01_ACS550变频器RS485Modbus通信-通讯连接

设备连接

注意：ACS550变频器RS485连接的时候，B为正，A为负！

参数设置

Group 98:可选件

该组参数用来设置可选件，尤其是变频器串行通信。

如果需要通过485进行控制，通过控制盘设置9802为1，STD MODBUS(标准Modbbus)。

Group 53:内置通讯协议

该组参数定义了内置现场总线（EFB）通讯协议的变量。ACS550标准的现场总线协议是Modbus。

当9802设置为1时，变频器会自动设置通讯过程中的默认值，即53组参数中对应的值，我们可以通过检查该组参数确定是否是我们需要的值或者进行修改。

5302(EFB站号)：

定义RS485连接的站点地址。当9802设置为1时，该参数默认为1，如果我们有多个变频器连接的时候，我们需要将每一个变频器的站点地址设置为不同的，这样数据才能正确的发送。

5303(EFB波特率)/5304(EFB校验):

根据我们发送数据的波特率和数据长度，校验和停止位来设置即可。

注意：如果我们有多个变频器连接，那么所有站点必须采同一设置，这样才能保证所有的变频器都能收到数据。

5305(EFB控制类型):

该位的设置根据我们的具体使用场景来确定，ABB DRV LIM(ABB传动简装版)和ABB DRV FULL(ABB传动完全版)设置的不同，对应我们发送的指令时候控制字的不同，例如我们在发控制字的时候，如果使用的是简装版，则某些位可能会不使用，即忽略该位的值。

其他参数

以上参数是我们进行基本的通信参数的设置，但是如果我们需要通过通讯来控制变频器的启停，速度的控制等数据，还需要一些其他参数的设置。

1. 9902(应用宏)

根据我们的接线方式设置该位，例如不同的接线方式，我们通过模拟量进行控制电机的启停使用的接口可能不同，因此该位需要进行过设置。

1. 1001/1002

如果使用通讯进行启停和方向的控制，则该参数需要设置为通讯，然后我们才能通过控制字进行启停和方向的控制。

1. 1102/1103/1106

该组参数决定了变频器控制源的选择和给定1和给定2的来源，将其设置为通讯，即可通过通讯对其进行控制。

测试通讯

当我们以上参数设置完成之后（9802和53组参数设置完即可），就可以测试通过RS485与变频器的通讯了，因为变频器与485之间是通过Modbus RTU协议进行通讯的，因此需要注意的是CRC校验的问题，关于CRC校验单独再说，可以通过串口工具发送以下指令进行测试通讯是否成功。

    //通讯初始化，即初始化控制字
    //关断2/3不激活，设置加速允许
    //积分输入置0等
    //均为16进制
    01 06 00 00 04 76 0A EC

其中01为站地址，06位写4XXXX寄存器，00 00 为地址40001，即控制字地址，04 76为写入改地址的值，OA EC为CRC校验的值。

当我们发送该消息的之后，变频器会回复我们一个相同的消息，如果能收到正确的回复消息，则表明通讯成功。

通讯状态参数

对通讯数据的检查主要为5306/5307/5308/5309。

5306(好消息)：

当通讯正常的时候，没收到一条消息，该参数递增。

5307(CRC错误):

当接收到一条消息，但是该消息CRC校验错误的时候，该参数递增。

5308(UART错误):

当正常接收数据的时候，该参数不递增，当检测到字符格式错误或者校验错误，即接收的消息格式不正确的时候，该参数递增。

5309(EFB状态):

EFB的状态根据网络通讯的情况变化。当我们连接正确但是没有发送数据的时候，会显示无适配器,当一条消息过来之后显示在线，之后显示无适配器。当接线错误的时候，会显示掉线。

通讯错误

变频器回复00

检查参数5309，如果显示掉线，且发送的数据之后5308递增，检查变频器AB接线是否接反，其中变频器B为正，A为负，与平常我们使用的RS485的接线方式可能有所差别。

变频器无回复

检查AB是否连接正常，屏蔽线是否连接。

如果连接正常，检查5306和5307，如果发送消息5307递增，检查CRC校验值是否正确。

其他类型的错误请检查设置是否正确，例如站点是否重复，波特率校验位等是否正确，接线松动等。