unity3D中 局部坐标，世界坐标以及屏幕坐标，transform变换坐标以及 变换方向心得

unity3d 参考坐标系

      参考坐标系（Reference Coordinate System）列表是让你指定用于变换（移动move、旋转rotate和缩放scale）的坐标系。选项包括视图坐标view，屏幕坐标screen，世界坐标world，父坐标parent，局部坐标local，网格坐标grid和拾取坐标pick。

      在屏幕坐标系下，所有的视图（包括***图perspective）使用视口屏幕坐标。 视图坐标view是世界坐标world和屏幕坐标screen的混合坐标系。使用视图坐标时，所有的正交视图（orthgraphic views）使用屏幕坐标screen，然而***图使用世界坐标world。

      注意：坐标系被设置在一种变换对另一种变换的基础之上，所以在选择坐标系之前应先选择变化方式。如果你不想改变坐标系，打开Customize menu > Preferences > General tab > Reference Coordinate System group > Constant。

      逐项解释：

      View视图坐标：在默认坐标系下，在所有的（正交）视图中X，Y，Z三个轴是相同的。当你使用这个坐标系移动一个对象时，你所移动的对象与视口空间有如下关系。
      ·X轴总是指向（屏幕）右侧。
      ·Y轴总是指向（屏幕）上方。
      ·Z轴总是垂直屏幕指向你。

      Screen屏幕坐标：使用激活的视口屏幕作为坐标系。
      ·X轴是水平的，正方向指向（屏幕）右侧。
      ·Y轴是垂直的，正方向指向（屏幕）上方。
      ·Z轴是进深的，正方向指向你。
      因为屏幕坐标模式是以激活视口作为它的坐标方向，未激活视口中轴三脚架上X，Y，Z的指向显示当前激活视口的方向。当你激活这个视口时，轴三脚架上的指向将会改变。

      World世界坐标：从前视图front看：
      ·X轴正方向指向（屏幕）右侧。
      ·Z轴正方向指向（屏幕）上方。
      ·Y轴正方向背离你。

      Parent父坐标：使用所选择对象的父对象的坐标系统。如果对象未链接到特定的物体上，那么它是世界的子物体，即父坐标与世界坐标相同。

      Local局部坐标：使用所选择对象的坐标系统。一个对象的局部坐标来自它的枢轴点。你可以通过使用选项中的Hierarchy命令面板， 相对于对象调整局部坐标的位置和方向。
      当局部坐标处于激活状态，按钮“Use Transform Center”是不起作用的，所用的变换使用局部坐标轴作为变换的中心。在一个选择集中的几个物体，每个分别使用它自己的中心来做变换。

      Grid网格坐标：使用激活网格的坐标系。

      Pick拾取坐标：使用场景中另一个对象的坐标系。
      当你选择Pick以后，单击选择单个物体，此物体的坐标系将被用于变换。对象的名字出现在变换坐标系列表中。
      事实是在列表中所存储的对象名称使你可以拾取此对象的坐标系，改变激活的坐标系，而且可以稍后再使用对象坐标系。列表中储存四个最近拾取的对象名称。
      当你使用拾取坐标来指定一个对象作为参考坐标系时，你能够按下“H”显示选择对象对话框，并从那里选择对象。

      ----World Coordinate System--世界坐标系

      这个坐标系将世界空间或模型空间作为一个整体。
      世界空间是世界坐标系，世界坐标系是软件用于在场景中追踪对象的。当你看到视口中的主珊格，你就见到世界空间坐标系。世界空间是固定不变的。
      在世界坐标系下，从前视图front看去，X轴正方向指向（屏幕）右侧，Z轴正方向指向（屏幕）上方，Y轴正方向背离你。

      ----Local Coordinate System--局部坐标系 局部坐标系是与所选择对象具有特定关系的坐标系。
      每个对象有它自己的局部中心和坐标系，这与定义的此对象枢轴点的位置和方向相同。一个对象的局部中心和坐标系联合定义了它的物体空间。
      对象的X，Y，Z轴的方向，Z轴依赖于对象的当前变换。与世界坐标系比较。当你无意中旋转一个对象时你能够发现两个坐标系之间的不同，例如一个汽车模型的车轮，用世界坐标轴代替对象局部坐标轴。车轮立即沿一个大的弧线飞出，因为旋转的中心是在世界坐标的原点。
      要正确旋转车轮，首先变换坐标系为局部坐标，使用工具条中的参考坐标系列表。车轮绕它自己的中心旋转，那里是他局部坐标的原点。

      ----Pivot Point--枢轴点

      变换中心，或称枢轴点，是发生旋转或发生比例变形的部位。
      所有的物体具有一个枢轴点。你可以想象枢轴点为一个对象的局部中心或局部坐标系的代表。
      一个对象的枢轴点用于以下几个目的：
      ·当枢轴点变换中心被选择时，作为旋转和比例变换的中心。
      ·设置修改器中心的默认位置。
      ·定义所链接子物体的变换原点。
      ·定义IK结合的位置。
      通过使用“Hierarchy”命令面板中的“Pivot”功能，你能够在任何时候显示和调节一个对象的枢轴点的位置和方向，调节一个对象的枢轴点不会影响任何与其链接的子物体。

163354117