迷宫求解

 

迷宫求解     算法简单描述如下： 

      方法：从入口出发，顺某一方向向前探索，若能走通，则继续往前走，否则沿原路退回，换一个方向继续探索，直到所有可能的通路都探索到为止，为了能按原路返回，需要一个“栈”来保存从入口到当前位置的路径 

当前位置：在搜索过程中某一时刻所在途中某个方块的位置

 

设当前位置的初值为入口位置：

Do{

     若当前位置可通：

         则{ 将当前位置入栈，

                    若该位置是出口，则结束

                    否则切换当前位置的东邻块为新的当前位置

              }

     否则 ，

      若栈不空且栈顶位置尚有其他方向为探索，

          则设定新的当前位置为沿顺时针方向找到的栈顶位置的下一相邻块

      若栈不空但栈顶位置的四周均不通，

           则{ 删除栈顶位置

                   若栈不空，则重新测试新的栈顶位置，直到找到一个可通的相邻块或出栈至栈空}

}while （栈不空） 

算法如下: 

Status Mazepath(Mazetype maze,postype start,postype end)

{ Initstack(S);   curpos=start;// 当前位置为“入口位置”

    curstep=1   //通道块在路径中的“序号”

    do{

         if (pass(curpos)){

             FootPrint(curpos); //留下足迹

             e=(cursetp,curpos,1);

             push(S,e);    //加入路径

             if(curpos==end) return(true); //到达终点

             curpos=Nextpos(curpos,1); //下一位置

             curstep++; 继续下一步

            }  

else {//当前位置不通

                if(!stackempty(S)){

                    pop(S,e)

                    while(e.di==4&& !stackempty(S)) {

                        markprint(e.seat);   pop (S,e); 

                     }//while     // 留下不能通过的标记 , 并退回一步

                     if ( e.di<4){

                        e.di++; push(S,e); //换方向探索

                        curpos=nextpos(e.seat,e.di); } //if

                }//if

            }//else

   }while(!stackempty(S));

    return(false);

}//Mazepath