如何开发OPC Server

原创 2004年03月11日 10:09:00

如何开发OPC Server

首先我们先来看一下什么是OPC

       OPC (OLE for Process Control——用于过程控制的OLE)是基于Microsoft公司的DNADistributed Internet Application)构架和COMComponent Object Model)技术的一个工业标准接口,是根据易于扩展性而设计的。

<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

 

再来了解一下OPC的用途

OPC主要适用于过程控制和制造自动化等应用领域。 OPC是以OLE/COM机制作为应用程序的通讯标准。OLE/COM是一种客户/服务器模式,具有语言无关性、代码重用性、易于集成性等优点。OPC规范了接口函数,不管现场设备以何种形式存在,客户都以统一的方式去访问,从而保证软件对客户的透明性,使得用户完全从低层的开发中脱离出来

然后我们再来看看OPC Server的组成

       一个设备的OPC Server主要有两部组成,一是OPC标准接口的实现;二是与硬件设备的通信模块。

      实现OPC 标准接口

<?xml:namespace prefix = v ns = "urn:schemas-microsoft-com:vml" />

[1]

在这些接口中,IOPCServer OPC Server的主接口,通过它实现OPC Server在操作系统中的安装和注册。此接口是必须要实现的,其所有方法也必须实现。其它的接口都是可选的我们就不做介绍了,下面主要来介绍如何实现IOPCServer接口。

IOPCServer接口中共有六个法:

1、 IOPCServer::AddGroup

HRESULT AddGroup( [in, string] LPCWSTR szName,

 [in] BOOL bActive,

[in] DWORD dwRequestedUpdateRate,

[in] OPCHANDLE hClientGroup,

[unique, in] LONG *pTimeBias,

[in] FLOAT * pPercentDeadband,

[in] DWORD dwLCID,

[out] OPCHANDLE * phServerGroup,

[out] DWORD *pRevisedUpdateRate,

[in] REFIID riid,

[out, iid_is(riid)] LPUNKNOWN * ppUnk );

       此方法是在OPC Server上建立一个组。下在我们来实现这个方法:

….

….

首先要对组名(szName)进行检查,看是否有效或是否已经有这个组。

if (szName != NULL)

{

              RequestedName = szName;

              if (RequestedName == "")

                     RequestedName = pSvrObject->DefaultGroupName();

       }

       else

              RequestedName = pSvrObject->DefaultGroupName();

      

       for (i=0; i<pSvrObject->NumbrGroups(); i++)

       {

              pGroup = pSvrObject->GetGroup(i);

              if (RequestedName == pGroup->Name)

                     return (OPC_E_DUPLICATENAME);

       }

       这需要在内存中维护OPC Group()的列表(还要有OPC 项的列表)

       如果szName(组名)正确并且没有建立过该组,就开始根据传过来的参数进行组的建立,建立好后将该组加到自己的组列表中以备后用。

              最后将新建组的接口指针返回给客户端。

     

 

2IOPCServer::GetErrorString

HRESULT GetErrorString( [in] HRESULT dwError,

[in] LCID dwLocale,

[out, string] LPWSTR *ppString );

       Server的错误代码返回相应的错误字符串。

       代码略

3、 IOPCServer::GetGroupByName

HRESULT GetGroupByName( [in, string] LPCWSTR szName,

[in] REFIID riid,

[out, iid_is(riid)] LPUNKNOWN * ppUnk );

通过指定的组名(由同一客户端建立的)找到该组的接口指针。

此方法实现比较简单,只要根据提供的名子循环从组列表中找到该组的接口指针,并返回给客户端

4、 IOPCServer::GetStatus

HRESULT GetStatus( [out] OPCSERVERSTATUS ** ppServerStatus );

返回当前Server的状态信息。

此方法比较简单,但要注意的是在使用OPCSERVERSTAUS前要进行内存分配。

5、 IOPCServer::RemoveGroup

HRESULT RemoveGroup( [in] OPCHANDLE hServerGroup,

 [in] BOOL bForce );

       从服务器中删除指定组

       在组列表中找到指定的组,并将其删除。

6、 IOPCServer::CreateGroupEnumerator

HRESULT CreateGroupEnumerator( [in] OPCENUMSCOPE dwScope,

[in] REFIID riid,

[out, iid_is(riid)] LPUNKNOWN* ppUnk );

Server上所提供的组建立不同的列举器。

上面是直接使用COM技术进行开发的,这要求你必须熟悉COM技术。如果你对COM不是很了解那也没关系,可以选择OPC Server的开发工具,你只需要简单的调用开发工具的函数就可以实现OPC Server中的所有接口。

 

我们虽然实现了IOPCServer接口中的所有方法,但它只是OPC Client与我们通信的一个桥梁,最主要的还是我们要自己维护好OPC GroupOPC Item列表。这样我们才可以跟OPC Client进行真正的数据通信。

 

与硬件设备进行通信

接口已经实现好了,这回我们该从硬件设备中读取数据提供给OPC Client了。

同硬件设备通信有多种方法,如果你是设备的制造商就可以直对硬件进行数据操作了;你也可以通过设备驱动程序和硬件厂商提供的API或是通过TCP、串口等方法进行操作,这就要看硬件设备提供的与软件通信的接口是什么样的了。

       不管你用什么方法只要把数据从硬件设备中读取上来并与OPC 项进行关联,就可以实现OPC Server了。

下面我们为清华同方的RH2000系统来做一个OPC Server(如图2)

[2]

 

 

因为RH2000系统由一个叫易视的软件系统进行调控的,它下面控制多种下位机(硬件设备)。我们只需要与易视进行通信就可以实现对硬件设备的操作(易视提供了TCP/IP通信方式)。首先与易视建立好Socket连接,然后发送控制命令读取与易视相连的硬件设备的信息(也就是设备点信息)。我们根据读取到的不同的设备点相应的建立OPC项,这样OPC Client只要读取到OPC 项就可以读取到设备信息。如果OPC ClientOPC 项进行修改,我们收到OPC项的变化就向易视发送相应命令对设备进行操作,这样就实现了OPC Client对硬件设备的操控了。

结束语

       虽然使用开发工具也可以开发OPC Server,但还是希望大家能多了解COM技术,这样对OPC Server的扩展和维护都有好处。并多到OPC基金会的官方网站上去了解OPC的最新知识和下载相关资料,网址是 http://www.opcfoundation.org

由于时间和作者水平的限制,难免有错误和不妥之处,敬请大家批评和指正。我的邮件是 yanghongtao@thtf.com.cn。最后感谢清华同限份有限公司的<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />周洪波博士和卢盛融经理给我开发和学习OPC的机会,使我了解OPC并写下这篇文章。

2004-2-11 Hotyoung

 

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