(USB Video Class)规范的摄像头设备,它包括V4L2内核设备驱动和用户空间工具补丁。大多数大容量存储器设备(如优盘)都遵循USB规范,因而仅用一个单一驱动就可以操作它们。与此类似,UVC兼容外设只需要一个通用驱动即可。 

  USB摄像头大体上可以二分为UVC cameras和non-UVC cameras。推荐购买UVC cameras。UVC是一个开放的标准,拥有维护良好的驱动,它属于内核代码的一部分。插入摄像头后就可以工作,而无须编译或安装额外的驱动。non- UVC cameras通常情况下不比UVC cameras工作出色,前者的驱动并不遵循通用的协议,需要针对每种摄像头做出单独的处理,这往往需要一个逆向工程的探索过程。 

  判断一个摄像头是否属于UVC规范可以使用下面方法: 

  1.使用lsusb命令或其它硬件信息查看工具找出摄像头的设备号(Vendor ID)和产品号(Product ID)。如Logitech Quickcam for Notebooks Pro摄像头是046d:08cb; 

  2.查找是否有视频类接口信息 

  lsusb -d 046d:08cb -v | grep "14 Video" 

  如果该摄像头兼容UVC,则会输出类似信息 

  bFunctionClass 14 Video 

  bInterfaceClass 14 Video 

  bInterfaceClass 14 Video 

  bInterfaceClass 14 Video 

  若无以上信息,则是non-UVC设备。 

  项目主页:http://linux-uvc.berlios.de/ 

  在Linux下摄像头驱动有三种存在形式,内置于内核(within the kernel),做为一个外挂的模块(module),或者是预编译的二进制程序(pre-compiled binary)。 

  Linux内核树会不断合并优秀的驱动。从2.4内核起,ov5xx驱动就已经是内核代码的一部分。从2.6.26开始,Linux内核原生包含uvc 驱动。2.6.27内核又吸收进了gspca/spca5xx系列驱动。常见的Linux发行版所配置的内核,一般都已将这些驱动选项打开,而无需用户另外编译。内核的.config文件中有许多配置变量等式,用来说明内核配置的结果。y表示本编译选项对应的内核代码被静态编译进 Linux内核;m表示本编译选项对应的内核代码被编译成模块;n表示不选择此编译选项。 

  以Fedora12/boot下的config文件为例 

  cat /boot/config-2.6.31.12-174.2.3.fc12.i686 | grep CONFIG_USB_GSPCA 

  CONFIG_USB_GSPCA=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_CONEX=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_ETOMS=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_FINEPIX=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_MARS=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_MR97310A=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_OV519=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_OV534=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_PAC207=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_PAC7311=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_SN9C20X=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_SN9C20X_EVDEV=y 

  CONFIG_USB_GSPCA_SONIXB=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_SONIXJ=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_SPCA500=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_SPCA501=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_SPCA505=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_SPCA506=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_SPCA508=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_SPCA561=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_SQ905=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_SQ905C=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_STK014=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_SUNPLUS=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_T613=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_TV8532=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_VC032X=m 

  CONFIG_USB_GSPCA_ZC3XX=m 

  可以看到gspca系列驱动被编译为模块。当插入摄像头后,使用dmesg命令可以打印出以下信息: 

  usb 1-1.2: new full speed USB device using ehci_hcd and address 6 

  usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=046d, idProduct=08af 

  usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0 

  usb 1-1.2: configuration #1 chosen from 1 choice 

  gspca: probing 046d:08af 

  zc3xx: probe 2wr ov vga 0x0000 

  zc3xx: probe sensor -> 0011 

  zc3xx: Find Sensor HV7131R(c) 

  gspca: probe ok 

  这说明该摄像头被识别,且自动挂载了gspca系列下的zc3xx驱动。 

  如果由于某种原因,已配置的内核中没有包括摄像头驱动,可以重新配置内核选项,用新编译的内核替换原有的旧内核。或者是依据设备号及产品号,直接到对应驱动的项目主页,下载源码进行编译。 

  最后总结一下 

  如果你想买一个摄像头,推荐买Logitech的,买符合UVC驱动的,可以到这里挑一款。 

  如果你已经有了一个摄像头,先插进去看看,Linux对它有没有反应。记录dmesg输出信息,记录lsusb输出设备号,以设备号为关键字上Google搜索。 

  参考资源 http://www.tldp.org/HOWTO/Webcam-HOWTO/ 

  http://www.chineselinuxuniversity.net/courses/kern el/articles/19988.shtml 

  http://www.quickcamteam.net/


本文主要是自己拿来记日记用的,好记性不如烂笔头啊!

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