ucosii_中断服务中的任务调度

 最近在调试lwip协议包的过程中，始终有个问题困扰我，就是在tcpip这层任务上的消息队列失效了。主要的操作：

1.   传输层收到数据包后发送消息队列,也就是sys_mbox_post操作

2.   传输层的任务进行sys_mbox_fetch操作来获取消息。

结果，在调试的过程中,程序进行了sys_mbox_post消息，而任务却获取不到这个消息。

分析原因：

1.  创建该层任务的时候，是否优先级设置问题

2.  sys_mbox_post/sys_mbox_fetch是通过OSQPost/OSQPend来实现的，是不是ucosii未移植好呢

3.  ucosii的消息队列任务调度的问题

 

于是

首先查看优先级是否设置重复，发现没问题之后，便翻阅了ucosii的教程，从中了解了一些任务调度的原理，以及任务

通讯的原理，发现任务间的通信：包括信号量，邮箱，消息队列在进行Post和Pend操作过程中便会进行OSSched.

而OSSched操作中，便会检测是否是中断触发而进行的调度。因为在ucosii的任务调度过程中，任务切换的过程是将

当前任务的寄存器压栈，讲优先级高的任务的参数写入寄存器。 而这个时候如果中断产生了，系统的寄存器值是中断

前系统的值，这个时候强行进行OSSched的话，会有错误产生。

因此在ucosii中，不能在中断服务中调用任务切换，如果一定要在中断服务中调用任务切换，则需要进行OSIntEnter和

OSIntExit操作来进行任务切换。这2个操作主要是禁止在中断服务程序中进行任务切换，而在中断服务程序结束后进行