OpenCV学习:fastAtan2函数解密

高中数学中各种正弦函数,余弦函数总是把人搞得头大,但是具体应用时你会发现,其实你只需要搞清楚一个2π空间内函数分布即可。下面分析OpenCV中fastAtan2函数是怎么处理的方向问题。

fastAtan2函数在OpenCV中用户非常广,比如在SIFT描述子求取过程中需要计算特征点的方向,此时OpenCV的源码中就是使用的fastAtan2函数,fastAtan2函数原型如下:

float fastAtan2(float y,float x)
x—向量的x坐标
y—向量的y坐标
输入一个2维向量,计算这个向量的方向,以度为单位(范围是0度---360度),精度是0.3度。


函数声明路径:/opencv-2.4.5/modules/core/include/opencv2/core/core.hpp

函数定义路径:/opencv-2.4.5/modules/core/src/mathfuncs.cpp

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### 回答1: opencv中的mat::zeros函数是用来创建一个指定大小和类型的全零矩阵的函数。它的语法如下: cv::Mat cv::Mat::zeros(int rows, int cols, int type) 其中,rows和cols分别表示矩阵的行数和列数,type表示矩阵的类型,可以是CV_8UC1、CV_8UC3、CV_32FC1等等。函数返回一个指定大小和类型的全零矩阵。 ### 回答2: opencv中的mat::zeros函数是一个用于创建一个指定大小和类型的矩阵的函数。该函数的原型如下: Mat cv::Mat::zeros(int rows, int cols, int type) 其中,rows表示矩阵的行数,cols表示矩阵的列数,type表示矩阵的数据类型,常用的数据类型包括CV_8U、CV_8S、CV_16U、CV_16S、CV_32S、CV_32F、CV_64F等。该函数返回一个新创建的矩阵,初始化所有元素为0。 使用Mat::zeros函数可以快速创建一个指定大小和类型的矩阵,并且初始化为0,而不用手动遍历矩阵并设置每个元素的值。这在一些图像处理的操作中非常有用,例如在创建掩膜矩阵时,可以使用该函数创建一个大小和图像一样的全零矩阵,然后在需要的位置设置为1或其他值。 下面是一个示例代码,使用mat::zeros函数创建了一张大小为512x512,类型为CV_8UC1的全零图像: Mat img = Mat::zeros(512, 512, CV_8UC1); 需要注意的是,mat::zeros函数创建的矩阵所有元素的值都是0,而不是默认值。如果需要创建一个矩阵并且初始化为其它默认值,可以使用其重载函数,例如: Mat img = Mat::zeros(512, 512, CV_8UC3); Mat img2 = Mat::zeros(Size(512, 512), CV_8UC3); Mat img3 = Mat::zeros(img.size(), img.type()); 其中,img2使用了Size类型来指定矩阵的大小,img3则使用现有的矩阵来指定矩阵的大小和类型。 ### 回答3: opencv中的mat::zeros函数是用于创建一个具有指定行数、列数和类型的矩阵,并将所有像素的值设置为0的函数。这个函数可以创建单通道或多通道的矩阵,可以是8位、16位、32位或64位浮点型,也可以是8位、16位或32位整数型。该函数返回一个与所创建矩阵相同类型的空矩阵。 该函数有两种格式,第一种格式是: Mat dst = Mat::zeros(int rows, int cols, int type); 参数说明: rows:矩阵的行数; cols:矩阵的列数; type:矩阵的类型,包括如下几种: CV_8U:8位无符号整数型; CV_8S:8位有符号整数型; CV_16U:16位无符号整数型; CV_16S:16位有符号整数型; CV_32S:32位有符号整数型; CV_32F:32位浮点型; CV_64F:64位浮点型。 第二种格式是: void cv::Mat::zeros(InputArray _src, Scalar value=Scalar::all(0)) 参数说明: _src:矩阵,用于接收零矩阵; value:可选的参数,用于设置矩阵像素的值,默认值为Scalar::all(0),即所有像素设置为0。 总之,mat::zeros函数是一种非常方便的创建空矩阵并初始化像素值的方法。它可以用于图像处理、计算机视觉、机器学习等众多领域。在许多opencv应用中,需要先创建一个空矩阵,并将其作为输出参数传递给其他函数。因此,mat::zeros函数可以简化代码,提高开发效率。

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