迷宫问题

题目描述：
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中，当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

题目类型：回溯算法

代码如下：（严禁抄袭，请尝试自己动手实现。——Ldu1403）

#include<stdio.h>
#define m 5
#define n 5
int dic[5][2]={0,0,-1,0,1,0,0,-1,0,1};//利用数组来更改4个方向 
int olddic=0,change=0;
int x0,x1,y0,y1;//起点和终点的坐标 
int max;  //最大变换次数
int flag=0;
char p[m][n]={
    '.','.','.','*','*',
    '*','.','*','*','.',
    '.','.','.','.','.',
    '.','.','.','.','.',
    '*','.','.','.','.'
};

int set(int x,int y) 
{//边界和障碍 
    if(x<0 || y<0 || x>=m || y>=n || p[x][y]=='*')
        return false;
    return true;
}

void traceback(int x,int y)
{
    int i,temp;
    if(flag)
        return ;
    if(change>max+1)
        return ;
    if(x==x1 && y==y1) { //到达终点 
        flag=1;
        return ;
    }
    for(i=1;i<=4;i++) { //for循环控制4个方向 
        x+=dic[i][0];
        y+=dic[i][1];
        temp=olddic; //记录一下原来的方向（方便还原方向） 
        //写程序时遇到的bug点 
        if(set(x,y)) {  //判断位置是否合理 
            if(i!=olddic) //和当前方向不同  
                change++;
            olddic=i;//更新方向 
            traceback(x,y);
            olddic=temp; 
            if(i!=olddic)
                change--;
        }       
        x-=dic[i][0];
        y-=dic[i][1];   
    }
}
int main()
{
    printf("输入最大变换次数和起点终点的坐标:\n");
    scanf("%d%d%d%d%d",&max,&x0,&y0,&x1,&y1); 
    traceback(x0,y0);
    if(flag==0)
        printf("No!\n");
    else
        printf("Yes!\n");
    return 0;
}