Linux内核驱动之gpio子系统的使用

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一 概述

  linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的

二 内核中gpio的使用

     1 测试gpio端口是否合法

 int gpio_is_valid(int number);

    

     2 申请某个gpio端口当然在申请之前必须配置该gpio端口的pinmux，否则会导致后面的操作失败或者无效

        int gpio_request(unsigned gpio, constchar *label)

    

     3 标记gpio的使用方向包括输入还是输出

       /*成功返回零失败返回负的错误值*/

       int gpio_direction_input(unsigned gpio);

       int gpio_direction_output(unsigned gpio,int value);

    

     4 获得gpio引脚的值和设置gpio引脚的值(对于输出)

        int gpio_get_value(unsigned gpio);

        void gpio_set_value(unsigned gpio, intvalue);

    

     5 gpio当作中断口使用

        int gpio_to_irq(unsigned gpio);

        返回的值即中断编号可以传给request_irq()和free_irq()

        内核通过调用该函数将gpio端口转换为中断，在用户空间也有类似方法

 

     6 导出gpio端口到用户空间

        int gpio_export(unsigned gpio, booldirection_may_change);

        内核可以对已经被gpio_request()申请的gpio端口的导出进行明确的管理，参数direction_may_change表示用户程序是否允许修改gpio的方向，假如可以则参数direction_may_change为真

        /* 撤销GPIO的导出 */

        void gpio_unexport();

 

三 用户空间gpio的调用

     用户空间访问gpio，即通过sysfs接口访问gpio，下面是/sys/class/gpio目录下的三种文件：

            --export/unexport文件

            --gpioN指代具体的gpio引脚

            --gpio_chipN指代gpio控制器

            必须知道以上接口没有标准device文件和它们的链接。

 (1) export/unexport文件接口：

      /sys/class/gpio/export，该接口只能写不能读

      用户程序通过写入gpio的编号来向内核申请将某个gpio的控制权导出到用户空间

      当然前提是没有内核代码申请这个gpio端口

      比如  echo 19> export

      上述操作会为19号gpio创建一个节点gpio19，此时/sys/class/gpio下边生成一个

      gpio19的目录

      /sys/class/gpio/unexport和导出的效果相反。

      比如echo 19 > unexport

      上述操作将会移除gpio19这个节点。

 (2)/sys/class/gpio/gpioN

      指代某个具体的gpio端口,里边有如下属性文件

     

      direction 表示gpio端口的方向，读取结果是in或out。该文件也可以写，写入out时该gpio设为输出同时电平默认为低。写入low或high则不仅可以设置为输出还可以设置输出的电平，当然如果内核不支持或者内核代码不愿意，将不会存在这个属性,比如内核调用了gpio_export(N,0）表示内核不愿意修改gpio端口方向属性

     

      value   表示gpio引脚的电平,0(低电平)1（高电平）,如果gpio被配置为输出，这个值是可写的，记住任何非零的值都将输出高电平, 如果某个引脚能并且已经被配置为中断，则可以调用poll(2)函数监听该中断，中断触发后poll(2)函数就会返回。

                                  

      edge    表示中断的触发方式,edge文件有如下四个值：none, rising, falling，both。

           none表示引脚为输入，不是中断引脚

           rising表示引脚为中断输入，上升沿触发

           falling表示引脚为中断输入，下降沿触发

           both表示引脚为中断输入，边沿触发

           这个文件节点只有在引脚被配置为输入引脚的时候才存在。当值是none时可以通过如下方法将变为中断引脚

          echo "both" > edge;对于是both,falling还是rising依赖具体硬件的中断的触发方式。此方法即用户态gpio转换为中断引脚的方式

               

      active_low 不怎么明白，也木有用过                                                               

 (3)/sys/class/gpio/gpiochipN

      gpiochipN表示的就是一个gpio_chip,用来管理和控制一组gpio端口的控制器，该目录下存在一下属性文件：

     

      base  和N相同，表示控制器管理的最小的端口编号。

      lable  诊断使用的标志（并不总是唯一的）

      ngpio 表示控制器管理的gpio端口数量（端口范围是：N ~ N+ngpio-1）

四 用户态使用gpio监听中断     

首先需要将该gpio配置为中断

echo  "rising" >/sys/class/gpio/gpio12/edge      

配置该gpio为上升沿触发中断

以下是伪代码

int gpio_fd;

struct pollfd fds[1];

  

system("echofalling > /sys/class/gpio/gpio12/edge");

//也可以使用上述代码来配置gpio的中断触发方式

gpio_fd =open("/sys/class/gpio/gpio12/value",O_RDONLY);

if( gpio_fd == -1 )

   err_print("gpio open");

fds[0].fd =gpio_fd;

fds[0].events  = POLLPRI;

ret = lseek(gpio_fd,0,SEEK_SET);

if( ret == -1 )

    err_print("lseek");

ret =read(gpio_fd,&value,1);

if( ret ==-1 )

    err_print("read");

while(1){

     ret = poll(fds,1,-1);

     if( ret == -1 )

         err_print("poll");

     if( fds[0].revents & POLLPRI){

     ret = lseek(gpio_fd,0,SEEK_SET);

     if( ret == -1 )

           err_print("lseek");

     ret = read(gpio_fd,&value,1);

     if( ret == -1 )

           err_print("read");

     /*此时表示已经监听到中断触发了，该干事了*/

      ...............

}

}

记住使用poll()函数，设置事件监听类型为POLLPRI和POLLERR,在poll()返回后，必须使用lseek()移动到文件开头并读取新的值必须这样做,否则poll函数会总是返回。

                                                                                                                                                              华清远见济南中心高级讲师焦老师